發(fā)布時間：2024-01-14 13:18

　　在牙輪鉆機的履帶行走裝置各部件中,履帶架和均衡梁是主要承受載荷并且容易損壞的的部件。本文主要對鉆機履帶行走裝置進行剛柔耦合動力學仿真分析,得到不同工況下履帶架的承載情況以及變形和應力分布變化規(guī)律。采用有限元方法分析均衡梁不同工況下的變形和應力分布情況,在此基礎上對均衡梁的結構進行尺寸和形狀的優(yōu)化設計。在查閱國內(nèi)外相關文獻之后,通過歸納總結,闡述了牙輪鉆機履帶行走裝置以及拓撲結構優(yōu)化方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。為研究牙輪鉆機行走過程中履帶架的變形和應力變化情況,提出對履帶行走裝置采用剛柔耦合方法進行不同行駛工況下的動力學仿真分析;結合均衡梁的受力分析以及有限元分析結果,提出對均衡梁進行結構的優(yōu)化設計研究。介紹了牙輪鉆機履帶張緊裝置的結構特點,并計算了兩側履帶張緊所需要的張緊力。根據(jù)牙輪鉆機的相關參數(shù)及計算公式,對平路直行、爬坡以及單側制動轉向工況下行走裝置所需要的驅(qū)動力和驅(qū)動功率進行計算。建立牙輪鉆機履帶行走裝置的剛柔耦合模型并進行仿真分析。選取鉆機的平路直行、爬坡以及單側制動轉向作為研究路況,分別對鉆架立起和放倒工況下的履帶行走裝置進行剛柔耦合仿真分析,得到多種工況下履帶架的位移以及應力分布...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

本文編號：3878303