目前,帶式輸送機是各行各業(yè)散裝物料運輸?shù)闹饕b備,尤其在煤礦開采行業(yè),帶式輸送機是煤炭運輸系統(tǒng)的核心裝備。但傳統(tǒng)的帶式輸送機運輸系統(tǒng)僅能完成簡單的啟-�？刂�,不能根據(jù)輸送帶運載量的改變對帶速進行調(diào)控,始終保持初始帶速運行,導(dǎo)致運輸效率較低、能耗較大。本文針對井下多級帶式輸送機智能控制系統(tǒng)進行了研究。主要研究內(nèi)容如下:(1)針對傳統(tǒng)帶式輸送機運輸系統(tǒng)控制方法單一、運輸效率低等問題,通過對帶速和運載量進行最優(yōu)匹配,找到輸送帶最佳運行帶速,研究了一種穩(wěn)定、精確的智能控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果顯示,對運輸系統(tǒng)用此方法進行智能控制,減少了輸送機空載、輕載高帶速這種浪費能源的情況,提高了能源的利用率。(2)針對現(xiàn)階段多采用固定時間間隔調(diào)速的方法對帶速進行控制。以調(diào)速間隔為切入點,研究了動態(tài)時間間隔調(diào)速方法,對參考速度和煤流量進行匹配,并仿真測試了動態(tài)時間間隔調(diào)速方法的節(jié)能效果。仿真結(jié)果驗證了動態(tài)時間間隔調(diào)速方法節(jié)能效果顯著。(3)針對帶速控制方法過于精確,導(dǎo)致帶速的頻繁改變,加重了機械磨損,研究了一種基于模糊控制的智能控制策略,以輸送帶帶速與參考帶速的誤差以及加速度作為輸入量,變頻器的輸出頻率作為輸出量,確定電動機的轉(zhuǎn)速,從而對輸送帶帶速進行調(diào)控。仿真結(jié)果表明,該方法實現(xiàn)了對帶式輸送機的智能控制,并有效降低了能源的消耗。(4)依據(jù)分布式集中控制理念,研究了全新的運輸控制系統(tǒng)總體框架,并對整體主要的三大模塊的工作流程進行了詳細的設(shè)計。硬件部分的連接主要依靠OPC實現(xiàn)了PLC、組態(tài)軟件和MATLAB之間的數(shù)據(jù)通訊。通過現(xiàn)場測試,該系統(tǒng)實現(xiàn)了對帶式輸送機的動態(tài)控制,由節(jié)能效果計算分析可知,使用該系統(tǒng)對運輸系統(tǒng)進行智能控制比傳統(tǒng)方式更加節(jié)能。
【學(xué)位單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TD634.1;TP273.5
【部分圖文】：

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文年才出現(xiàn)了適用于采礦的槽形托輥帶式輸送機。隨著帶式輸送機技術(shù)的不斷進步性能的不斷提高，帶式輸送機開始大量的運用在了煤礦生產(chǎn)行業(yè)中。因為帶式輸送機的高負(fù)荷能力和其可以持續(xù)工作的特點非常適合煤礦運輸行業(yè)。所以帶式輸送機無論從運輸?shù)姆奖阈赃�是從經(jīng)濟效益的方面考慮，帶式輸送機已處于不可替代的地位了。帶式輸送機在煤礦使用的工作狀態(tài)如圖 1-1 所示。

制器文件在 MATLAB 工作空間中打開，然后在仿真圖中的 Fuzzy logic controller元件中輸入 fis 文件名稱即可進行仿真操作。在 simulink 模塊中，根據(jù)建立的驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，建立帶式輸送機智能控制系統(tǒng)模糊控制仿真模型如圖4-8所示。

圖 5-18 用戶登錄界面Figure 5-18 user login interface（2）皮帶監(jiān)控主界面系統(tǒng)皮帶主界面共有兩條運煤線路，分別是東翼煤流和西翼煤流。運煤線路各有四條輸送帶，都采用順煤流啟動方式和逆煤流停止方式。東翼煤流就是：東四、東三、東二、東一，皮帶依次啟動，煤運輸?shù)姆綇臇|四、東三、東二、東一，最后運輸完成到煤倉。西翼煤流運行方式相這樣設(shè)計的目的是為了減少系統(tǒng)啟動時的能源浪費。皮帶監(jiān)控主界面5-19 所示。
【參考文獻】

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本文編號：2853800