煤炭資源的生產(chǎn)和安全事關國家能源戰(zhàn)略,直接對國民經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展產(chǎn)生影響。錨桿支護是一種有效的煤礦井下巷道支護方式,可以顯著改善礦工在井下巷道內(nèi)的作業(yè)環(huán)境和安全條件。履帶式液壓錨桿鉆車是錨桿支護的關鍵設備,與傳統(tǒng)錨桿用風鉆相比,具有速度快、成本低以及工人勞動強度小等優(yōu)勢,已在國內(nèi)外煤礦及隧道施工中得到廣泛應用。目前國內(nèi)履帶式液壓錨桿鉆車可靠性較低,僅依靠相似機械進行類比設計,沒有獨立的設計方法和設計思路,液壓控制系統(tǒng)較復雜且穩(wěn)定性差,以上缺陷限制了履帶式液壓錨桿鉆車的發(fā)展,同時制約了礦山及隧道的建設和運行。因此,全面提高錨桿鉆車設計質(zhì)量,優(yōu)化設計鉆車關鍵部件及液壓控制系統(tǒng),對提高煤礦生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性具有重要意義。本文以履帶式液壓錨桿鉆車為研究對象,設計與鉆車相適應的變幅機構(gòu)、移動機構(gòu)以及液壓系統(tǒng),并對關鍵部件進行數(shù)值仿真和優(yōu)化。本文的主要研究內(nèi)容如下:（1）分析履帶式液壓錨桿鉆車研究現(xiàn)狀,對主要的功能部件進行設計計算以及參數(shù)選擇。將鉆車按功能劃分為行走模塊、變幅模塊、鉆進模塊和液壓系統(tǒng),根據(jù)鉆車移動部件的要求計算履帶的主要參數(shù),結(jié)合鉆孔方位和高度要求設計變幅機構(gòu),計算了液壓缸在內(nèi)的... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

架柱式和履帶式錨桿鉆車Figure1-1Pillarandcrawlerrotarypercussiveboltdrills目前，液壓式錨桿鉆車因其技術優(yōu)勢正在擴大市場份額，液壓式回轉(zhuǎn)鉆車扭

合的工況條件和總體結(jié)構(gòu)區(qū)別最為明顯，以下將詳細說明不同結(jié)構(gòu)錨桿要結(jié)構(gòu)特點以及應用工況條件。體式錨桿鉆機體式錨桿鉆機屬于結(jié)構(gòu)最簡易的錨桿鉆機，適合煤礦采煤及巷道相對狹條件。在掘進工作面上沒有礦車導軌，所以不適合大型施工設備的移動液壓錨桿鉆機體型小，可以直接由人工搬移并操作，故此類型錨桿鉆機應用非常廣泛。單體式錨桿鉆機一般由液壓馬達驅(qū)動釬桿旋轉(zhuǎn)�？刂崎y縱臂上，鉆機通過兩根較長的進回油管與后面的液壓泵站連接[34]。在單桿鉆機中，重量輕和體積小是設計者追求的主要目標。此外，單體式錨可以配合集成式自動化程度高的錨桿鉆車使用，用于不便于大型錨桿鉆邊角處，達到拾遺補闕的目的。由于單體式錨桿鉆機重量輕，使用靈活煤儲存條件復雜的煤礦仍將具有很大的市場份額。幾種單體式錨桿鉆機圖 1-2 所示，主要由鉆機主體和配套的動力系統(tǒng)組成，鉆機的主體部分給液壓或氣壓缸支腿，回鉆動力頭部分和手把控制部分組成，在回轉(zhuǎn)動鉆頭旋轉(zhuǎn)的同時，進給油缸給回鉆動力頭一個鉆進力，使鉆桿鉆入巖體

工程碩士專業(yè)學位論文目前，鉆機的泵站功率較小，通常為 7-10kW，嚴重影響了其使用與推廣，大大降低了市場競爭力。由于鉆機綜合效率低，只有 20%左右，那么損失的 80%的功率轉(zhuǎn)化為熱量，使液壓油溫度升高而降低粘度。目前使用的液壓錨桿鉆機油溫常達 80℃以上，油溫過高對整個鉆機液壓系統(tǒng)帶來很多惡劣的影響。綜合以上分析可知，在井下工作現(xiàn)場單體錨桿鉆機的故障率較高，而井下又難以維護修理，因此給工人的支護作業(yè)帶來極大不便，所以需要對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設計[35,36]。2）座式錨桿鉆機

【參考文獻】：
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