多柔索并聯(lián)懸吊系統(tǒng)是立井建設(shè)過(guò)程中的重要輔助系統(tǒng),主要由多根并聯(lián)柔索、鑿井穩(wěn)車(chē)以及一個(gè)懸吊施工平臺(tái)(俗稱(chēng)吊盤(pán))組成。由于井筒的砌筑、井壁的檢測(cè)以及井底爆破掘進(jìn)等原因,吊盤(pán)需要被頻繁升降,這個(gè)過(guò)程由各懸吊柔索驅(qū)動(dòng)穩(wěn)車(chē)的協(xié)同工作來(lái)完成。吊盤(pán)搭載了大量的鑿井設(shè)施以及施工人員,因此要求其在升降過(guò)程中盡可能保持平穩(wěn)。然而,一方面由于懸吊柔索在橫向方向表現(xiàn)出來(lái)的柔性、各柔索間通過(guò)吊盤(pán)建立的耦合關(guān)系,加之外界振動(dòng)激勵(lì)的作用,吊盤(pán)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)表現(xiàn)出復(fù)雜的動(dòng)態(tài)響應(yīng);另一方面,由于各鑿井穩(wěn)車(chē)間的驅(qū)動(dòng)差異,在釋放或卷繞柔索的過(guò)程中可能造成柔索間較大的繩長(zhǎng)差,從而導(dǎo)致某根或多根柔索發(fā)生松弛,當(dāng)松弛的柔索被再次張緊時(shí)會(huì)對(duì)吊盤(pán)產(chǎn)生沖擊載荷,嚴(yán)重威脅施工安全。因此,本文在國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“超深立井施工提升系統(tǒng)耦合振動(dòng)與協(xié)調(diào)控制研究”(項(xiàng)目編號(hào):51475456)和國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“煤炭深部礦建井基礎(chǔ)理論”(項(xiàng)目編號(hào):2016YFC0600901)的資助下,針對(duì)不同工況、不同激勵(lì)以及多柔索耦合作用下吊盤(pán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),通過(guò)精確的物理模型和數(shù)值求解方法,深入開(kāi)展多柔索并聯(lián)懸吊系統(tǒng)的耦合振動(dòng)研究,旨在掌握各柔索耦合...

【文章頁(yè)數(shù)】：152 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1施工立井并聯(lián)懸吊系統(tǒng)

troduction課題來(lái)源（SourceofSubject）課題來(lái)源于：國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“超深立井施工提升系統(tǒng)調(diào)控制研究”（項(xiàng)目編號(hào)：51475456）和國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“煤炭礎(chǔ)理論”（項(xiàng)目編號(hào)：2016YFC0600901）。選題背景及意義（Background....

圖2-2ADAMS仿真模型

博士學(xué)位論文索離散成每段長(zhǎng)度0.5m的小圓柱體，按豎直方向在空了真實(shí)描述鋼絲繩的力學(xué)特性，在ADAMS中采用兩段小圓柱體，其中ForceField是一個(gè)66的對(duì)稱(chēng)索在不同方向上的剛度系數(shù)；最后，將吊盤(pán)簡(jiǎn)化建模量等物理特性根據(jù)實(shí)際吊盤(pán)參數(shù)進(jìn)行定義，所建立的2....

圖2-4吊盤(pán)加速度、速度及位移曲線

參數(shù)名參數(shù)值柔索單位長(zhǎng)度質(zhì)量6.8kg/m柔索單位長(zhǎng)度轉(zhuǎn)動(dòng)慣量cJ41.510kgm柔索縱向剛度1Q79.210N柔索扭轉(zhuǎn)剛度4Q322.710Nm柔索1、3的縱-扭耦合剛度1,233,23Q/Q52.510Nm柔索....

圖2-5吊盤(pán)動(dòng)位移Figure2-5Dynamicdisplacementsoftheplatform從圖2-5(b)以及方程(2-36)和方程(2-37)來(lái)看，由于吊盤(pán)的運(yùn)行速度非常慢，

2小位移激勵(lì)下變長(zhǎng)度并聯(lián)懸吊系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)繞X-、Y-和Z-軸的扭轉(zhuǎn)位移圖。圖2-6和圖2-7分別為各懸吊柔索底部的縱向張力圖和軸向扭矩圖。從圖2-5至2-7可以看出，廣義-α法的計(jì)算結(jié)果與ADAMS仿真結(jié)果在吊盤(pán)六個(gè)自由度方向上的動(dòng)態(tài)位移、張力以及扭矩....

本文編號(hào)：3965488