支架運輸車全稱為液壓支架專用運輸車,通俗稱為支架車,它可以實現不用車與車之間的轉載運輸。由于支架車搬家速度較快,縮短了運輸時間,可以降低煤礦輔助運輸人員數量和工作強度,提高生產效率,縮短新舊工作面之間的轉換時間。因此,支架運輸車有著很好發(fā)展前景,其市場空間令人矚目。首先,針對支架車的輪胎打滑,分析現有的防滑方式,在現有防滑方式上提出一種新的全液壓自動防打滑系統(tǒng),并且對驅動防滑系統(tǒng)主要液壓元件進行參數計算與匹配選型。支架車液壓轉向防滑驅動系統(tǒng)的提出與關鍵元件的計算選型,為支架車的運動學分析和防打滑裝置的選用分析以及數學模型的建立,提供理論基礎與依據。其次,利用AMESim仿真軟件,對支架車用調速閥防打滑裝置和同步閥防打滑裝置的各結構影響參數,進行仿真分析。并重點分析支架車在直行或轉向工況中的輕載、重載運輸方式下,輕度打滑以及重度打滑兩種打滑方式,并對比分析在兩種防打滑裝置作用下的防打滑效果。通過仿真曲線得到了支架車防打滑時輪胎轉速關系,為下一步防打滑裝置的選取提供理論依據。最后,利用AMESim液壓系統(tǒng)仿真軟件,通過對支架運輸車不同工況下,不同打滑程度的分析,找到不同打滑工況下的最佳防打... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數】：88 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

8米大采高綜采工作面

1. 分類目前，使用的液壓支架運輸車從車體結構和運載方式上大體可以分為三類。鏟板式支架運輸車（如圖 1-2）、拖車式多功能支架運輸車（如圖 1-3）和框架式支架運輸車（如圖 1-4）。鏟板式支架運輸車特點：通過鏟板搬運，運輸靈活，除了可以搬運支架，也可以其他的輔助裝置，但重心高、自重大是鏟板式運輸車的主要缺點；拖車式多功能支架運輸車特點：由前置牽引車和后置拖車組成，作為動力源的前置牽引車頭拖動搬運支架后置拖車，集中用在長距離的支架和其他輔助物料運輸，由于多功能拖車車體較長，所以靈活性和安全性比較差[8]；U 型框架式支架運輸車特點：由前車體和后車體組成，前車架負責駕駛和動力裝置安裝雙輪驅動，后車架為 U 形機構支架載體四輪驅動，不僅可以用于長距離運輸支架和其它一些輔助物料及裝置，并且它具有自重輕、重心低、快速裝卸、運輸平穩(wěn)快速、轉彎半徑小、操作駕駛方便等優(yōu)點，所以框架式支架運輸車是目前發(fā)展前景比較好的支架運輸車輛[9-10]。

1. 分類目前，使用的液壓支架運輸車從車體結構和運載方式上大體可以分為三類。鏟板式支架運輸車（如圖 1-2）、拖車式多功能支架運輸車（如圖 1-3）和框架式支架運輸車（如圖 1-4）。鏟板式支架運輸車特點：通過鏟板搬運，運輸靈活，除了可以搬運支架，也可以其他的輔助裝置，但重心高、自重大是鏟板式運輸車的主要缺點；拖車式多功能支架運輸車特點：由前置牽引車和后置拖車組成，作為動力源的前置牽引車頭拖動搬運支架后置拖車，集中用在長距離的支架和其他輔助物料運輸，由于多功能拖車車體較長，所以靈活性和安全性比較差[8]；U 型框架式支架運輸車特點：由前車體和后車體組成，前車架負責駕駛和動力裝置安裝雙輪驅動，后車架為 U 形機構支架載體四輪驅動，不僅可以用于長距離運輸支架和其它一些輔助物料及裝置，并且它具有自重輕、重心低、快速裝卸、運輸平穩(wěn)快速、轉彎半徑小、操作駕駛方便等優(yōu)點，所以框架式支架運輸車是目前發(fā)展前景比較好的支架運輸車輛[9-10]。

【參考文獻】：
期刊論文
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[4]選煤工藝現狀及發(fā)展趨勢淺析[J]. 胡熙.  山東煤炭科技. 2016(09)
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[7]四輪驅動電動車驅動防滑模糊控制研究[J]. 馬彬,陳勇,龔國慶.  計算機仿真. 2016(03)
[8]分流集流閥的動態(tài)特性分析[J]. 張毅敏.  機械管理開發(fā). 2015(08)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于AMEsim的節(jié)流調速回路仿真及實驗研究[D]. 李欣星.西南交通大學 2018
[2]通用型支架搬運車方案設計及液壓同步提升系統(tǒng)研究[D]. 李博.中北大學 2016
[3]大型載重車聯合作業(yè)液壓系統(tǒng)群可靠性增長研究[D]. 郭銳.燕山大學 2016
[4]基于軌道—繩牽引的特大型液壓支架整架搬運關鍵技術研究[D]. 劉旭.河南理工大學 2015
[5]框架式支架搬運車液壓轉向系統(tǒng)研究[D]. 王輝.中南大學 2014
[6]基于路面狀態(tài)識別的輪式裝載機驅動防滑研究[D]. 毛永波.浙江理工大學 2013
[7]礦用液壓支架搬運車輛結構設計與液壓驅動系統(tǒng)性能研究[D]. 于振濤.山東科技大學 2010
[8]工程車輛液壓自動差速鎖系統(tǒng)模型與控制策略研究[D]. 李源.長安大學 2008



本文編號：2990800