發(fā)布時(shí)間：2021-12-02 10:26

　　目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)采煤機(jī)依然靠工人手動(dòng)操作采煤機(jī)割煤,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,安全性較低,實(shí)現(xiàn)綜采工作面三機(jī)自動(dòng)化工作可以提高采煤效率和作業(yè)安全性,能夠減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,減少不安全事故的發(fā)生。采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù)是實(shí)現(xiàn)采煤工作面三機(jī)自動(dòng)化工作的關(guān)鍵技術(shù)之一,因此,有必要對(duì)采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù)進(jìn)行深入研究,進(jìn)而提高綜采工作面的自動(dòng)化水平,為煤礦安全生產(chǎn)和高效生產(chǎn)提供技術(shù)保證。本文通過研究采煤機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和調(diào)高液壓系統(tǒng)的工作原理,分析滾筒高度和油缸行程的關(guān)系,建立采煤機(jī)滾筒調(diào)高系統(tǒng)模型。分析目前主流自動(dòng)調(diào)高控制的優(yōu)缺點(diǎn),提出研究采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高控制技術(shù)的關(guān)鍵問題,通過對(duì)采煤機(jī)姿態(tài)定位和位置定位的研究建立了采煤機(jī)記憶截割模型,并研究分析采煤機(jī)運(yùn)行中滾筒負(fù)載和振動(dòng)變化的規(guī)律,針對(duì)目前記憶截割方式的自動(dòng)調(diào)高控制存在適應(yīng)性較差的問題,提出了記憶截割軌跡優(yōu)化方案。對(duì)數(shù)據(jù)融合技術(shù)的工作原理和流程進(jìn)行研究,結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法辨別記憶截割路徑上記憶點(diǎn)的截割介質(zhì),調(diào)節(jié)記憶點(diǎn)上滾筒高度的記憶值,重新規(guī)劃記憶截割路徑,達(dá)到優(yōu)化記憶截割路徑的目的。依據(jù)自動(dòng)調(diào)高的理論分析設(shè)計(jì)了自動(dòng)調(diào)高控制系統(tǒng),并進(jìn)行了安裝現(xiàn)場(chǎng)模擬實(shí)驗(yàn)和工業(yè)性... 

【文章來(lái)源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
        1.1.1 課題研究的背景
        1.1.2 課題研究的意義
    1.2 本課題國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài)以及發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 國(guó)外采煤機(jī)調(diào)高技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)
        1.2.2 國(guó)內(nèi)采煤機(jī)調(diào)高技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)
        1.2.3 采煤機(jī)調(diào)高技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 本課題主要研究?jī)?nèi)容
2 采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
    2.1 采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
    2.2 采煤機(jī)調(diào)高液壓系統(tǒng)
        2.2.1 采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
        2.2.2 采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理
    2.3 調(diào)高系統(tǒng)模型的建立
    2.4 采煤機(jī)滾筒調(diào)高控制系統(tǒng)方案的比較與分析
        2.4.1 電液比例控制技術(shù)
        2.4.2 電液伺服控制技術(shù)
        2.4.3 數(shù)字化伺服油缸控制技術(shù)
    2.5 本章小結(jié)
3 采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高控制策略的分析與研究
    3.1 采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高策略分析
    3.2 基于記憶截割的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高控制的研究
        3.2.1 記憶截割工作原理
        3.2.2 采煤機(jī)的姿態(tài)定位和位置定位
        3.2.3 記憶截割的數(shù)學(xué)模型
        3.2.4 記憶截割的工作方式
        3.2.5 記憶截割記憶點(diǎn)采樣方式的分析
        3.2.6 記憶截割自動(dòng)調(diào)高的控制過程
    3.3 采煤機(jī)運(yùn)行過程中滾筒負(fù)載變化的研究
        3.3.1 采煤機(jī)滾筒受力分析
        3.3.2 采煤機(jī)滾筒負(fù)載特性分析
    3.4 采煤機(jī)運(yùn)行過程中振動(dòng)特性的分析
    3.5 記憶截割曲線擬合精度的分析
    3.6 記憶截割路徑的優(yōu)化方法
    3.7 本章小結(jié)
4 基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高控制的研究
    4.1 數(shù)據(jù)融合技術(shù)概述
        4.1.1 數(shù)據(jù)融合的基本原理
        4.1.2 數(shù)據(jù)融合技術(shù)的特點(diǎn)
        4.1.3 數(shù)據(jù)融合技術(shù)的相關(guān)技術(shù)和方法
    4.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)
        4.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述
        4.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)
    4.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)的記憶截割路徑的優(yōu)化
        4.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別理論
        4.3.2 記憶點(diǎn)截割狀態(tài)識(shí)別
    4.4 本章小結(jié)
5 采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)及硬件選型
        5.1.1 控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
        5.1.2 主要電氣元件選型
        5.1.3 CAN總線結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.1.4 控制系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計(jì)
    5.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        5.2.1 控制系統(tǒng)軟件環(huán)境
        5.2.2 控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)思想
        5.2.3 記憶截割控制程序設(shè)計(jì)
        5.2.4 記憶截割路徑優(yōu)化子程序設(shè)計(jì)
    5.3 安裝現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及工業(yè)性試驗(yàn)
        5.3.1 控制系統(tǒng)廠內(nèi)調(diào)試情況分析
        5.3.2 工業(yè)性試驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]采煤機(jī)智能控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 司壘.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2015
[2]采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高控制及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蘇秀平.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2013
[3]采煤機(jī)自適應(yīng)截割關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐志鵬.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2011

碩士論文
[1]采煤機(jī)調(diào)高實(shí)驗(yàn)裝置監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 黃鵬.安徽理工大學(xué) 2017
[2]采煤機(jī)截割振動(dòng)信號(hào)采集系統(tǒng)的研究[D]. 張啟志.煤炭科學(xué)研究總院 2017
[3]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合算法研究[D]. 孔玉靜.浙江工商大學(xué) 2013
[4]電液伺服控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D]. 鄭曉華.西安科技大學(xué) 2010
[5]采煤機(jī)滾筒自適應(yīng)液壓調(diào)高系統(tǒng)研究[D]. 張修榮.西安科技大學(xué) 2009
[6]電牽引采煤機(jī)記憶截割控制策略的研究[D]. 張福建.煤炭科學(xué)研究總院 2007



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