立井提升機(jī)是煤礦開采過程中的大型關(guān)鍵設(shè)備之一,其安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。立井提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)作為提升機(jī)的制動裝置,擔(dān)負(fù)著工作制動與安全制動雙重使命。論文分析了現(xiàn)用提升機(jī)制動系統(tǒng)存在的問題,有針對性地提出優(yōu)化設(shè)計方案,并對設(shè)計方案進(jìn)行了仿真以及實驗驗證。首先,論文介紹了立井提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)的工作原理,并對液壓制動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計。針對提升機(jī)制動過程中出現(xiàn)的抖動問題設(shè)計了電液比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)對提升機(jī)進(jìn)行恒減速制動,并對系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,分析了系統(tǒng)的動態(tài)特性,設(shè)計了模糊PID控制算法對系統(tǒng)進(jìn)行校正,通過AMESimSimulink聯(lián)合仿真驗證了此系統(tǒng)對提升機(jī)恒減速制動效果的改善。其次,論文從液壓站的工作原理出發(fā)分析了電磁換向閥可靠與節(jié)能驅(qū)動的必要性,對電磁換向閥節(jié)能驅(qū)動電路進(jìn)行硬件設(shè)計,并搭建實驗平臺對電路功能進(jìn)行驗證。經(jīng)驗證在額定負(fù)載下驅(qū)動電路節(jié)能可達(dá)到30%以上。再次,論文針對提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)故障維修困難的問題設(shè)計了狀態(tài)監(jiān)測裝置,對液壓站以及盤式制動閘的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測,并對相應(yīng)傳感器以及數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行了選型。最后,論文設(shè)計了立井提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)控制器,完成了控制器... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：110 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 立井提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)
    1.2 立井提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
2 液壓制動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
    2.1 液壓制動系統(tǒng)控制與監(jiān)測需求
    2.2 控制系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)
    2.3 電液比例溢流閥驅(qū)動模塊
    2.4 電磁換向閥驅(qū)動模塊
    2.5 液壓制動系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測模塊
    2.6 本章小結(jié)
3 電液比例閥閉環(huán)控制技術(shù)
    3.1 電液比例控制系統(tǒng)組成及分類
    3.2 電液比例閥數(shù)學(xué)模型建立
    3.3 電液比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)控制算法研究
    3.4 電液比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真實現(xiàn)
    3.5 本章小結(jié)
4 電磁換向閥節(jié)能驅(qū)動
    4.1 電磁換向閥及其在液壓站中的應(yīng)用
    4.2 電磁換向閥節(jié)能驅(qū)動電路設(shè)計
    4.3 實驗驗證
    4.4 本章小結(jié)
5 立井提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測
    5.1 液壓站和盤式制動閘故障機(jī)理分析
    5.2 監(jiān)測方案確定
    5.3 監(jiān)測模塊總體框圖
    5.4 本章小結(jié)
6 立井提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)控制器設(shè)計
    6.1 控制器組成及結(jié)構(gòu)
    6.2 控制器硬件設(shè)計
    6.3 控制器軟件設(shè)計
    6.4 本章小結(jié)
7 液壓制動系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計及控制器功能驗證
    7.1 液壓制動系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計
    7.2 上位機(jī)軟件實驗驗證
    7.3 控制器信號檢測功能實驗驗證
    7.4 本章小結(jié)
8 總結(jié)與展望
    8.1 總結(jié)
    8.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄1
附錄2
附錄3
作者簡歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]基于LabVIEW的綜合仿真實驗設(shè)計[J]. 李松,陳朗,龔宏磊.  電子技術(shù). 2018(11)
[4]基于LabVIEW的通用且可定制的數(shù)據(jù)采集處理軟件設(shè)計[J]. 納杰斯,丁明惠.  計算機(jī)測量與控制. 2018(11)
[5]帶有擾動的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制[J]. 李彥欣.  西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2018(04)
[6]自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計及MATLAB仿真[J]. 宋超,曹翱,溫家璽.  現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2018(07)
[7]液壓挖掘機(jī)電液比例系統(tǒng)模糊PID控制聯(lián)合仿真研究[J]. 俞宏福,畢健健,殷晨波.  建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理. 2017(12)
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碩士論文
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[2]電磁比例換向閥性能測試實驗臺的設(shè)計與研究[D]. 王帥.武漢工程大學(xué) 2017
[3]液壓電磁換向閥特性研究與性能改進(jìn)[D]. 胡志亮.上海交通大學(xué) 2015
[4]基于Matlab和電液比例實驗系統(tǒng)的PID參數(shù)優(yōu)化設(shè)計[D]. 鐘旭佳.西安工程大學(xué) 2015
[5]電液比例閥加載系統(tǒng)參數(shù)辨識與模糊PID控制策略的研究[D]. 高翔.長安大學(xué) 2014
[6]液壓提升機(jī)盤形制動系統(tǒng)非線性特性分析及其控制策略的研究[D]. 楊培培.中國礦業(yè)大學(xué) 2014
[7]電液比例溢流閥數(shù)字式控制器設(shè)計[D]. 齊大偉.南昌大學(xué) 2013
[8]基于信息融合技術(shù)的提升機(jī)制動系統(tǒng)與減速器故障診斷方法[D]. 王健.太原理工大學(xué) 2012
[9]基于PID算法的電液比例閥控制系統(tǒng)研究[D]. 陳斌.長沙理工大學(xué) 2012
[10]智能化礦井提升機(jī)制動系統(tǒng)檢測裝置的開發(fā)[D]. 趙君蘭.西安科技大學(xué) 2011



本文編號：2960338