隨著我國的煤炭資源日益緊缺、煤泥逐漸增多,煤泥回收逐步成為洗選廠生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),壓濾機(jī)因其分離效果好、適應(yīng)性廣,成為了洗選廠的常用固液分離設(shè)備。然而,由于多數(shù)洗選廠具有擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模的現(xiàn)實(shí)需要,常在壓濾車間配備有多臺(tái)壓濾設(shè)備,并且,因?yàn)槎嗯_(tái)設(shè)備只能共同使用一個(gè)精礦槽與一臺(tái)輸送機(jī),所以這些壓濾設(shè)備在進(jìn)卸料過程當(dāng)中應(yīng)當(dāng)注意配合使用。多數(shù)洗選廠是通過人工觀察、操作來完成這一任務(wù),但煤泥壓濾過程通常需要持續(xù)進(jìn)行較長時(shí)間,而操作人員在該過程當(dāng)中可能會(huì)因?yàn)樯砥v與精神懈怠等原因,造成疏于觀察以及控制失誤等,從而進(jìn)一步引發(fā)生產(chǎn)“事故”（壓料、冒料、呲料等）,在影響生產(chǎn)效率的同時(shí),為洗選廠造成經(jīng)濟(jì)損失。本課題來源于冀中能源峰峰集團(tuán)邯鄲洗選廠,出于該洗選廠壓濾車間多臺(tái)壓濾機(jī)配合控制的需要,開發(fā)了基于STM32的具有CAN通訊功能的壓濾機(jī)控制器。該控制器以STM32F103ZET6為控制核心,硬件設(shè)計(jì)中僅需外擴(kuò)I/O、EEPROM等外圍電路;軟件基于FreeRTOS操作系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā),將系統(tǒng)功能劃分為多個(gè)任務(wù)加以實(shí)現(xiàn);利用STM32芯片內(nèi)置的CAN控制器實(shí)現(xiàn)多臺(tái)壓濾機(jī)控制器間的通訊;如此,使壓濾機(jī)的控制與通... 

【文章來源】：華北科技學(xué)院河北省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

控制柜操作面板圖

3基于STM32的壓濾機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì)163基于STM32的壓濾機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì)3Hardwaredesignoffilterpresscontrollerbasedonstm323.1硬件設(shè)計(jì)之功能需求分析與總體方案設(shè)計(jì)（Functionrequirementanalysisandoverallschemedesignofhardwaredesign）基于STM32的壓濾機(jī)控制器硬件電路設(shè)計(jì)思路為制作上下兩塊電路板，上部是以STM32微處理器為主控核心的控制板，主要包括STM32F103ZET6微處理器電路、CAN通訊接口電路、EEPROM電路、串口電路、復(fù)位電路、SWD接口電路等；下部為以IO控制電路為核心的驅(qū)動(dòng)板，主要包括電源轉(zhuǎn)換電路、輸入控制電路、輸出控制電路等，二者通過插拔式接線端子進(jìn)行連接，該設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)在于：（1）便于項(xiàng)目初期進(jìn)行任務(wù)拆分，以提高設(shè)計(jì)效率與項(xiàng)目進(jìn)度，且加強(qiáng)項(xiàng)目組成員合作意識(shí)；（2）便于項(xiàng)目期間進(jìn)行線路故障排查與解決；（3）便于項(xiàng)目后期，該控制器組成模塊的更換與維護(hù)。STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)包括STM32芯片、電源供電電路、JTAG下載調(diào)試電路、上電復(fù)位電路、時(shí)鐘電路。本課題選用STM32F103ZET6芯片作為控制核心[26]。它外接8MHZ晶振，經(jīng)鎖相環(huán)9倍頻，內(nèi)核工作頻率達(dá)到72MHZ[27]；芯片內(nèi)置64KBSRAM、512KBFLASH[28]，足以滿足壓濾機(jī)控制器的存儲(chǔ)需求，無需外擴(kuò)。該芯片還具有112個(gè)通用I/O口引腳，輸入/輸出控制資源充裕；此外，芯片還內(nèi)置CAN控制器，便于通過CAN總線進(jìn)行通訊。由此可見，選擇此款芯片會(huì)使得硬件設(shè)計(jì)變得非常簡單。其硬件總體架構(gòu)圖如下：圖3-1硬件總體架構(gòu)圖Figure3-1Overallhardwarearchitecture

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文17圖3-2STM32F103ZET6實(shí)物圖Figure3-2Stm32f103zet6physicaldrawing3.2各組成模塊硬件設(shè)計(jì)（Hardwaredesignofeachcomponentmodule）3.2.1電源模塊電路設(shè)計(jì)基于STM32的壓濾機(jī)控制器外部輸入電源為+24V的直流電源,經(jīng)TPS5403穩(wěn)壓芯片可降為+3.3V/1.5A的電壓[29],從而為控制器各組成模塊供電，其電源模塊電路如下：圖3-3電源模塊電路Figure3-3PowermodulecircuitTPS5403是一款具有寬運(yùn)行輸入電壓范圍的單片非同步降壓穩(wěn)壓器，此器件執(zhí)行內(nèi)部斜坡補(bǔ)償?shù)碾娏髂Ｊ娇刂苼頊p少組件數(shù)量，TPS5403穩(wěn)壓芯片固定3.3V輸出，具備4.5V至28V的寬輸入電壓范圍，高達(dá)1.7A的最大持續(xù)輸出負(fù)載電流，脈沖跳躍模式可在輕負(fù)載時(shí)實(shí)現(xiàn)高效率，減少系統(tǒng)供電的輸入電源的功率損失，

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3357332