滾筒式采煤機(jī)是目前煤礦井下應(yīng)用的主要采煤設(shè)備,而采煤機(jī)滾筒自動(dòng)調(diào)高是實(shí)現(xiàn)煤礦綜采自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前,對于采煤機(jī)滾筒采用定量泵調(diào)高技術(shù)不適合復(fù)雜精準(zhǔn)的控制情況,而普遍采用的定量泵其流量輸出不能夠及時(shí)應(yīng)用到滾筒上調(diào)的動(dòng)作上,因此會(huì)降低整機(jī)的工作效率,故而有必要運(yùn)用電液比例技術(shù)改進(jìn)現(xiàn)有的采煤機(jī)液壓調(diào)高系統(tǒng)。另一方面,伴隨著虛擬樣機(jī)的建模與仿真技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的輔助建模和仿真技術(shù)已成為采煤機(jī)研究的主要技術(shù)手段。本文把電液比例技術(shù)運(yùn)用到采煤機(jī)液壓調(diào)高控制系統(tǒng)中,該方法能夠解決采煤機(jī)搖臂在升降過程中速度的控制和位置的精確定位。主要的研究工作如下:（1）本文簡要概述了相似理論的內(nèi)容,并分別從人工煤巖相似條件和模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的相似性進(jìn)行分析,通過量綱分析推導(dǎo)出采煤機(jī)液壓調(diào)高系統(tǒng)的相似準(zhǔn)則,最后確定了相似系數(shù)數(shù)值后計(jì)算出采煤機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的相關(guān)參數(shù)。（2）使用SolidWorks軟件建立采煤機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)三維實(shí)體模型,運(yùn)用ADAMS軟件建立虛擬樣機(jī)采煤機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型,結(jié)合真實(shí)礦井下采煤機(jī)的工作情況,設(shè)置采煤機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)函數(shù),通過相似理論計(jì)算對采煤機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)中的截割負(fù)載進(jìn)行計(jì)算和模擬,并運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真測試實(shí)驗(yàn)... 

【文章來源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

液壓實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺(tái)

Ｆｉｇ．２?Ｃｏａｌ?Ｍｉｎｅ?Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ?Ｍｏｄｅｌ??實(shí)驗(yàn)臺(tái)??學(xué)葛兆亮對采煤機(jī)自適應(yīng)控制技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究，其論示，是根據(jù)真實(shí)采煤機(jī)按一定比例縮小設(shè)計(jì)而成，能夠模其實(shí)驗(yàn)平臺(tái)通過分別改變左右兩側(cè)千斤頂高度的方式，模［１４］。??國??圖３葛兆亮論文實(shí)驗(yàn)臺(tái)??Ｆｉｇ．３?Ｔｈｅｓｉｓ?ｌａｂ?ｏｆ?Ｇｅ?ｚｈａｏｌｉａｎｇ??王冬設(shè)計(jì)的模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)如圖４所示，對真實(shí)采煤機(jī)進(jìn)行了

利用電氣調(diào)高系統(tǒng)代替原型機(jī)的手動(dòng)液壓面追蹤一條目標(biāo)曲線，模擬采煤機(jī)樣機(jī)滾筒截割煤壁情ｗｍ??圖２采煤機(jī)樣機(jī)模型??Ｆｉｇ．２?Ｃｏａｌ?Ｍｉｎｅ?Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ?Ｍｏｄｅｌ??驗(yàn)臺(tái)??葛兆亮對采煤機(jī)自適應(yīng)控制技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究，其論示，是根據(jù)真實(shí)采煤機(jī)按一定比例縮小設(shè)計(jì)而成，能夠模實(shí)驗(yàn)平臺(tái)通過分別改變左右兩側(cè)千斤頂高度的方式，模［１４］。??

【參考文獻(xiàn)】：
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