本文關(guān)鍵詞：礦井提升機(jī)纏繞系統(tǒng)虛擬樣機(jī)與動(dòng)力學(xué)仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 礦井提升機(jī)是礦井運(yùn)輸中的咽喉設(shè)備，它的性能的好壞直接影響著礦山企業(yè)的產(chǎn)量和井下人員的安全。長(zhǎng)期以來(lái)，礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)方法主要是以常規(guī)的靜態(tài)設(shè)計(jì)為主，同航天、汽車(chē)、飛機(jī)等高端機(jī)械產(chǎn)品相比，還沒(méi)有采用動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)方法，本文將虛擬樣機(jī)技術(shù)引入礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)中，以期縮短開(kāi)發(fā)周期，減少研發(fā)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 本文基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，利用ADAMS軟件平臺(tái)，以2JTP×1.2型礦井提升機(jī)為研究對(duì)象，利用三維實(shí)體造型軟件Pro／E建立了纏繞系統(tǒng)的部分模型，并將其導(dǎo)入ADAMS軟件，在ADAMS中建立了鋼絲繩模型，并對(duì)各個(gè)獨(dú)立的部件施加相應(yīng)的約束和載荷，建立了礦井提升機(jī)纏繞系統(tǒng)三維數(shù)字化虛擬樣機(jī)。 本文進(jìn)行了提升機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)可視化仿真研究，實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)單容器提升過(guò)程中鋼絲繩在卷筒上纏繞的動(dòng)態(tài)仿真，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，分析結(jié)果表明：建立的模型和設(shè)置的仿真參數(shù)正確，所測(cè)的提升位移、速度等相關(guān)數(shù)據(jù)基本符合實(shí)際情況。 本文對(duì)提升機(jī)主軸進(jìn)行了模態(tài)分析，分析結(jié)果表明：提升機(jī)主軸振動(dòng)是彎曲與扭轉(zhuǎn)相結(jié)合的復(fù)雜振動(dòng)，，主軸中間的變形最大，分析結(jié)果為礦井提升機(jī)的動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)提供了有效的手段。
【關(guān)鍵詞】：虛擬樣機(jī) 礦井提升機(jī) ADAMS Pro/E 動(dòng)力學(xué)仿真 模態(tài)分析
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類(lèi)號(hào)】：TD534
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 引言10
• 1.2 研究的目的和意義10-12
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.3.1 礦井提升機(jī)12-13
• 1.3.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)13-15
• 1.4 主要研究?jī)?nèi)容15-16
• 1.5 小結(jié)16-17
• 第二章 虛擬樣機(jī)技術(shù)與相關(guān)理論17-31
• 2.1 引言17
• 2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)17-21
• 2.2.1 定義17-18
• 2.2.2 特點(diǎn)18-19
• 2.2.3 相關(guān)技術(shù)19-21
• 2.3 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論21-30
• 2.3.1 ADAMS介紹21-22
• 2.3.2 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論22-26
• 2.3.3 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論26-30
• 2.4 小結(jié)30-31
• 第三章 提升機(jī)纏繞系統(tǒng)的實(shí)體建模31-43
• 3.1 引言31
• 3.2 提升機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)31-35
• 3.2.1 提升機(jī)工作原理31-32
• 3.2.2 提升機(jī)組成32-33
• 3.2.3 卷筒結(jié)構(gòu)尺寸33-35
• 3.3 Pro/E軟件簡(jiǎn)介35-36
• 3.4 實(shí)體建模36-42
• 3.4.1 Pro/E建模流程37
• 3.4.2 建模方法37-40
• 3.4.3 整機(jī)裝配40-42
• 3.5 小結(jié)42-43
• 第四章 提升機(jī)纏繞系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的建立43-54
• 4.1 設(shè)計(jì)流程43-44
• 4.2 模型轉(zhuǎn)換44-45
• 4.3 鋼絲繩建模45-50
• 3.3.1 柔性體方法建模45
• 3.3.2 軸套力方法建模45
• 3.3.3 旋轉(zhuǎn)副方法建模45-46
• 3.3.4 建模方法討論46-50
• 4.4 虛擬樣機(jī)的建立50-53
• 4.5 小結(jié)53-54
• 第五章 提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真54-81
• 5.1 引言54
• 5.2 提升系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)54-60
• 5.2.1 提升運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)54-57
• 5.2.2 提升運(yùn)動(dòng)學(xué)方程57-60
• 5.3 提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)60-65
• 5.3.1 提升靜力學(xué)方程61-63
• 5.3.2 提升動(dòng)力學(xué)方程63-65
• 5.4 提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真65-80
• 5.4.1 模型及其參數(shù)設(shè)置65-70
• 5.4.2 樣機(jī)仿真70-72
• 5.4.3 仿真結(jié)果及其分析72-80
• 5.5 小結(jié)80-81
• 第六章 提升機(jī)主軸的模態(tài)分析81-89
• 6.1 引言81
• 6.2 模態(tài)分析方法81-82
• 6.3 模態(tài)分析軟件82-83
• 6.4 主軸模態(tài)分析83-88
• 6.4.1 模態(tài)分析設(shè)置83-85
• 6.4.2 模態(tài)分析85-88
• 6.5 小結(jié)88-89
• 第七章 總結(jié)與展望89-91
• 7.1 總結(jié)89-90
• 7.2 展望90-91
• 參考文獻(xiàn)91-94
• 致謝94-95
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文95

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4 記者 于童　包e

本文編號(hào)：294128