相比其它能源資源,煤炭依舊擁有不可替代的作用,而帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備。隨著人工智能的快速發(fā)展以及煤炭行業(yè)產(chǎn)業(yè)的不斷革新,如何進行高效智能運輸不可避免成為煤礦行業(yè)的一大課題。由于煤礦生產(chǎn)作業(yè)的日、班產(chǎn)量之間的波動會受到實際地質(zhì)環(huán)境和采集設備的影響,帶式輸送機也常以最大負載時的速度恒定運行,這會造成極大的電能浪費。由此可見,對實況負載的帶式輸送機智能控制進行研究,對煤礦的安全、節(jié)能生產(chǎn)都具有重要意義。對目前常用的帶式輸送機輸送量測量方法做了詳細的分析,并對各種測量方法在測量精度、響應時間等技術參數(shù)方面進行了分析對比。針對帶式輸送機負載測量精確度問題,提出了一種負載預測模型。采用激光測距法計算出輸送帶上煤料顆粒的掃描體積模型,即煤料顆粒的堆積模型,并利用離散元法對煤料顆粒的堆積模型進行分析,研究顆粒的單級、多級堆積模型,利用最大內(nèi)切球（圓）優(yōu)化法來重建不規(guī)則形狀,從而模擬煤料顆粒堆積模型的空隙率;利用目前的煤矸石識別技術、圖像輪廓邊緣提取技術,計算出煤料中的煤矸石與煤塊比例,并根據(jù)實際工況加以含水量的修正系數(shù),進而計算出煤料的真實密度。研究結果表明:該模型多級球狀顆粒的堆... 

【文章來源】：煤炭科學研究總院北京市

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

帶式輸送機的三維模型

圖 1.2 井下帶式輸送機使用環(huán)境Fig.1.2 Underground belt conveyor environment1.3 課題研究的主要內(nèi)容所以本課題目的是通過深入研究帶式輸送機輸送量的測量方法，進行對比分析，選用合適的測量方法測得帶式輸送機輸送量，建立輸送機負載預測模型，進而研究不同輸送量與帶速之間的最優(yōu)匹配，改變傳統(tǒng)的帶式輸送機恒速運行方式，依據(jù)帶式輸送機實況負載（輸送量）大小來調(diào)節(jié)帶式輸送機的帶速，實現(xiàn)對帶式輸送機的帶速的智能調(diào)控，使帶式輸送機更加節(jié)能、智能、高效。本文主要研究的內(nèi)容是基于實況負載的帶式輸送機智能控制，主要圍繞以下幾方面行研究。（1）分析目前帶式輸送機的輸送量實時測量的方法，對各種方法的優(yōu)缺點進行比較分析，選用合適的測量方法作為本文的輸送量測量方法。（2）進一步提高選用測量方法的精度，建立負載模型。

量法法是接觸式測量法的最常用的方法，該測量用，主要應用在對外商業(yè)貿(mào)易結算、生產(chǎn)管60 年代開始，電子皮帶秤在煤礦中開始得精度水平都得到了不斷的更新發(fā)展，尤其是遍的使用[26]。法主要由稱重框架、稱重傳感器、速度傳感料從秤體通過時，輸送帶和秤重托輥作用于信號，并且速度傳感器同步檢測到輸送帶模擬電壓或模擬電流，經(jīng)傳輸電纜和數(shù)據(jù)通理。測得 t1到 t2時刻的輸送量 Q12為：t位長度的重量，kg/m；υ(t)為 t 時刻輸送


本文編號：3335076