礦井提升系統(tǒng)是最主要的礦物生產(chǎn)運輸設(shè)備之一,提升機的液壓制動系統(tǒng)是提升系統(tǒng)安全和正常運轉(zhuǎn)的保障。尤其在發(fā)生突發(fā)事故時,液壓制動系統(tǒng)的安全制動是保護提升系統(tǒng)安全的最后手段。隨著礦山設(shè)備自動化技術(shù)和能源需求量越來越高,煤礦安全也得到了相應(yīng)的重視。2016版《煤礦安全規(guī)程》和2017版機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 3277《礦井提升機和礦用提升絞車液壓站》對液壓制動系統(tǒng)的性能做了更高的要求。業(yè)界的專家、學(xué)者和單位紛紛展開了對液壓制動系統(tǒng)的研究。恒減速安全制動作為液壓制動系統(tǒng)的重要功能和國內(nèi)尚不成熟的技術(shù)引起了研究的熱點。針對經(jīng)典液壓站在恒減速制動失效保護和備用安全制動切換問題存在的不足,本文采取了基于比例方向閥和蓄能器進行恒減速制動控制的液壓站設(shè)計方案。液壓站具有兩個獨立的恒減速制動通道,主動通道失效后可自動切換到備用通道繼續(xù)恒減速制動,且主動通道的故障不會影響備用通道的工作性能。根據(jù)本文設(shè)計的雙通道恒減速制動液壓站,提出了使用PLC+MCU協(xié)同控制的電控裝置實現(xiàn)方案,分別對負(fù)責(zé)總體邏輯控制的PLC（CPU為PM573）、制動過程控制的恒減速制動控制卡（CPU為STM32F405RG）以及傳感裝置等... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 研究現(xiàn)狀與存在問題
    1.3 研究內(nèi)容及章節(jié)安排
2 提升機制動系統(tǒng)液壓站的設(shè)計及研究
    2.1 液壓制動系統(tǒng)的特性分析
    2.2 提升機安全制動過程特性分析
    2.3 恒減速制動液壓站研究與設(shè)計
    2.4 本章小節(jié)
3 雙通道恒減速制動系統(tǒng)電控裝置的軟硬件設(shè)計
    3.1 電控裝置的硬件系統(tǒng)設(shè)計
    3.2 電控裝置的軟件系統(tǒng)設(shè)計
    3.3 本章小節(jié)
4 恒減速制動過程的數(shù)學(xué)模型
    4.1 系統(tǒng)辨識基本概念與方法
    4.2 基于遞推最小二乘法的恒減速制動模型辨識
    4.3 本章小節(jié)
5 恒減速制動過程控制方法的研究
    5.1 動態(tài)矩陣控制
    5.2 基于DMC雙環(huán)控制的恒減速制動過程控制方法
    5.3 恒減速制動雙環(huán)控制仿真分析
    5.4 本章小節(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
作者簡歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]基于擴張狀態(tài)觀測器的遲滯非線性系統(tǒng)辨識[J]. 劉瑞娟,聶卓赟,邵輝,晏來成,鄭義民.  儀器儀表學(xué)報. 2017(08)
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[5]動態(tài)矩陣控制在優(yōu)化控制站中的應(yīng)用[J]. 許浩,董澤,黎邦騰.  國網(wǎng)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2017(01)
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[7]我國煤炭需求、探查潛力與高效利用分析[J]. 滕吉文,喬勇虎,宋鵬漢.  地球物理學(xué)報. 2016(12)
[8]礦井提升機附備恒減速液壓系統(tǒng)設(shè)計[J]. 胡秀海,高倫,尹強.  煤礦機電. 2016(06)
[9]提升機恒減速制動過程仿真分析及控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 楊玉濤.  山東煤炭科技. 2016(10)
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博士論文
[1]基于過程模型的迭代學(xué)習(xí)控制算法研究[D]. 翟春艷.東北大學(xué) 2015
[2]液壓元件的可靠性設(shè)計和可靠性靈敏度分析[D]. 張?zhí)煜?吉林大學(xué) 2014

碩士論文
[1]液壓提升機盤形制動系統(tǒng)非線性特性分析及其控制策略的研究[D]. 楊培培.中國礦業(yè)大學(xué) 2014



本文編號：3189762