選礦工藝在冶金工業(yè)中占有十分重要的地位。通過(guò)選礦得到的礦石品位直接影響到冶煉中的生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量,因此控制好選礦生產(chǎn)工序是極其必要的。而破碎過(guò)程是選礦工藝中的首要工序流程,對(duì)選礦產(chǎn)品的質(zhì)量及產(chǎn)量起著至關(guān)重要的作用。實(shí)現(xiàn)破碎過(guò)程自動(dòng)控制的首要任務(wù)就是對(duì)給礦量進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),來(lái)保證破碎機(jī)腔料位的穩(wěn)定,從而提高破碎機(jī)的破碎能力及整體運(yùn)行效率,使得破碎機(jī)始終工作在最佳狀態(tài),降低選礦生產(chǎn)成本。然而破碎系統(tǒng)中的給料自動(dòng)控制具有大慣性、純滯后、時(shí)變性以及非線性的特點(diǎn),使得采用常規(guī)的PID控制難以滿(mǎn)足控制要求,為此提出了一種基于改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化模糊控制器相關(guān)參數(shù)的破碎給礦控制優(yōu)化方法,利用模糊控制對(duì)非線性系統(tǒng)及時(shí)變參數(shù)都具有較好的控制及適應(yīng)性的特點(diǎn),對(duì)破碎給料控制系統(tǒng)進(jìn)行更好的優(yōu)化控制,同時(shí)考慮到模糊自適應(yīng)PID控制器的控制效果受其初始值及相關(guān)參數(shù)的影響較大,因此必須對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化針對(duì)此問(wèn)題,本文采用了改進(jìn)的粒子群算法對(duì)控制器相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,選取最適的參數(shù),應(yīng)用到模糊控制器中,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)破碎給料控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定的控制,然后通過(guò)對(duì)破碎系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),將模糊控制應(yīng)用到PLC中,實(shí)現(xiàn)對(duì)破碎給料料位的穩(wěn)定控... 

【文章來(lái)源】：遼寧科技大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.1粒子運(yùn)動(dòng)軌跡圖

SRU~~~11 = 有關(guān)模糊推理的合成規(guī)則表示情況下我們將集合N~假定為從集合一個(gè) X 到另外一個(gè)集合Y 其中的集合 R~為集合 X 的模糊集合，那么我們可以得到選用同推理而得出的模糊集合表示為 YRN~~ = 。糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程糊控制系統(tǒng)中，最主要的部分就是對(duì)模糊控制器的設(shè)計(jì)。該控模糊規(guī)則來(lái)進(jìn)行控制的，同時(shí)我們可以在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行對(duì)控制夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)其的應(yīng)用。模糊控制器是一種應(yīng)用 邏輯進(jìn)行推理的器的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示：

圖 4.4 關(guān)于 e 的隸屬度函數(shù)圖像Fig. 4.4 Membership function about e屬度函數(shù)圖像取為：圖 4.5 關(guān)于 ec 的隸屬度函數(shù)圖像

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3345435