發(fā)布時(shí)間：2021-02-09 14:58

　　在21世紀(jì)的今天,快速、高效成為了自動(dòng)化和智能化的代名詞。本文以測(cè)量矸石車的裝載量為目的,為了解決傳統(tǒng)地磅的稱重方式所存在的受環(huán)境影響大、維修成本高等問題,選用一種可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)的不規(guī)則物體體積的方法。激光三角法是一種測(cè)量范圍大、準(zhǔn)確度高的非接觸式測(cè)量方法。通過前期調(diào)研,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)計(jì)了一種基于激光三角法測(cè)量矸石車裝載量的系統(tǒng)。主要研究的內(nèi)容如下:（1）設(shè)計(jì)了一種基于激光三角法的裝載量測(cè)量系統(tǒng)。通過研究裝載量測(cè)量的原理選定了直射式激光三角法。系統(tǒng)選用大功率的激光器和3D相機(jī)作為檢測(cè)設(shè)備,激光器發(fā)射激光線掃描整個(gè)被測(cè)物體,相機(jī)接收由物體表面反射來的激光線,采集圖像并傳輸給計(jì)算機(jī)進(jìn)行儲(chǔ)存。（2）針對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定問題,先運(yùn)用7×11規(guī)格的棋盤格標(biāo)定板的方式進(jìn)行平面標(biāo)定,實(shí)現(xiàn)鏡頭的畸變校正;之后采用標(biāo)定塊的方式對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行3D標(biāo)定,得到物體相對(duì)于測(cè)量系統(tǒng)的初始數(shù)據(jù)。由于矸石車為非定速運(yùn)動(dòng)體,所以需對(duì)車輛的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。采用相機(jī)內(nèi)部觸發(fā)的方式來確定系統(tǒng)采集工作的開始與結(jié)束,通過設(shè)定相機(jī)行頻的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的測(cè)量。（3）在圖像處理方面,采用中值濾波法對(duì)相機(jī)采集的圖像進(jìn)行濾波,消除噪聲對(duì)結(jié)... 

【文章來源】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

裝載量三維輪廓測(cè)量方法

遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)Figure1.2Threecoordinatemeasuringmachine根據(jù)不同的原理，裝載量三維輪廓測(cè)量的非接觸方法主要分為聲學(xué)、電磁和光學(xué)三個(gè)學(xué)科方向。常用的方法有：飛行時(shí)間法、全息干涉法、相位法、雙視覺法、激光三角測(cè)量法[9]。（1）飛行時(shí)間法飛行時(shí)間法[10]（TOF），其主要測(cè)量原理是利用脈沖激光束投射到被測(cè)物體又被反射回來之間的時(shí)間差來表示兩者之間的距離。具體的測(cè)量過程是：先由激光器發(fā)射出一束激光脈沖信號(hào)到被測(cè)物體的表面上，信號(hào)到達(dá)被測(cè)物體表面又被反射回來，接收器完成信號(hào)的接收工作。通過測(cè)量激光從發(fā)射到接收之間存在的時(shí)間t的大小，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量點(diǎn)與激光器之間的距離計(jì)算。利用激光脈沖信號(hào)逐點(diǎn)掃描物體表面，可以得到物體表面的三維輪廓信息。飛行時(shí)間法的工作原理如圖1.3所示。其中，測(cè)量時(shí)間為t，激光脈沖速度為v，測(cè)量距離為s。1s=t2（1.1）圖1.3飛行時(shí)間法工作原理Figure1.3Schematicdiagramoftimeofflight

遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)Figure1.2Threecoordinatemeasuringmachine根據(jù)不同的原理，裝載量三維輪廓測(cè)量的非接觸方法主要分為聲學(xué)、電磁和光學(xué)三個(gè)學(xué)科方向。常用的方法有：飛行時(shí)間法、全息干涉法、相位法、雙視覺法、激光三角測(cè)量法[9]。（1）飛行時(shí)間法飛行時(shí)間法[10]（TOF），其主要測(cè)量原理是利用脈沖激光束投射到被測(cè)物體又被反射回來之間的時(shí)間差來表示兩者之間的距離。具體的測(cè)量過程是：先由激光器發(fā)射出一束激光脈沖信號(hào)到被測(cè)物體的表面上，信號(hào)到達(dá)被測(cè)物體表面又被反射回來，接收器完成信號(hào)的接收工作。通過測(cè)量激光從發(fā)射到接收之間存在的時(shí)間t的大小，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量點(diǎn)與激光器之間的距離計(jì)算。利用激光脈沖信號(hào)逐點(diǎn)掃描物體表面，可以得到物體表面的三維輪廓信息。飛行時(shí)間法的工作原理如圖1.3所示。其中，測(cè)量時(shí)間為t，激光脈沖速度為v，測(cè)量距離為s。1s=t2（1.1）圖1.3飛行時(shí)間法工作原理Figure1.3Schematicdiagramoftimeofflight

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于雙目結(jié)構(gòu)光的風(fēng)電葉片測(cè)量技術(shù)研究[D]. 王亞萍.華中科技大學(xué) 2019
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[4]基于多維EMD的紅外弱小目標(biāo)檢測(cè)方法研究[D]. 牟蕾.西安電子科技大學(xué) 2019
[5]基于超聲近場(chǎng)懸浮的非接觸夾持技術(shù)研究[D]. 張志強(qiáng).大連理工大學(xué) 2019
[6]基于線結(jié)構(gòu)光的接插件共面度檢測(cè)方法研究[D]. 張遠(yuǎn).東南大學(xué) 2019
[7]大載流滑動(dòng)電接觸軌道表面微小損傷檢測(cè)方法研究[D]. 郭全麗.燕山大學(xué) 2018
[8]基于點(diǎn)云融合的雙目線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D]. 楊帆.華南理工大學(xué) 2018
[9]基于激光三角法的傳送帶物料體積流量測(cè)量方法研究[D]. 陶依貝.東南大學(xué) 2018
[10]基于激光三角法的三維輪廓測(cè)量系統(tǒng)[D]. 朱妍.合肥工業(yè)大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3025811