傳送帶在實(shí)際應(yīng)用中存在皮帶跑偏和落料不均勻的問(wèn)題,煤炭運(yùn)輸機(jī)就是解決這類問(wèn)題的一款智能設(shè)備。整套設(shè)備的控制系統(tǒng)分為糾偏控制系統(tǒng)和給料控制系統(tǒng)兩部分,具有針對(duì)性地解決輸送帶實(shí)際問(wèn)題的功能。在設(shè)計(jì)過(guò)程中要確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度等指標(biāo)符合技術(shù)要求。在整個(gè)煤炭運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究的過(guò)程中,對(duì)研究課題的背景、目的、主要內(nèi)容做了敘述。對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的液壓控制部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)與說(shuō)明,其中主要包括液壓系統(tǒng)中元器件的初步選型以及建立并分析給料與糾偏兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)分析兩個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù),去證明液壓缸是否達(dá)到負(fù)載要求。通過(guò)MATLAB仿真軟件求出伯德圖并分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在穩(wěn)定的系統(tǒng)上分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。利用AMESim仿真軟件建立電磁比例閥的仿真模型。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)使得所建模型的動(dòng)、靜態(tài)特性達(dá)到選型樣本的要求。同樣通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)的方式使得液壓缸模型能夠匹配樣本的技術(shù)指標(biāo)。當(dāng)所有的元器件的仿真模型建立完成之后,要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真,然后分析液壓缸的動(dòng)態(tài)特性。通過(guò)分析仿真結(jié)果,利用了PID校正的方法調(diào)節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差,從而達(dá)到理想的穩(wěn)態(tài)精度。由于PLC具有可靠性高和對(duì)環(huán)境要求低的優(yōu)點(diǎn),使得PLC在煤... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)械控制給料裝置

圖 2.1 煤炭運(yùn)輸機(jī)糾偏系統(tǒng)機(jī)械原理圖Fig. 2.1 Mechanical schematic diagram of the coal conveyor's rectifying system.由圖可以看出糾偏系統(tǒng)的工作原理：當(dāng)傳送帶（2）發(fā)生跑偏時(shí)，會(huì)觸碰到（3）位移傳感器，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)到 PLC，PLC 經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算，給（4）電磁比例閥發(fā)出信號(hào)，電磁比例閥通過(guò)控制油液流量來(lái)調(diào)節(jié)（5）液壓缸，通過(guò)活塞桿來(lái)調(diào)節(jié)支撐（1）托輥的支架。如下圖 2.2 所示，為煤炭運(yùn)輸機(jī)的自動(dòng)給料系統(tǒng)機(jī)械原理示意圖。

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文最大上料量：650t/h；最大存儲(chǔ)級(jí)別的材料重量：680kg；主拐臂偏轉(zhuǎn)角度為 470°。2 煤炭運(yùn)輸機(jī)機(jī)械系統(tǒng)方案研究與分析煤炭運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)主要由液壓系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)三部分組成，在壓系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該綜合考慮三個(gè)系統(tǒng)之間的尺寸關(guān)系、位置配合，特別注意機(jī)與液壓部分的配合關(guān)系。如下圖 2.1 所示：煤炭運(yùn)輸機(jī)的糾正偏差的示

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