發(fā)布時(shí)間：2020-06-15 01:31

【摘要】：煤礦綜采自動(dòng)化技術(shù)是實(shí)現(xiàn)煤炭安全、高效回采的重要保障,是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展所需煤炭供應(yīng)的先決條件�！吨袊�(guó)制造2025—能源裝備實(shí)施方案》中,將煤炭綠色智能采掘裝備列入能源裝備發(fā)展任務(wù)之一;國(guó)家“十三五”規(guī)劃在能源關(guān)鍵技術(shù)裝備中也明確提出加快推進(jìn)煤炭自動(dòng)化、智能化、無(wú)人開(kāi)采技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用;煤炭工業(yè)也開(kāi)始不斷深入探索“互聯(lián)網(wǎng)+人工智能+自動(dòng)開(kāi)采”的綠色開(kāi)采新模式。本文對(duì)自動(dòng)化綜采工作面關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行探索,主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)結(jié)合自動(dòng)化綜采工作面工藝及技術(shù)特點(diǎn),搭建了綜采工作面模擬試驗(yàn)平臺(tái),對(duì)試驗(yàn)平臺(tái)電控系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)以及上位機(jī)軟件進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。(2)采煤機(jī)定位作為工作面自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù),其精確程度尤為重要。由于定位系統(tǒng)存在不可避免的漂移等誤差,一段時(shí)間過(guò)后定位效果無(wú)法滿足工作需求。本文提出了適用于采煤機(jī)定位技術(shù)的平滑算法,采煤機(jī)每完成一刀走到端面時(shí),利用平滑算法進(jìn)行采煤機(jī)軌跡校正。(3)由于采煤機(jī)軌跡生成的時(shí)間不同,其對(duì)應(yīng)的刮板輸送機(jī)調(diào)直算法也不同。在基于實(shí)時(shí)采煤機(jī)軌跡的刮板輸送機(jī)調(diào)直試驗(yàn)中,通過(guò)試驗(yàn)證明了該調(diào)直算法對(duì)直線度誤差有改善作用。(4)在基于端面校準(zhǔn)后采煤機(jī)軌跡的刮板輸送機(jī)調(diào)直試驗(yàn)中,結(jié)果不僅表明該調(diào)直方法對(duì)直線度誤差有改善作用,同時(shí)證明了基于更高精度的采煤機(jī)定位軌跡的調(diào)直方法效果優(yōu)于基于實(shí)時(shí)采煤機(jī)軌跡的調(diào)直方法。(5)對(duì)刮板輸送機(jī)直線度的影響因素進(jìn)行了研究,借鑒了基于極差理論的刮板輸送機(jī)直線度預(yù)測(cè)模型,通過(guò)改變推桿的推移誤差正態(tài)分布范圍來(lái)檢驗(yàn)該模型的準(zhǔn)確性。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TD632.1
【圖文】：

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文使得后面采空區(qū)塌落。綜采工作面（圖 1.1）主要是以液壓支架電液控、采煤與液壓支架聯(lián)動(dòng)為特征的工作面。工作面的自動(dòng)化又可分為單機(jī)（采煤機(jī)等）動(dòng)化與系統(tǒng)層面的自動(dòng)化，其涉及技術(shù)廣泛，存在著跨學(xué)科的特點(diǎn)。單機(jī)自動(dòng)用來(lái)提高設(shè)備本身的工作效率，系統(tǒng)自動(dòng)化用來(lái)更有效率地協(xié)調(diào)設(shè)備之間的聯(lián)與生產(chǎn)。由于綜采工作面環(huán)境惡劣，技術(shù)設(shè)計(jì)廣泛，設(shè)備眾多，僅液壓支架就多達(dá) 200 至 300 臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的難度很大。實(shí)現(xiàn)綜采工作面的完全自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)智能化采礦乃至無(wú)人化采礦的基礎(chǔ)，前的采礦技術(shù)仍有與現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)不相適應(yīng)需要改進(jìn)的地方，本文對(duì)綜采工作面的動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，研究現(xiàn)有技術(shù)的不足之處與改進(jìn)方法，通過(guò)搭建模擬驗(yàn)臺(tái)對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。希望對(duì)綜采工作面的自動(dòng)化進(jìn)程有所裨益。液壓支架煤層煤倉(cāng)三機(jī)配套圖

下為 LASC 主要成果的 5 個(gè)方面[12-15]：動(dòng)化系統(tǒng)（LongwallAutomation System，發(fā)出了一整套長(zhǎng)壁綜采自動(dòng)化系統(tǒng)。整個(gè)自看出系統(tǒng)主要用于調(diào)高控制、調(diào)直控制以上竄下滑推進(jìn)度筒調(diào)高可見(jiàn)光煤層追蹤紅Landmark控制器截割模型

【參考文獻(xiàn)】

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1 葛世榮;蘇忠水;李昂;王世博;郝尚清;劉萬(wàn)里;孟磊;;基于地理信息系統(tǒng)(GIS)的采煤機(jī)定位定姿技術(shù)研究[J];煤炭學(xué)報(bào);2015年11期

2 謝和平;王金華;姜鵬飛;劉見(jiàn)中;吳剛;周宏偉;任懷偉;;煤炭科學(xué)開(kāi)采新理念與技術(shù)變革研究[J];中國(guó)工程科學(xué);2015年09期

3 郝尚清;李昂;王世博;葛兆亮;張智U

本文編號(hào)：2713684