本課題在認(rèn)真分析了電慣量試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上,發(fā)現(xiàn)電慣量試驗(yàn)臺(tái)控制較為復(fù)雜,飛輪盤體積較大,當(dāng)飛輪盤高速旋轉(zhuǎn)時(shí)需要的安裝精度較高且存在較大的安全隱患,以及機(jī)械慣最試驗(yàn)臺(tái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)慣量和扭矩?zé)o級(jí)變化的缺點(diǎn),提出并設(shè)計(jì)了“液慣量”試驗(yàn)臺(tái),用變量泵與定量馬達(dá)以及電液比例閥組成的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)模擬轉(zhuǎn)動(dòng)慣量同時(shí)提供主軸扭矩和轉(zhuǎn)速,控制較為簡(jiǎn)單,同時(shí)極大的減小了飛輪盤體積,試驗(yàn)臺(tái)液壓件安裝精度要求較低。論文主要研究工作如下:（1）對(duì)采煤機(jī)的實(shí)際工況進(jìn)行分析,計(jì)算出采煤機(jī)總的牽引阻力、總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、最大制動(dòng)扭矩等關(guān)鍵參數(shù),為試驗(yàn)臺(tái)預(yù)模擬的性能指標(biāo)提供了依據(jù)。在初步確定試驗(yàn)臺(tái)總體方案的基礎(chǔ)上,為試驗(yàn)臺(tái)建立了液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,可以幫助分析和優(yōu)化試驗(yàn)臺(tái)能量補(bǔ)償分配,為進(jìn)一步優(yōu)化試驗(yàn)臺(tái)提供理論依據(jù)。（2）在分析了電慣量對(duì)機(jī)械慣量模擬的基礎(chǔ)上,利用變量泵和液壓馬達(dá)及電液比例閥組成的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)對(duì)機(jī)械慣量進(jìn)行了模擬，在機(jī)械慣量和電慣量的基礎(chǔ)上提出了“液慣量”。在液慣量理論基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了液慣量模擬試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和完整的液壓系統(tǒng),并為試驗(yàn)臺(tái)提出了一種新型的控制思路—分階段控制,初始階段采用bang-bang控制,第二階段采... 

【文章來(lái)源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

MLS3—170型采煤機(jī)1—擋煤板；2—滾筒；3—搖臂減速器；4—固定減速器；5—牽引部；6—中間箱；7—電動(dòng)機(jī)；8—

圖 2.2 采煤機(jī)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖；2—制動(dòng)盤；3—摩擦片；4—液壓缸缸體；5—液壓缸；6—彈簧；8—磨損量手動(dòng)測(cè)量孔；9—液壓缸密封圈；10—液壓缸動(dòng)器技術(shù)要求器主要性能參數(shù)及性能指標(biāo)：制動(dòng)器允許制動(dòng)的最高轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分（r/min）壓缸活塞克服彈簧力完成松閘行程時(shí)的液體壓力值，設(shè)計(jì)要求，偏差范圍（－0.2～0）MPa。限磨損量：摩擦片允許的極限磨損量，單位毫米（mm：制動(dòng)器的摩擦片處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩應(yīng)符合設(shè)計(jì)額定值，允許偏差范圍 0～＋5％。：制動(dòng)器的摩擦片處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)下的額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合設(shè)計(jì)額定值，允許偏差范圍 0～＋5％。器采用碟形彈簧的循環(huán)使用壽命大于 200 萬(wàn)次，精度

d) 拆檢各零件無(wú)損壞，摩擦片無(wú)裂紋、缺損、燒焦等缺陷。2.2 采煤機(jī)性能參數(shù)的計(jì)算2.2.1 采煤機(jī)牽引阻力的計(jì)算采煤機(jī)的牽引力指牽引電機(jī)帶動(dòng)采煤機(jī)前后運(yùn)動(dòng)，采煤機(jī)在工作過(guò)程中，煤層會(huì)有小于 20o的前傾角，此時(shí)需要的牽引力最大。計(jì)算采煤機(jī)的牽引力，對(duì)該工況的采煤機(jī)進(jìn)行受力分析，截割部的兩個(gè)滾筒在截割煤壁時(shí)受力相似，可以分解為相互垂直的兩個(gè)分力，分別為' 'Fx、 Fy、 Fx 、Fy ，采煤機(jī)自身質(zhì)量為 m，重力為 G，將重力沿 x 軸和 y軸方向分解為 G·cosα、G·sinα，對(duì)采煤機(jī)的牽引力進(jìn)行估算得，采煤機(jī)受力分析如圖 2.所示，' '( ) ( cos ) sinpF Fx Fx g m Fy Fy mg （2.1）在式（2.1）中， —經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，取值范圍為 0.5-0.8；g —重力加速度； —采煤機(jī)傾角，一般小于 20o； —摩擦系數(shù)，一般取 0.15。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3388003