本文關(guān)鍵詞：液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本課題是鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)液壓支架電液控制系統(tǒng)研制項(xiàng)目的重要組成部分，是針對目前國外電液控制系統(tǒng)價(jià)格昂貴，維修、升級困難，供貨周期長，以及對我國井下煤礦環(huán)境適應(yīng)性差，國內(nèi)液壓支架電液控制系統(tǒng)核心技術(shù)不成熟、工藝水平相對落后提出的一個(gè)重要課題。因此，研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的液壓支架電液控制系統(tǒng)具有重要的意義。 本文的主要研究工作如下： ①對綜合采煤工作面上液壓支架的實(shí)際工作環(huán)境及液壓支架的動作進(jìn)行了現(xiàn)場調(diào)研，結(jié)合井下具有多年液壓支架操作經(jīng)驗(yàn)的操作工的建議，參考國外支架控制器的控制功能，確定了系統(tǒng)的控制功能及控制方法。 ②根據(jù)液壓支架動作及工作狀態(tài)情況，詳細(xì)分析了設(shè)計(jì)本系統(tǒng)所需要的CPU資源，并通過幾種常用的控制芯片的對比，確定了本系統(tǒng)所用的CPU；設(shè)計(jì)了支架控制器的前后面板、輸入/輸出接口、急停與閉鎖按鈕、人機(jī)界面、最小系統(tǒng)、A/D采樣電路、通信電路、開關(guān)量輸入電路、保護(hù)電路、開關(guān)量輸出電路及系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)。在一些電路中添加了過壓保護(hù)，抗干擾措施，，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 ③對支架控制器的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，首先對軟件進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，主要分為兩類：一類是系統(tǒng)的初始化；另一類是各個(gè)子模塊的軟件功能，包括：A/D采樣、輸入/輸出信號處理模塊及通信網(wǎng)絡(luò)的CRC校驗(yàn)程序等軟件功能設(shè)計(jì)。為方便系統(tǒng)的調(diào)試與升級，留有JTAG接口，并采用模塊化設(shè)計(jì)，大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。 為適應(yīng)我國煤炭工業(yè)的健康、快速發(fā)展，在鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)的資金與技術(shù)支持下，本文開展了適應(yīng)我國井下環(huán)境的液壓支架電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并對開發(fā)的部分功能進(jìn)行了調(diào)試與實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到實(shí)用要求。
【關(guān)鍵詞】：液壓支架 支架控制器 電液控制 通信網(wǎng)絡(luò) CRC校驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TD355.4
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 1 緒論8-13
• 1.1 引言8
• 1.2 液壓支架現(xiàn)狀8-9
• 1.3 液壓支架電液控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀9-10
• 1.3.1 國內(nèi)的發(fā)展與現(xiàn)狀9-10
• 1.3.2 國外的發(fā)展與現(xiàn)狀10
• 1.4 研究液壓支架電液控制系統(tǒng)的意義10-11
• 1.5 本文研究的主要內(nèi)容及體系結(jié)構(gòu)11-13
• 2 液壓支架電液控制系統(tǒng)的控制策略13-22
• 2.1 液壓支架電液控制系統(tǒng)概述13-16
• 2.1.1 系統(tǒng)總體概述13-15
• 2.1.2 系統(tǒng)單體概述15-16
• 2.2 液壓支架電液控制系統(tǒng)的控制功能及技術(shù)指標(biāo)16-21
• 2.2.1 系統(tǒng)的控制功能16-17
• 2.2.2 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)及要求17-21
• 2.3 液壓支架電液控制系統(tǒng)的控制方法21
• 2.4 本章小結(jié)21-22
• 3 液壓支架電液控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)22-26
• 3.1 液壓支架電液控制系統(tǒng)的硬件集成22-24
• 3.1.1 液壓支架電液控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)22
• 3.1.2 液壓支架電液控制系統(tǒng)的組成22-24
• 3.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能24-25
• 3.3 本章小結(jié)25-26
• 4 液壓支架控制器的設(shè)計(jì)26-50
• 4.1 支架控制器的性能指標(biāo)及工作模式分析26-27
• 4.1.1 控制器的性能指標(biāo)26
• 4.1.2 支架控制器的工作模式分析26-27
• 4.2 支架控制器的硬件設(shè)計(jì)27-44
• 4.2.1 支架控制器的工作原理27
• 4.2.2 支架控制器的外殼設(shè)計(jì)27-30
• 4.2.3 支架控制器的硬件總體設(shè)計(jì)30-31
• 4.2.4 CPU 的選擇與對比31-38
• 4.2.5 輸入信號的硬件電路設(shè)計(jì)38-42
• 4.2.6 輸出信號的設(shè)計(jì)42-43
• 4.2.7 通信接口的硬件設(shè)計(jì)43-44
• 4.3 支架控制器的軟件設(shè)計(jì)44-49
• 4.3.1 軟件編程語言和開發(fā)環(huán)境的選擇45-46
• 4.3.2 輸入輸出開關(guān)量的軟件設(shè)計(jì)46
• 4.3.3 A/D 采樣的軟件設(shè)計(jì)46-49
• 4.4 本章小結(jié)49-50
• 5 通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)50-58
• 5.1 主流通信網(wǎng)絡(luò)分析50
• 5.2 通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)50-57
• 5.2.1 RS485 總線的設(shè)計(jì)51-55
• 5.2.2 SPI 通信的設(shè)計(jì)55-57
• 5.3 本章小結(jié)57-58
• 6 液壓支架電液控制系統(tǒng)的調(diào)試與實(shí)驗(yàn)58-62
• 6.1 單個(gè)支架控制器之間的調(diào)試58-59
• 6.2 支架控制器與井下中央控制主機(jī)通信的調(diào)試59-61
• 6.3 電液控制系統(tǒng)的總體調(diào)試61
• 6.4 本章小結(jié)61-62
• 7 結(jié)論與展望62-64
• 7.1 結(jié)論62
• 7.2 展望62-64
• 致謝64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 附錄68
• A. 作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄68
• B. 作者在攻讀學(xué)位期間取得的科研成果目錄68

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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  本文關(guān)鍵詞：液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：287391