非開(kāi)挖是在不開(kāi)挖或者少開(kāi)挖地表的情況下鋪設(shè)、更換、修復(fù)地下管線的施工技術(shù)。近年來(lái),隨著非開(kāi)挖技術(shù)的不斷發(fā)展,其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,中國(guó)非開(kāi)挖市場(chǎng)也欣欣向榮。水平定向鉆進(jìn)(Horizontal Directional Drilling,HDD)作為最受歡迎的非開(kāi)挖工法,中國(guó)近兩年來(lái)鉆機(jī)年銷售量均保持在3600臺(tái)以上,鉆機(jī)持有量也達(dá)到了將近2萬(wàn)臺(tái)。與我國(guó)日漸步入佳境的非開(kāi)挖市場(chǎng)不相匹配的是非開(kāi)挖從業(yè)人員技術(shù)水平參差不齊,缺乏操作培訓(xùn),以及非開(kāi)挖專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和相關(guān)高校教學(xué)手段的單一、低效。因此,為豐富非開(kāi)挖教學(xué)手段,提高從業(yè)人員技術(shù)水平,本文提出一種基于土行孫DDW-35/12型號(hào)鉆機(jī),結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開(kāi)發(fā)的水平定向鉆進(jìn)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。本文首先介紹水平定向鉆進(jìn)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的技術(shù)基礎(chǔ),同時(shí)介紹了當(dāng)前主流的教學(xué)培訓(xùn)理論,作為培訓(xùn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的理論基礎(chǔ)。其次,總結(jié)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外非開(kāi)挖培訓(xùn)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀,包括多媒體培訓(xùn)系統(tǒng)、鉆機(jī)模擬器、以及虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)系統(tǒng)三類。本文根據(jù)當(dāng)前非開(kāi)挖行業(yè)現(xiàn)存問(wèn)題分析水平定向鉆進(jìn)虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)的需求,根據(jù)需求設(shè)計(jì)出系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)和UI界面框架,從而確定了開(kāi)發(fā)水平定向...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２ＸＺ－３２０型鉆機(jī)實(shí)物Ｆｉｇ．２ＸＺ－３２０ｄｒｉｌｌｒｉｇ

越１０４國(guó)道的工程實(shí)例搭建巖層ＨＤＤ鉆進(jìn)環(huán)境及鉆進(jìn)設(shè)備模型，穿越地層為中風(fēng)化石英砂巖，中細(xì)粒沙狀結(jié)構(gòu)，質(zhì)地堅(jiān)硬，巖性破碎。２．２．２ＨＤＤ鉆機(jī)及鉆進(jìn)設(shè)備信息鉆機(jī)模型的建模參考ＸＺ－３２０型水平定向鉆機(jī)（見(jiàn)圖２），該鉆機(jī)額定功率１４０ｋＷ，最大推拉力３２０ｋＮ，最大扭矩１２０００Ｎ....

圖３鉆具實(shí)物Ｆｉｇ．３Ｄｒｉｌｌｔｏｏｌｓ

水平定向鉆機(jī)（見(jiàn)圖２），該鉆機(jī)額定功率１４０ｋＷ，最大推拉力３２０ｋＮ，最大扭矩１２０００Ｎ·ｍ，采用橡膠履帶，對(duì)道路、草坪等施工環(huán)境影響小，入土角度１０°～２０°。ＸＺ－３２０型鉆機(jī)采用?７３ｍｍ鉆桿，鉆桿單根長(zhǎng)度３ｍ。圖２ＸＺ－３２０型鉆機(jī)實(shí)物Ｆｉｇ．２ＸＺ－３２０ｄｒｉｌｌ....

圖４鉆具在Ｕｎｉｔｙ３Ｄ中效果Ｆｉｇ．４ＥｆｆｅｃｔｏｆｄｒｉｌｌｔｏｏｌｓｉｎＵｎｉｔｙ３Ｄ

圖４鉆具在Ｕｎｉｔｙ３Ｄ中效果Ｆｉｇ．４ＥｆｆｅｃｔｏｆｄｒｉｌｌｔｏｏｌｓｉｎＵｎｉｔｙ３Ｄ虛擬仿真技術(shù)的重要特征之一是沉浸感。本文研究的虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)分為地上和地下兩個(gè)場(chǎng)景，在地上場(chǎng)景中具有場(chǎng)景漫游功能，支持用戶通過(guò)〗鍵盤(pán)和鼠標(biāo)控制自主游覽虛擬城市，通過(guò)顯示器觀察ＨＤＤ施工....

圖６ＨＤＤ施工場(chǎng)地及地層的建模效果Ｆｉｇ．６ＭｏｄｅｌｅｆｆｅｃｔｏｆｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｆｉｅｌｄａｎｄｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｏｆＨＤＤ

本文研究的虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)分為地上和地下兩個(gè)場(chǎng)景，在地上場(chǎng)景中具有場(chǎng)景漫游功能，支持用戶通過(guò)〗鍵盤(pán)和鼠標(biāo)控制自主游覽虛擬城市，通過(guò)顯示器觀察ＨＤＤ施工場(chǎng)地及其周圍環(huán)境，增強(qiáng)用戶沉浸感。實(shí)現(xiàn)該功能的場(chǎng)景漫游技術(shù)邏輯如圖７所示。２．４．２多攝像機(jī)跟隨技術(shù)圖５ＨＤＤ鉆機(jī)建模、渲染及其在....

本文編號(hào)：3984684