在堆取流體物料時(shí),斗輪機(jī)堆取料機(jī)是不可或缺的裝卸設(shè)備,它非常高效。一方面,隨著時(shí)代發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步傳統(tǒng)模式下的斗輪機(jī)作業(yè)系統(tǒng)越來(lái)越不能跟上市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的要求,另一方面,國(guó)家對(duì)環(huán)保的重視程度越來(lái)越高,露天煤場(chǎng)需要進(jìn)行封閉化改造。因此,斗輪機(jī)作業(yè)系統(tǒng)改造勢(shì)在必行,作業(yè)系統(tǒng)要朝著高效率、高自動(dòng)化、高精度和環(huán)保方向綜合發(fā)展。目前,國(guó)內(nèi)關(guān)于斗輪機(jī)自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)方面的研究己經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際,但仍然存在很多問(wèn)題,比如激光掃描儀精度低,數(shù)據(jù)處理速度慢等。本文結(jié)合火電廠斗輪機(jī)自動(dòng)化改造項(xiàng)目,在己有斗輪機(jī)作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝高精度激光掃描儀和使用自然堆積角等方法,實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)作業(yè)系統(tǒng)高精度,高效率和高自動(dòng)化。開(kāi)展此項(xiàng)研究,對(duì)于構(gòu)建數(shù)字化料場(chǎng)具有重要意義。本文的研究工作包括以下幾方面:（1）研究斗輪機(jī)堆取料機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及作業(yè)系統(tǒng)工作原理。（2）通過(guò)激光掃描儀和定位裝置,對(duì)料場(chǎng)掃描,獲取煤場(chǎng)內(nèi)點(diǎn)云信息,通過(guò)精簡(jiǎn)、降噪、三維重建構(gòu)建煤堆的三維模型,以用于盤(pán)煤和堆取料作業(yè)。（3）作業(yè)計(jì)劃指令化,將堆取料作業(yè)自動(dòng)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的PLC指令。（4）堆取料機(jī)通過(guò)將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃轉(zhuǎn)化為PLC控制指令從而自動(dòng)尋址,并由所設(shè)定的堆... 

【文章來(lái)源】：華北電力大學(xué)(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：55 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１懸臂梁式斗輪堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)圖??（３）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，組成部分包括：液壓推桿制動(dòng)器、電機(jī)、上下油封環(huán)、安??

華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文??｛ｘ＾ｙ）Ｊ?Ａ＋Ａ＋．．．?＋?＼，．Ａ＋ｈ＋＂．＋?■＞，＂〕?（２－１）??Ｖ?？?？?Ｊ??式中，（ｘ？，兄，）為第ｎ個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，（Ｘ，ｙ）為未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。??ＵＷＢ定位系統(tǒng)主要由傳感器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、服務(wù)器、網(wǎng)線等部分構(gòu)成，２所示。??

華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文??控制。??系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖如圖４－２所示。??斗輪機(jī)作業(yè)系統(tǒng)??Ｖ?”?Ｖ?ｊ?Ｖ??—?＂＂?｜?ＰＬＣ??ｇ?數(shù)防數(shù)?ｒａ??２?ｉｓ?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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