傳送帶在實際應(yīng)用中存在皮帶跑偏和落料不均勻的問題,煤炭運輸機就是解決這類問題的一款智能設(shè)備。整套設(shè)備的控制系統(tǒng)分為糾偏控制系統(tǒng)和給料控制系統(tǒng)兩部分,具有針對性地解決輸送帶實際問題的功能。在設(shè)計過程中要確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度等指標符合技術(shù)要求。在整個煤炭運輸機系統(tǒng)的設(shè)計與研究的過程中,對研究課題的背景、目的、主要內(nèi)容做了敘述。對整個系統(tǒng)的液壓控制部分進行了設(shè)計與說明,其中主要包括液壓系統(tǒng)中元器件的初步選型以及建立并分析給料與糾偏兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。通過分析兩個系統(tǒng)的傳遞函數(shù),去證明液壓缸是否達到負載要求。通過MATLAB仿真軟件求出伯德圖并分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在穩(wěn)定的系統(tǒng)上分析系統(tǒng)的動態(tài)特性。利用AMESim仿真軟件建立電磁比例閥的仿真模型。通過調(diào)節(jié)參數(shù)使得所建模型的動、靜態(tài)特性達到選型樣本的要求。同樣通過調(diào)節(jié)參數(shù)的方式使得液壓缸模型能夠匹配樣本的技術(shù)指標。當所有的元器件的仿真模型建立完成之后,要對整個系統(tǒng)進行模擬仿真,然后分析液壓缸的動態(tài)特性。通過分析仿真結(jié)果,利用了PID校正的方法調(diào)節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差,從而達到理想的穩(wěn)態(tài)精度。由于PLC具有可靠性高和對環(huán)境要求低的優(yōu)點,使得PLC在煤... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

機械控制給料裝置

圖 2.1 煤炭運輸機糾偏系統(tǒng)機械原理圖Fig. 2.1 Mechanical schematic diagram of the coal conveyor's rectifying system.由圖可以看出糾偏系統(tǒng)的工作原理：當傳送帶（2）發(fā)生跑偏時，會觸碰到（3）位移傳感器，傳感器會發(fā)出信號到 PLC，PLC 經(jīng)過程序運算，給（4）電磁比例閥發(fā)出信號，電磁比例閥通過控制油液流量來調(diào)節(jié)（5）液壓缸，通過活塞桿來調(diào)節(jié)支撐（1）托輥的支架。如下圖 2.2 所示，為煤炭運輸機的自動給料系統(tǒng)機械原理示意圖。

沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文最大上料量：650t/h；最大存儲級別的材料重量：680kg；主拐臂偏轉(zhuǎn)角度為 470°。2 煤炭運輸機機械系統(tǒng)方案研究與分析煤炭運輸機系統(tǒng)主要由液壓系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)三部分組成，在壓系統(tǒng)時應(yīng)該綜合考慮三個系統(tǒng)之間的尺寸關(guān)系、位置配合，特別注意機與液壓部分的配合關(guān)系。如下圖 2.1 所示：煤炭運輸機的糾正偏差的示

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3292183