礦井提升系統(tǒng)是最主要的礦物生產(chǎn)運(yùn)輸設(shè)備之一,提升機(jī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)是提升系統(tǒng)安全和正常運(yùn)轉(zhuǎn)的保障。尤其在發(fā)生突發(fā)事故時(shí),液壓制動(dòng)系統(tǒng)的安全制動(dòng)是保護(hù)提升系統(tǒng)安全的最后手段。隨著礦山設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)和能源需求量越來越高,煤礦安全也得到了相應(yīng)的重視。2016版《煤礦安全規(guī)程》和2017版機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 3277《礦井提升機(jī)和礦用提升絞車液壓站》對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的性能做了更高的要求。業(yè)界的專家、學(xué)者和單位紛紛展開了對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的研究。恒減速安全制動(dòng)作為液壓制動(dòng)系統(tǒng)的重要功能和國內(nèi)尚不成熟的技術(shù)引起了研究的熱點(diǎn)。針對(duì)經(jīng)典液壓站在恒減速制動(dòng)失效保護(hù)和備用安全制動(dòng)切換問題存在的不足,本文采取了基于比例方向閥和蓄能器進(jìn)行恒減速制動(dòng)控制的液壓站設(shè)計(jì)方案。液壓站具有兩個(gè)獨(dú)立的恒減速制動(dòng)通道,主動(dòng)通道失效后可自動(dòng)切換到備用通道繼續(xù)恒減速制動(dòng),且主動(dòng)通道的故障不會(huì)影響備用通道的工作性能。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的雙通道恒減速制動(dòng)液壓站,提出了使用PLC+MCU協(xié)同控制的電控裝置實(shí)現(xiàn)方案,分別對(duì)負(fù)責(zé)總體邏輯控制的PLC（CPU為PM573）、制動(dòng)過程控制的恒減速制動(dòng)控制卡（CPU為STM32F405RG）以及傳感裝置等... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 研究現(xiàn)狀與存在問題
    1.3 研究內(nèi)容及章節(jié)安排
2 提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)液壓站的設(shè)計(jì)及研究
    2.1 液壓制動(dòng)系統(tǒng)的特性分析
    2.2 提升機(jī)安全制動(dòng)過程特性分析
    2.3 恒減速制動(dòng)液壓站研究與設(shè)計(jì)
    2.4 本章小節(jié)
3 雙通道恒減速制動(dòng)系統(tǒng)電控裝置的軟硬件設(shè)計(jì)
    3.1 電控裝置的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.2 電控裝置的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.3 本章小節(jié)
4 恒減速制動(dòng)過程的數(shù)學(xué)模型
    4.1 系統(tǒng)辨識(shí)基本概念與方法
    4.2 基于遞推最小二乘法的恒減速制動(dòng)模型辨識(shí)
    4.3 本章小節(jié)
5 恒減速制動(dòng)過程控制方法的研究
    5.1 動(dòng)態(tài)矩陣控制
    5.2 基于DMC雙環(huán)控制的恒減速制動(dòng)過程控制方法
    5.3 恒減速制動(dòng)雙環(huán)控制仿真分析
    5.4 本章小節(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]淺析ABB提升機(jī)液壓站工作原理[J]. 王邵卿.  中國設(shè)備工程. 2017(09)
[5]動(dòng)態(tài)矩陣控制在優(yōu)化控制站中的應(yīng)用[J]. 許浩,董澤,黎邦騰.  國網(wǎng)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(01)
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[8]礦井提升機(jī)附備恒減速液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 胡秀海,高倫,尹強(qiáng).  煤礦機(jī)電. 2016(06)
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博士論文
[1]基于過程模型的迭代學(xué)習(xí)控制算法研究[D]. 翟春艷.東北大學(xué) 2015
[2]液壓元件的可靠性設(shè)計(jì)和可靠性靈敏度分析[D]. 張?zhí)煜?吉林大學(xué) 2014

碩士論文
[1]液壓提升機(jī)盤形制動(dòng)系統(tǒng)非線性特性分析及其控制策略的研究[D]. 楊培培.中國礦業(yè)大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3189762