發(fā)布時(shí)間：2024-04-26 05:28

　　煤炭運(yùn)輸在煤礦開采中存在重大的安全問(wèn)題,檢測(cè)出煤炭運(yùn)輸中的安全隱患是確保煤炭安全運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵。由于帶式輸送機(jī)具有可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),現(xiàn)已被普遍應(yīng)用于地下的煤炭開采。在眾多安全隱患中帶式輸送機(jī)的輸送帶縱向撕裂一直是煤礦運(yùn)輸安全中首要解決的問(wèn)題之一。帶式輸送機(jī)是維系煤炭綜采面生產(chǎn)和地面輸出的重要紐帶。輸送帶是整個(gè)帶式輸送機(jī)中最重要的構(gòu)件之一。鋼絲繩芯輸送帶通常應(yīng)用于大容量、高速、長(zhǎng)距離的煤炭運(yùn)輸。在煤礦的運(yùn)輸過(guò)程中,片狀矸石和金屬錨桿等堅(jiān)硬的雜質(zhì)可能劃傷甚至撕裂輸送帶造成縱向撕裂。一般來(lái)說(shuō),發(fā)生縱向撕裂的輸送帶損傷距離比較長(zhǎng),維修時(shí)需要更換整條輸送帶,這樣會(huì)造成生產(chǎn)的長(zhǎng)時(shí)間中斷。因此,輸送帶的縱向撕裂檢測(cè)是煤礦生產(chǎn)中必須要解決的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。本文基于機(jī)器視覺(jué),綜合中波紅外視覺(jué)和長(zhǎng)波紅外視覺(jué)的互補(bǔ)特性,提出了一種基于中波紅外視覺(jué)和長(zhǎng)波紅外視覺(jué)的輸送帶縱向撕裂檢測(cè)方法來(lái)提升視覺(jué)檢測(cè)法在井下工作環(huán)境中的損傷檢測(cè)準(zhǔn)確率。本文設(shè)計(jì)的雙波段紅外視覺(jué)傳感器用于獲取輸送帶下表面的中波紅外圖像和長(zhǎng)波紅外圖像。撕裂、劃傷以及撕裂前兆特征可由采集到的圖像分析得到。本文研究了雙波段紅外視覺(jué)傳感器的成像原理,將...

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－２紅外輻射窗口??Ｆｉｇ．?２－２?Ｉｎｆｒａｒｅｄ?ｒａｄｉａｔｉｏｎ?ｗｉｎｄｏｗ??中波紅外光穿透大氣后，經(jīng)由特殊材料制成的鏡頭入射到紅外光譜成像系統(tǒng)中

中波波段的紅外光能夠極大程度上的表征該物質(zhì)的材質(zhì)特征。中波紅外在空氣中傳播時(shí)??根據(jù)其紅外輻射窗Ｐ的性質(zhì)［５ｑ，其大氣透過(guò)率可高達(dá)８０％￣８５％［５１］，所以中波紅外比較容??易被特定的紅外成像設(shè)備捕獲分析。各個(gè)波段的紅外光的大氣透過(guò)率如圖２－２所示。??障得物或小孔??＼??＼....

圖２－３光伏效應(yīng)??Ｆｉｇ．?２－３?ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃ?ｅｆｆｅｃｔ??

?像系統(tǒng)的核心器件是光伏型光子探測(cè)器［５２］，光子探測(cè)器通過(guò)光子與物質(zhì)內(nèi)部電子相互作??用產(chǎn)生光伏特效應(yīng)［５３］使得電子產(chǎn)生能態(tài)變化而完成光電轉(zhuǎn)換［５４］。光電轉(zhuǎn)換原理如圖２－３??所示??、、、入射光??空￥?丨，＿?ｔ｜?自由電子??。一一一十十??？?？??�！�。一。一一?....

圖２－４鋼絲繩芯輸送帶??Ｆｉｇ．?２－４?Ｔｈｅ?ｓｔｅｅｌ?ｃｏｒｄ?ｃｏｎｖｅｙｏｒ?ｂｅｌｔ??

圖２－４鋼絲繩芯輸送帶??Ｆｉｇ．?２－４?Ｔｈｅ?ｓｔｅｅｌ?ｃｏｒｄ?ｃｏｎｖｅｙｏｒ?ｂｅｌｔ??順丁橡膠對(duì)于紅外光的透過(guò)率如圖２－５所示。??１００?■?＿??ｒ：?’＂ＴＷ??ｇ?６０?＿?Ｖ?／??觸－?＼ｊｙ?ｖ?＂??４０?＿?＿??■■■■■■■?■?■■■■■....

圖２－５順丁橡膠紅外光譜??Ｆｉｇ．?２－５?Ｔｈｅ?ｉｎｆｒａｒｅｄ?ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ?ｏｆ?ＢＲ??

芯膠?下職膠??圖２－４鋼絲繩芯輸送帶??Ｆｉｇ．?２－４?Ｔｈｅ?ｓｔｅｅｌ?ｃｏｒｄ?ｃｏｎｖｅｙｏｒ?ｂｅｌｔ??順丁橡膠對(duì)于紅外光的透過(guò)率如圖２－５所示。??１００?■?＿??ｒ：?’＂ＴＷ??ｇ?６０?＿?Ｖ?／??觸－?＼ｊｙ?ｖ?＂??４０?＿?＿??■■■■■■■....

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