本文關(guān)鍵詞：基于RSSI的煤礦巷道高精度定位算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無線精確定位被廣泛應用于礦山物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領域,針對煤礦巷道定位算法普遍存在定位精度不高、誤差大、易受環(huán)境干擾、被定位目標抖動和漂移等問題,提出一種基于高斯濾波的分段實時計算動態(tài)路徑損耗因子α和環(huán)境參量ε_σ的接收信號強度指標(RSSI)高精度巷道定位算法.實驗中采用加權(quán)最小二乘法和最小二乘法曲線擬合方法,實時動態(tài)計算路徑損耗因子和環(huán)境參量來構(gòu)建符合煤礦井下特殊環(huán)境的信號傳輸模型;在位置坐標求解階段引入距離誤差修正參數(shù)Δμ,采用標準最小均方差迭代估計出未知節(jié)點的位置坐標.以錨節(jié)點不同布置方案對算法進行實地測距驗證.結(jié)果表明:提出的算法定位平均精度為1.6m,最壞情況是2.8m,橫向平均誤差為1.2m,縱向平均誤差為0.8m;相比固定路徑損耗因子的RSSI算法提高了定位精度,降低了誤差率.
【作者單位】： 貴州大學大數(shù)據(jù)與信息工程學院;中國礦業(yè)大學物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 煤礦巷道 無線定位 RSSI 高精度 定位算法
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973)項目(2014CB046305) 國家自然科學基金項目(61563009)
【分類號】：TD65
【正文快照】： 精確定位是礦井巷道遭遇礦山災難時為援救者提供精準位置服務的技術(shù)支撐.無線精確定位技術(shù)是煤礦大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的主流[1-2],然而,煤礦井下電磁環(huán)境復雜,巷道地形結(jié)構(gòu)縱橫交錯,給礦井目標物體精確定位帶來諸多挑戰(zhàn).現(xiàn)有定位算法普遍存在定位精度不高、誤差大、易受環(huán)境

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