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基于OMAP-L138的嵌入式帶式輸送機減速器數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)

發(fā)布時間:2020-06-04 06:56
【摘要】:煤炭是我國的主要能源,其安全生產(chǎn)不容忽視。在現(xiàn)代化的綜采工作面上,帶式輸送機的高效運行可以保證煤礦高效安全生產(chǎn)。減速器作為帶式輸送機核心的傳動部件,也是帶式輸送機主要的故障源之一,所以非常有必要對其進行故障檢測,F(xiàn)有的帶式輸送機減速器信號采集檢測系統(tǒng)存在采樣率低、處理速度慢、人機交互性能差等問題。本文從帶式輸送機減速器數(shù)據(jù)采集及分析的研究意義以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀入手,針對具體的工況,重點對帶式輸送機減速器的振動信號特性、降噪處理算法、嵌入式硬件系統(tǒng)以及相應的嵌入式軟件等技術進行了研究。論文的主要工作如下:1)通過對典型的帶式輸送機減速器的結(jié)構進行分析,分析了相應的振動信號特性,為降噪算法的選取提供了依據(jù)。分別使用快速傅里葉變換和小波分析兩種降噪方法對實驗臺振動信號進行降噪處理,并對比了兩種信號處理算法的降噪效果。實驗研究表明:小波分析降噪具備較好的降噪效果,本文選擇小波分析降噪作為數(shù)采系統(tǒng)中的信號降噪處理方法。2)根據(jù)帶式輸送機減速器數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)的功能要求,選取了系統(tǒng)核心控制器——OMAP-L138,并圍繞其設計了系統(tǒng)硬件電路。將系統(tǒng)硬件劃分為核心控制器模塊、時鐘電源模塊、存儲模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及通訊接口模塊。根據(jù)劃分的功能模塊,設計各模塊的硬件電路,完成了數(shù)采系統(tǒng)硬件電路的設計。3)根據(jù)嵌入式軟件的開發(fā)要求,搭建了嵌入式軟件開發(fā)平臺。在主機端安裝了串口終端、虛擬機軟件以及交叉編譯工具鏈,搭建了Linux端tftp和nfs服務。同時根據(jù)數(shù)采系統(tǒng)的實際需求對uboot、Linux內(nèi)核進行了配置,利用BusyBox制作了相應的文件系統(tǒng),實現(xiàn)了嵌入式移植。4)針對帶式輸送機減速器數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)的功能要求,設計了系統(tǒng)的軟件?紤]到OMAP-L138的雙核架構,采用TI公司的Syslink組件進行雙核通訊程序的設計。實現(xiàn)了DSP端FFT運算及小波分析降噪的算法。人機交互界面的設計采用Qt程序進行開發(fā)。5)對帶式輸送機減速器數(shù)采系統(tǒng)的軟硬件模塊進行了測試。通過現(xiàn)場采集帶式輸送機減速器的振動數(shù)據(jù),對系統(tǒng)進行了整體測試。文章最后對工作進行了總結(jié),并對相關的研究進行了展望。
【圖文】:

帶式輸送機,減速器


結(jié)構主要包括殼體、齒輪、軸、軸承等傳動部件和支撐部輸送機減速器最主要的特征信號,通過對減速器振動信號的的特征頻率,能夠最直接的反應出帶式輸送機減速器各個組是,煤礦生產(chǎn)環(huán)境中具有較強的噪聲干擾,在使用數(shù)采系候,,需對信號進行降噪處理,提高信噪比。先對帶式輸送機減速器的結(jié)構進行分析,得到減速器滾動特征,為振動信號分析處理方法的選取提供依據(jù)。通過在 M對比 FFT 變換和小波分析這兩種能夠在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)其中具備較好處理效果的算法作為數(shù)采系統(tǒng)的振動信號降輸送機減速器振動信號特性分析 (Vibration Sf Reducer of Band Conveyer)式輸送機減速器結(jié)構是帶式輸送機傳動系統(tǒng)最核心的部件,帶式輸送機電機動滾筒進行工作,減速器的運行狀態(tài)直接決定了帶式輸送機的

示意圖,滾動軸承,結(jié)構尺寸,示意圖


碩士學位論文輪、軸承以及軸,其中滾動軸承是傳動身結(jié)構特點,以及企業(yè)在機械設備使用,超負荷運行等,也使得滾動軸承成為統(tǒng)計,旋轉(zhuǎn)機械所出現(xiàn)的故障中,其中故障直接或者間接導致的。因此,本章行故障振動信號的研究。動軸承基本結(jié)構軸承一般由四部分組成,分別是內(nèi)圈、圈和外圈之間,內(nèi)圈與外圈相對的表面滾道上滾動,保持架用于分隔各滾動體的滾動軸承結(jié)構尺寸如圖 2-2 所示:
【學位授予單位】:中國礦業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TD528.1;TP274.2

【參考文獻】

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本文編號:2696041

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