在牙輪鉆機(jī)的履帶行走裝置各部件中,履帶架和均衡梁是主要承受載荷并且容易損壞的的部件。本文主要對(duì)鉆機(jī)履帶行走裝置進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真分析,得到不同工況下履帶架的承載情況以及變形和應(yīng)力分布變化規(guī)律。采用有限元方法分析均衡梁不同工況下的變形和應(yīng)力分布情況,在此基礎(chǔ)上對(duì)均衡梁的結(jié)構(gòu)進(jìn)行尺寸和形狀的優(yōu)化設(shè)計(jì)。在查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)之后,通過歸納總結(jié),闡述了牙輪鉆機(jī)履帶行走裝置以及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。為研究牙輪鉆機(jī)行走過程中履帶架的變形和應(yīng)力變化情況,提出對(duì)履帶行走裝置采用剛?cè)狁詈戏椒ㄟM(jìn)行不同行駛工況下的動(dòng)力學(xué)仿真分析;結(jié)合均衡梁的受力分析以及有限元分析結(jié)果,提出對(duì)均衡梁進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究。介紹了牙輪鉆機(jī)履帶張緊裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并計(jì)算了兩側(cè)履帶張緊所需要的張緊力。根據(jù)牙輪鉆機(jī)的相關(guān)參數(shù)及計(jì)算公式,對(duì)平路直行、爬坡以及單側(cè)制動(dòng)轉(zhuǎn)向工況下行走裝置所需要的驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行計(jì)算。建立牙輪鉆機(jī)履帶行走裝置的剛?cè)狁詈夏Ｐ筒⑦M(jìn)行仿真分析。選取鉆機(jī)的平路直行、爬坡以及單側(cè)制動(dòng)轉(zhuǎn)向作為研究路況,分別對(duì)鉆架立起和放倒工況下的履帶行走裝置進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡娣治?得到多種工況下履帶架的位移以及應(yīng)力分布...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

本文編號(hào)：3878303