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礦井纏繞提升系統(tǒng)弦繩振動及圖像識別研究

發(fā)布時間:2021-11-25 05:05
  隨著我國煤炭工業(yè)的不斷發(fā)展,礦井開采深度的不斷加深,對提升系統(tǒng)的需求也與日俱增,其中纏繞提升系統(tǒng)在礦井中運用的較為廣泛。而其中從卷筒繞出通過天輪,并連接提升容器的鋼絲繩在纏繞提升系統(tǒng)中起著關(guān)鍵性作用。在提升系統(tǒng)運行過程中,由于其運輸距離長,靜態(tài)和動態(tài)負(fù)荷都很大,卷筒和天輪之間較長的一段鋼絲繩即弦繩會產(chǎn)生振動,而弦繩的振動會對天輪造成磨損,同時還會影響天輪以下的提升鋼絲繩以及提升容器的運行情況,因此對弦繩振動的研究很有必要。本文采用理論計算、試驗臺模擬實驗和現(xiàn)場實驗相結(jié)合的方法,研究了纏繞提升系統(tǒng)弦繩振動和弦繩振動的圖像識別,同時分析了弦繩振動的激勵源,并為礦井多層纏繞提升系統(tǒng)安全平穩(wěn)運行提供保障。首先,本文研究了纏繞提升系統(tǒng)的弦繩振動。分析了弦繩振動的激勵來源,并針對鋼絲繩多層纏繞時的空間幾何特性,推導(dǎo)出了圈間過渡引起的弦繩橫向振動的位移激勵函數(shù),并采用Hamilton原理建立了弦繩振動的模型,基于Galerkin截斷法將振動控制方程離散化,通過邊界條件,運用Newmark法進(jìn)行數(shù)值求解,計算了真實激勵下系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。其次,本文研究了弦繩橫向振動的圖像識別。根據(jù)圖像識別的原理,借助面... 

【文章來源】:中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:106 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

礦井纏繞提升系統(tǒng)弦繩振動及圖像識別研究


單繩纏繞提升系統(tǒng)示意圖

天輪,現(xiàn)場實測,橫向,端平面


1-工業(yè)相機(jī) 1;2-工業(yè)相機(jī) 2;3-上位機(jī);4-天輪端弦繩;5-三腳架圖 2-4 天輪橫向激勵現(xiàn)場實測圖Fig 2-4 The scene measurement drawing of transverse excitation sheave通過現(xiàn)場實驗,用兩臺面陣工業(yè)相機(jī)分別將弦繩在天輪端平面內(nèi)橫向和平面外橫向偏擺的數(shù)據(jù)采集到上位機(jī)中,由于天輪偏擺的頻率較低,將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波處理,可以得到如下圖 2-5 所示的位移偏擺曲線,其中圖2-5-(a)所示為弦繩在天輪端平面內(nèi)橫向激勵位移曲線,圖 2-5-(b)為弦繩在天輪端平面外橫向激勵位移曲線。(a) 平面內(nèi)激勵

位移曲線,天輪,位移曲線,橫向


其中圖2-5-(a)所示為弦繩在天輪端平面內(nèi)橫向激勵位移曲線,圖 2-5-(b)為弦繩在天輪端平面外橫向激勵位移曲線。(a) 平面內(nèi)激勵12 1523142

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
[1]施工立井提升系統(tǒng)動態(tài)特性研究[D]. 王進(jìn)杰.中國礦業(yè)大學(xué) 2016
[2]礦井提升鋼絲繩裝載沖擊動力學(xué)行為研究[D]. 曹國華.中國礦業(yè)大學(xué) 2009
[3]礦井提升系統(tǒng)振動特性及典型故障診斷研究[D]. 李占芳.中國礦業(yè)大學(xué) 2008

碩士論文
[1]立井纏繞提升系統(tǒng)鋼絲繩卷放運動特性研究[D]. 牛巖軍.中國礦業(yè)大學(xué) 2016
[2]落地式多繩摩擦提升機(jī)鋼絲繩繩弦橫向振動研究[D]. 張宣超.中國礦業(yè)大學(xué) 2015
[3]超深礦井提升系統(tǒng)鋼絲繩多層纏繞關(guān)鍵問題的研究[D]. 張鵬.重慶大學(xué) 2015
[4]機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D]. 王鳳偉.合肥工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號:3517461

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