發(fā)布時間：2020-07-18 15:50

【摘要】：潛孔鉆機作為當(dāng)前通用的大型鑿巖鉆孔設(shè)備,因其具有鉆孔深、效率高、鉆孔直徑大等特點,廣泛應(yīng)用于煤礦業(yè)的開采、建筑基礎(chǔ)開挖、水利、交通、電站及國防建設(shè)等多種大型工程中。而由分體式潛孔鉆機發(fā)展而來的一體式潛孔鉆機,更具有穿孔效率高、成本適中、移動方便、環(huán)保性好等優(yōu)點,在中大型礦山上得到了廣泛的應(yīng)用。目前國內(nèi)用于施工的一體式潛孔鉆機多為國外研發(fā)生產(chǎn),考慮到控制系統(tǒng)在其研發(fā)中的重要地位,為實現(xiàn)潛孔鉆機的國產(chǎn)化,本文對其控制系統(tǒng)進行了研究與開發(fā)。本文對一體式潛孔鉆機控制系統(tǒng)方案進行了分析,在此基礎(chǔ)上進行了控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計選型,完成了硬件系統(tǒng)的開發(fā);基于EasyBuilder和EV5000軟件開發(fā)平臺,完成了鉆機控制系統(tǒng)軟件的開發(fā);對樣機進行了工業(yè)試驗,測試了所設(shè)計的一體式潛孔鉆機的功能、性能及人機交互友好性等,得到結(jié)果滿足要求,表明所研制的一體式潛孔鉆機控制系統(tǒng)達到了預(yù)期目標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP273;TD632
【圖文】：

一體式潛孔鉆機結(jié)構(gòu)圖

潛孔鉆機CAN總線布局圖

電液控制系統(tǒng)圖

【參考文獻】

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本文編號：2761106