支架運輸車全稱為液壓支架專用運輸車,通俗稱為支架車,它可以實現(xiàn)不用車與車之間的轉(zhuǎn)載運輸。由于支架車搬家速度較快,縮短了運輸時間,可以降低煤礦輔助運輸人員數(shù)量和工作強度,提高生產(chǎn)效率,縮短新舊工作面之間的轉(zhuǎn)換時間。因此,支架運輸車有著很好發(fā)展前景,其市場空間令人矚目。首先,針對支架車的輪胎打滑,分析現(xiàn)有的防滑方式,在現(xiàn)有防滑方式上提出一種新的全液壓自動防打滑系統(tǒng),并且對驅(qū)動防滑系統(tǒng)主要液壓元件進行參數(shù)計算與匹配選型。支架車液壓轉(zhuǎn)向防滑驅(qū)動系統(tǒng)的提出與關(guān)鍵元件的計算選型,為支架車的運動學(xué)分析和防打滑裝置的選用分析以及數(shù)學(xué)模型的建立,提供理論基礎(chǔ)與依據(jù)。其次,利用AMESim仿真軟件,對支架車用調(diào)速閥防打滑裝置和同步閥防打滑裝置的各結(jié)構(gòu)影響參數(shù),進行仿真分析。并重點分析支架車在直行或轉(zhuǎn)向工況中的輕載、重載運輸方式下,輕度打滑以及重度打滑兩種打滑方式,并對比分析在兩種防打滑裝置作用下的防打滑效果。通過仿真曲線得到了支架車防打滑時輪胎轉(zhuǎn)速關(guān)系,為下一步防打滑裝置的選取提供理論依據(jù)。最后,利用AMESim液壓系統(tǒng)仿真軟件,通過對支架運輸車不同工況下,不同打滑程度的分析,找到不同打滑工況下的最佳防打... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

8米大采高綜采工作面

1. 分類目前，使用的液壓支架運輸車從車體結(jié)構(gòu)和運載方式上大體可以分為三類。鏟板式支架運輸車（如圖 1-2）、拖車式多功能支架運輸車（如圖 1-3）和框架式支架運輸車（如圖 1-4）。鏟板式支架運輸車特點：通過鏟板搬運，運輸靈活，除了可以搬運支架，也可以其他的輔助裝置，但重心高、自重大是鏟板式運輸車的主要缺點；拖車式多功能支架運輸車特點：由前置牽引車和后置拖車組成，作為動力源的前置牽引車頭拖動搬運支架后置拖車，集中用在長距離的支架和其他輔助物料運輸，由于多功能拖車車體較長，所以靈活性和安全性比較差[8]；U 型框架式支架運輸車特點：由前車體和后車體組成，前車架負責(zé)駕駛和動力裝置安裝雙輪驅(qū)動，后車架為 U 形機構(gòu)支架載體四輪驅(qū)動，不僅可以用于長距離運輸支架和其它一些輔助物料及裝置，并且它具有自重輕、重心低、快速裝卸、運輸平穩(wěn)快速、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作駕駛方便等優(yōu)點，所以框架式支架運輸車是目前發(fā)展前景比較好的支架運輸車輛[9-10]。

1. 分類目前，使用的液壓支架運輸車從車體結(jié)構(gòu)和運載方式上大體可以分為三類。鏟板式支架運輸車（如圖 1-2）、拖車式多功能支架運輸車（如圖 1-3）和框架式支架運輸車（如圖 1-4）。鏟板式支架運輸車特點：通過鏟板搬運，運輸靈活，除了可以搬運支架，也可以其他的輔助裝置，但重心高、自重大是鏟板式運輸車的主要缺點；拖車式多功能支架運輸車特點：由前置牽引車和后置拖車組成，作為動力源的前置牽引車頭拖動搬運支架后置拖車，集中用在長距離的支架和其他輔助物料運輸，由于多功能拖車車體較長，所以靈活性和安全性比較差[8]；U 型框架式支架運輸車特點：由前車體和后車體組成，前車架負責(zé)駕駛和動力裝置安裝雙輪驅(qū)動，后車架為 U 形機構(gòu)支架載體四輪驅(qū)動，不僅可以用于長距離運輸支架和其它一些輔助物料及裝置，并且它具有自重輕、重心低、快速裝卸、運輸平穩(wěn)快速、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作駕駛方便等優(yōu)點，所以框架式支架運輸車是目前發(fā)展前景比較好的支架運輸車輛[9-10]。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]通用型支架搬運車方案設(shè)計及液壓同步提升系統(tǒng)研究[D]. 李博.中北大學(xué) 2016
[3]大型載重車聯(lián)合作業(yè)液壓系統(tǒng)群可靠性增長研究[D]. 郭銳.燕山大學(xué) 2016
[4]基于軌道—繩牽引的特大型液壓支架整架搬運關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉旭.河南理工大學(xué) 2015
[5]框架式支架搬運車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D]. 王輝.中南大學(xué) 2014
[6]基于路面狀態(tài)識別的輪式裝載機驅(qū)動防滑研究[D]. 毛永波.浙江理工大學(xué) 2013
[7]礦用液壓支架搬運車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計與液壓驅(qū)動系統(tǒng)性能研究[D]. 于振濤.山東科技大學(xué) 2010
[8]工程車輛液壓自動差速鎖系統(tǒng)模型與控制策略研究[D]. 李源.長安大學(xué) 2008



本文編號：2990800