隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及社會的進(jìn)步,我國能源結(jié)構(gòu)正在向節(jié)能方向發(fā)生轉(zhuǎn)變,但是煤炭在我國基礎(chǔ)性能源的地位依然不可撼動,在主要的能源結(jié)構(gòu)中仍占據(jù)著重要的且不可代替的地位。煤炭資源的高強(qiáng)度開采引起的地表塌陷破壞了耕地,給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了極大影響,煤矸石污染礦區(qū)生態(tài)環(huán)境、污染水源,給生態(tài)環(huán)境造成不可逆影響。為了保護(hù)礦區(qū)生態(tài)環(huán)境并進(jìn)行恢復(fù)與重建,及時、精確、可靠的獲取礦區(qū)開采沉陷地表移動變形信息以及準(zhǔn)確預(yù)報變形信息變得尤為重要。卡爾曼濾波模型通過建立開采沉陷地表移動變形的狀態(tài)方程和量測方程來描述的系統(tǒng)的動態(tài)過程,它需要開采沉陷地表移動變形動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和噪聲先驗(yàn)知識,但開采沉陷過程中有些階段很不穩(wěn)定,使其對該階段的數(shù)據(jù)處理及預(yù)報分析產(chǎn)生較大的偏差,會使精度和可靠性明顯降低。針對開采沉陷地表移動變形數(shù)據(jù)處理及預(yù)報分析精度偏低的問題,本文提出了適用開采沉陷地表移動變形監(jiān)測系統(tǒng)的自適應(yīng)卡爾曼濾波模型,通過朱集東礦1222（1）工作面回采結(jié)合本文提出的自適應(yīng)卡爾曼濾波模型對開采沉陷地表移動變形監(jiān)測數(shù)據(jù)的處理及分析預(yù)報進(jìn)行深入探究。本文所做的工作和成果如下:采用本文提出的濾波對礦區(qū)開采沉陷地表移動變形... 

【文章來源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：121 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１技術(shù)路線圖??Ｆｉｇ．?１?Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ?Ｒｏｕｔｅ??

體位于安徽省淮南市和蚌埠市交界，處于淮南市潘集區(qū)和蚌埠市懷遠(yuǎn)縣交界處，??絕大部分位于淮南市潘集區(qū)內(nèi)，礦井中心位于淮南市區(qū)東北大約３８ｋｍ處。井田北??部有茨懷新河可以通航，可連至淮河航道，區(qū)域交通十分便利，交通位置如圖２??所示。??＝壽縣（Ｍ?長??｛ｆ?ｗｌ?ｉｉ＊?ｔｉｒ?ｉ０ｉ?ｔ?＿?廣’＾?；養(yǎng)??？ｆ?ｉｏ？?ｉ?ｍ?６ｔｉ?？擊ｎ?Ｖｉ一一?＾Ｊ?客?．??圖２交通位置圖??Ｆｉｇ．?２?Ｔｒａｆｆｉｃ?ｌｏｃａｔｉｏｎ?ｍａｐ??１３??

在前圩村設(shè)置１７個監(jiān)測點(diǎn)，編號為ＱＷＣ０１？ＱＷＣ１７?（ＱＷＣ１６對應(yīng)ＣＭＯＳ０１，??ＱＷＣ１７對應(yīng)ＣＭＯＳ０２），在前奸村北側(cè)布設(shè)３個臨時控制點(diǎn)ＣＱＷ０１？ＣＱＷ０３。??廟東北村和前圩村監(jiān)測站布設(shè)示意圖如圖４所示，前圩村移動變形區(qū)域略圖如圖５??所示。??＿＿??圖４廟東北村（左側(cè)）和前圩村（右側(cè)）監(jiān)測站布設(shè)示意圖??Ｆｉｇ．?４?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ?ｓｔａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｔｅｍｐｌｅ?ｎｏｒｔｈｅａｓｔ?ｖｉｌｌａｇｅ?（ｌｅｆｔ?ｓｉｄｅ）?ａｎｄ??Ｑｉａｎｗｅｉ?ｖｉｌｌａｇｅ?（ｒｉｇｈｔ?ｓｉｄｅ）??１７??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]GNSS CORS地表移動變形監(jiān)測系統(tǒng)的卡爾曼濾波算法研究[J]. 陳長坤,余學(xué)祥,肖明,蘇迪,石長偉,喬方.  煤炭技術(shù). 2019(04)
[2]三維激光掃描技術(shù)在地形測繪中的應(yīng)用[J]. 汪仁銀,李開偉,陳銳,葉波.  測繪通報. 2018(12)
[3]卡爾曼濾波在煤礦開采沉陷自動化監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J]. 陳長坤,陳方,石長偉,蘇迪,肖明,喬方.  礦山測量. 2018(05)
[4]抗差卡爾曼濾波在礦山地表沉降監(jiān)測中的應(yīng)用研究[J]. 陳長坤,石長偉,梁四幺,肖明,蘇迪.  北京測繪. 2018(06)
[5]改善單基站CORS RTK測量精度的自適應(yīng)卡爾曼濾波算法[J]. 陳長坤,余學(xué)祥,石長偉,肖明,蘇迪.  全球定位系統(tǒng). 2018(03)
[6]基于改進(jìn)自適應(yīng)Kalman濾波的地鐵變形監(jiān)測研究[J]. 鐘昆,高嵩,黃姣茹.  艦船電子工程. 2018(04)
[7]基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的地表移動變形預(yù)報研究[J]. 陳長坤,焦寶文,喬方,石長偉,肖明,蘇迪.  全球定位系統(tǒng). 2018(02)
[8]單基站CORS在礦山測量中的精度分析及應(yīng)用[J]. 石長偉,何晴晴,陳長坤,肖明,蘇迪.  全球定位系統(tǒng). 2017(06)
[9]多新息抗差——自適應(yīng)卡爾曼濾波定位算法研究[J]. 李雅梅,康璐璐.  傳感器與微系統(tǒng). 2017(09)
[10]抗差自適應(yīng)濾波在低軌飛行器INS/CNS/GNSS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 秦峰,宋振華,吳鎮(zhèn).  空間控制技術(shù)與應(yīng)用. 2017(02)

博士論文
[1]煤礦開采沉陷自動化監(jiān)測系統(tǒng)研究[D]. 呂偉才.中國礦業(yè)大學(xué) 2016
[2]不同土巖比復(fù)合介質(zhì)地表沉陷規(guī)律及預(yù)測研究[D]. 胡海峰.太原理工大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于高頻GNSS坐標(biāo)序列的地表動態(tài)變形Kalman預(yù)報[D]. 喬方.安徽理工大學(xué) 2018
[2]自適應(yīng)卡爾曼濾波在變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用研究[D]. 賈萍.昆明理工大學(xué) 2012
[3]礦區(qū)地表移動變形預(yù)計及軟件研制[D]. 鄧健.安徽理工大學(xué) 2008
[4]變形模型的分析研究以及變形的預(yù)測[D]. 葉斌.同濟(jì)大學(xué) 2006



本文編號：3069110