刮板輸送機作為綜采工作面關(guān)鍵機械設(shè)備,其性能好壞直接決定了井下煤炭開采的效率及成本的高低,而驅(qū)動系統(tǒng)是刮板輸送機穩(wěn)定、高效運行的首要條件�，F(xiàn)有刮板輸送機驅(qū)動系統(tǒng)普遍采用異步電動機作為動力源,借助減速器實現(xiàn)低速大扭矩的輸出,減速器的存在會造成驅(qū)動系統(tǒng)效率不夠高、經(jīng)常維護,且易發(fā)生故障。本文設(shè)計了一種不借助減速器的永磁同步電機直接驅(qū)動刮板輸送機,建立了刮板輸送機永磁直驅(qū)系統(tǒng)機電耦合模型并研究了其動態(tài)響應(yīng),研究結(jié)果可為提高刮板輸送機傳動效率和工作可靠性、發(fā)展礦山裝備永磁驅(qū)動技術(shù)奠定理論和技術(shù)基礎(chǔ)。論文主要開展了以下研究工作:首先,以年輸送量為1500萬噸的刮板輸送機為研究對象,通過對輸送機運行阻力進行分析,計算出所需的永磁同步電機功率、轉(zhuǎn)速以及變頻控制器容量,并對刮板鏈的強度進行了校核。結(jié)果表明,本文設(shè)計的刮板輸送機永磁直驅(qū)系統(tǒng)可以實現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速內(nèi)的無級調(diào)速,有利于縮短傳動鏈、降低故障率和提高傳動效率。其次,根據(jù)刮板輸送機的工作特點選擇i_d=0的永磁同步電機矢量控制策略,重點對矢量控制系統(tǒng)里的三種坐標變換、SVPWM調(diào)制等多個自建模塊進行了詳細的分析與研究,并利用MATL...

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 選題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容及目標
    1.4 本章小結(jié)
2 刮板輸送機永磁直驅(qū)系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 引言
    2.2 永磁同步電機功率計算
    2.3 變頻器容量計算
    2.4 刮板鏈強度校核
    2.5 本章小結(jié)
3 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)電氣模型研究
    3.1 引言
    3.2 永磁同步電機控制方案選擇
    3.3 永磁同步電機矢量控制策略設(shè)計
    3.4 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)建模
    3.5 本章小結(jié)
4 刮板輸送機永磁直驅(qū)系統(tǒng)機電耦合模型研究
    4.1 引言
    4.2 刮板輸送機機械負載動力學建模
    4.3 刮板輸送機永磁直驅(qū)系統(tǒng)機電耦合模型建立
    4.4 刮板輸送機永磁直驅(qū)系統(tǒng)機電耦合模型仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
5 刮板輸送機永磁直驅(qū)系統(tǒng)模擬試驗研究
    5.1 引言
    5.2 永磁同步電機直驅(qū)系統(tǒng)試驗平臺簡介
    5.3 刮板輸送機機械負載等效處理
    5.4 刮板輸送機永磁直驅(qū)系統(tǒng)機電耦合模型試驗驗證
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻
作者簡歷
學位論文數(shù)據(jù)集



本文編號：3763933