發(fā)布時(shí)間：2017-04-08 15:18

  本文關(guān)鍵詞：基于RSSI的煤礦巷道高精度定位算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無線精確定位被廣泛應(yīng)用于礦山物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,針對(duì)煤礦巷道定位算法普遍存在定位精度不高、誤差大、易受環(huán)境干擾、被定位目標(biāo)抖動(dòng)和漂移等問題,提出一種基于高斯濾波的分段實(shí)時(shí)計(jì)算動(dòng)態(tài)路徑損耗因子α和環(huán)境參量ε_(tái)σ的接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo)(RSSI)高精度巷道定位算法.實(shí)驗(yàn)中采用加權(quán)最小二乘法和最小二乘法曲線擬合方法,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算路徑損耗因子和環(huán)境參量來構(gòu)建符合煤礦井下特殊環(huán)境的信號(hào)傳輸模型;在位置坐標(biāo)求解階段引入距離誤差修正參數(shù)Δμ,采用標(biāo)準(zhǔn)最小均方差迭代估計(jì)出未知節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo).以錨節(jié)點(diǎn)不同布置方案對(duì)算法進(jìn)行實(shí)地測(cè)距驗(yàn)證.結(jié)果表明:提出的算法定位平均精度為1.6m,最壞情況是2.8m,橫向平均誤差為1.2m,縱向平均誤差為0.8m;相比固定路徑損耗因子的RSSI算法提高了定位精度,降低了誤差率.
【作者單位】： 貴州大學(xué)大數(shù)據(jù)與信息工程學(xué)院;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 煤礦巷道 無線定位 RSSI 高精度 定位算法
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973)項(xiàng)目(2014CB046305) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61563009)
【分類號(hào)】：TD65
【正文快照】： 精確定位是礦井巷道遭遇礦山災(zāi)難時(shí)為援救者提供精準(zhǔn)位置服務(wù)的技術(shù)支撐.無線精確定位技術(shù)是煤礦大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的主流[1-2],然而,煤礦井下電磁環(huán)境復(fù)雜,巷道地形結(jié)構(gòu)縱橫交錯(cuò),給礦井目標(biāo)物體精確定位帶來諸多挑戰(zhàn).現(xiàn)有定位算法普遍存在定位精度不高、誤差大、易受環(huán)境

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