【摘要】：我國(guó)90%左右的煤礦資源采用井工開(kāi)采模式,特殊的地質(zhì)地理環(huán)境,決定了我國(guó)煤礦水文地質(zhì)條件十分復(fù)雜,煤炭開(kāi)采受水災(zāi)害威脅嚴(yán)重,突水淹井傷人事故頻發(fā),水災(zāi)害成為我國(guó)僅次于瓦斯事故的第二大災(zāi)害。隨著我國(guó)淺部資源的逐步枯竭,煤炭資源的開(kāi)采勢(shì)必轉(zhuǎn)入深部開(kāi)采模式,由于礦井深部水壓增加,超前探水、堵水難度增大,水災(zāi)害發(fā)生機(jī)率也隨之增加,一旦深部礦井突發(fā)水災(zāi)害事故,將造成極為嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和惡劣的社會(huì)影響。深部礦井救災(zāi)排水系統(tǒng)是礦山水災(zāi)害救治和災(zāi)后復(fù)礦的有效手段,安全高效的礦井救災(zāi)排水設(shè)備是礦產(chǎn)資源安全開(kāi)采的重要保障。深井救災(zāi)排水系統(tǒng)潛水電機(jī)屬于三相異步電動(dòng)機(jī),常與高揚(yáng)程多級(jí)潛水泵組合成潛水電泵,用于各類深部礦井水災(zāi)害的應(yīng)急救援或?yàn)?zāi)后復(fù)礦工程,是構(gòu)成深井救災(zāi)排水系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備。潛水電機(jī)按其結(jié)構(gòu)的不同可分為充水式、充油式、干式和屏蔽式4類,其中充水式潛水電機(jī)具有功率高、冷卻效果好、承壓能力強(qiáng)、可深潛運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn),最適合應(yīng)用于深部礦井水災(zāi)害的救治工程,此類電機(jī)自20世紀(jì)80年代從德國(guó)RITZ公司引進(jìn)國(guó)內(nèi),經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)多年的應(yīng)用與改進(jìn),目前最大功率已超過(guò)3200kW,可用于單泵揚(yáng)程800m的礦井救災(zāi)排水工程,在我國(guó)煤礦水災(zāi)害的救治工程中發(fā)揮了不可替代的作用,最大程度降低了礦井水災(zāi)害造成的損失。在深井救災(zāi)排水工程中,排水裝備的高效、可靠運(yùn)行是保證救災(zāi)排水工程成功的關(guān)鍵。深井救災(zāi)排水系統(tǒng)采用地面豎直安裝,管路連接直潛井底,靠地面支撐結(jié)構(gòu)重載懸掛運(yùn)行,工程中一旦出現(xiàn)排水裝備故障,不僅意味著救災(zāi)排水工程的失敗,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起停泵水錘等次生事故,導(dǎo)致整個(gè)救災(zāi)排水系統(tǒng)的癱瘓,造成更為嚴(yán)重的人員和財(cái)產(chǎn)損失。據(jù)統(tǒng)計(jì),在排水工程各類設(shè)備故障中,由大型潛水電機(jī)故障所造成的系統(tǒng)停機(jī)事故占80%以上,這些故障中又以潛水電機(jī)的局部過(guò)熱而導(dǎo)致的絕緣失效故障為主,潛水電機(jī)的冷卻效果不僅與其冷卻結(jié)構(gòu)相關(guān),還與冷卻介質(zhì)的流動(dòng)特性有密切關(guān)系。因此,有必要對(duì)深井充水式潛水電機(jī)的冷卻結(jié)構(gòu)及其內(nèi)部冷卻介質(zhì)的流動(dòng)特性進(jìn)行研究,合理優(yōu)化冷卻結(jié)構(gòu),保證其安全、可靠、高效運(yùn)行,減少救災(zāi)排水系統(tǒng)的運(yùn)行故障。深井充水式潛水電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其內(nèi)部流場(chǎng)和溫度場(chǎng)的研究涉及電磁學(xué)、流體力學(xué)和傳熱學(xué)等多個(gè)學(xué)科。本文采用理論分析、數(shù)值計(jì)算和試驗(yàn)研究相結(jié)合的方法,對(duì)深井充水式潛水電機(jī)的冷卻結(jié)構(gòu)、內(nèi)部流體流動(dòng)和溫升特性進(jìn)行深入研究,并應(yīng)用相似理論導(dǎo)出充水式潛水電機(jī)內(nèi)流體流動(dòng)相似準(zhǔn)則和對(duì)流換熱準(zhǔn)則,將研究及試驗(yàn)結(jié)論推廣應(yīng)用于指導(dǎo)同類或相似電機(jī)冷卻結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和模型試驗(yàn),為試驗(yàn)的安排和數(shù)據(jù)整理提供了有效方法,為其他類型電機(jī)的設(shè)計(jì)提供了有益借鑒,論文具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)礦井“深部”的定義,界定了煤礦救災(zāi)排水工程中相對(duì)客觀的礦井“深部”概念。作者在綜合分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,認(rèn)為在救災(zāi)排水工程中礦井“深部”概念不僅與礦井深度和巖石力學(xué)特性相關(guān),還與礦井救災(zāi)排水裝備的性能直接相關(guān),目前國(guó)內(nèi)救災(zāi)用潛水電泵的單泵揚(yáng)程普遍不超過(guò)800m,超過(guò)800m礦井的救災(zāi)排水工程難度劇增,不僅需要大功率、高揚(yáng)程的排水裝備,還需要考慮裝備的安裝及運(yùn)行中的安全因素,需由專業(yè)的礦山排水技術(shù)團(tuán)隊(duì)完成,故本文將救災(zāi)排水工程中超過(guò)800m的礦井界定為“深部”礦井。深井救災(zāi)排水系統(tǒng)是抵御礦井水災(zāi)害事故的最后防線,先進(jìn)、高效的救災(zāi)排水技術(shù)及裝備意味著礦井抵御水災(zāi)害能力的增強(qiáng),文中介紹了礦井救災(zāi)排水系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),總結(jié)了國(guó)內(nèi)最為先進(jìn)的救災(zāi)排水技術(shù)。通過(guò)分析文獻(xiàn)得出了電機(jī)冷卻的重要性,引出對(duì)充水式潛水電機(jī)內(nèi)流體流動(dòng)特性和溫升特性研究的必要性。(2)深井充水式潛水電機(jī)的結(jié)構(gòu)及流體數(shù)值計(jì)算理論研究。介紹了深井救災(zāi)排水系統(tǒng)充水式潛水電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn),尤其重點(diǎn)介紹了設(shè)計(jì)的充水式潛水電機(jī)內(nèi)外水雙循環(huán)冷卻系統(tǒng)。本文研究的深井充水式潛水電機(jī)內(nèi)部流體在電機(jī)軸尾部驅(qū)動(dòng)泵輪的作用下沿設(shè)計(jì)的流道循環(huán)流動(dòng),冷卻水在電機(jī)氣隙流道中的流動(dòng)狀態(tài)和流動(dòng)特性不僅影響著電機(jī)轉(zhuǎn)子水摩擦損耗,還與電機(jī)內(nèi)的換熱效果密切相關(guān)。因此,在分析充水式潛水電機(jī)內(nèi)部流體流動(dòng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,利用流體質(zhì)量守恒、動(dòng)量守恒和能量守恒定律建立了充水式潛水電機(jī)內(nèi)部流體流動(dòng)的連續(xù)微分方程、動(dòng)量微分方程和能量微分方程等流體運(yùn)動(dòng)控制方程,并介紹了研究流體紊流的計(jì)算模型和流體流動(dòng)特性的數(shù)值計(jì)算方法,為深入研究充水式潛水電機(jī)內(nèi)流體流動(dòng)特性和溫升特性奠定了基礎(chǔ)。(3)深井充水式潛水電機(jī)內(nèi)流體流動(dòng)特性研究。流體的流動(dòng)特性表征為流體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、流動(dòng)速度和壓力分布。本文以功率3200kW充水式潛水電機(jī)為研究對(duì)象,按其實(shí)際結(jié)構(gòu)和尺寸,利用SolidWorks三維建模軟件建立了潛水電機(jī)的三維實(shí)體模型,并利用GAMBIT專業(yè)流體網(wǎng)格劃分軟件建立了電機(jī)定轉(zhuǎn)子氣隙流體的三維結(jié)構(gòu)網(wǎng)格模型,借助ANSYS Fluent流體分析軟件分別研究了定轉(zhuǎn)子氣隙高度、氣隙進(jìn)口流體速度、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子表面粗糙度和電機(jī)環(huán)境圍壓5個(gè)不同參數(shù)對(duì)充水式潛水電機(jī)氣隙內(nèi)流體流動(dòng)特性的影響,并對(duì)模擬結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)提取、分析和處理,得出不同參數(shù)對(duì)氣隙流體流速和壓力分布的影響。研究結(jié)果表明,(1)冷卻水在氣隙中的流動(dòng)狀態(tài)均為紊流,流體進(jìn)入電機(jī)氣隙后在轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的作用下旋轉(zhuǎn)速度迅速提升,隨后達(dá)到相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài),流體速度最大處位于轉(zhuǎn)子外邊壁,速度最小處位于電機(jī)定子內(nèi)邊壁。冷卻水進(jìn)入電機(jī)氣隙后壓力呈線性下降趨勢(shì),壓力最大處位于氣隙進(jìn)口處,最小處位于氣隙出口處,與電機(jī)環(huán)境圍壓相等。(2)氣隙內(nèi)流體的最大平均速度隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的增大呈線性增長(zhǎng)趨勢(shì);隨氣隙進(jìn)口流體流速和轉(zhuǎn)子表面粗糙度的增大而增長(zhǎng),增長(zhǎng)幅度呈不同程度減小趨勢(shì);隨氣隙高度的增加而小幅減小,減小幅度呈逐步減小趨勢(shì);電機(jī)圍壓對(duì)氣隙流體運(yùn)動(dòng)速度影響很小,可忽略不計(jì)。(3)氣隙流體的進(jìn)出口壓力降隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的升高呈線性增長(zhǎng)趨勢(shì);隨氣隙進(jìn)口流體流速和轉(zhuǎn)子表面粗糙度的增大而增長(zhǎng),增長(zhǎng)幅度呈不同程度減小趨勢(shì);隨氣隙高度的增加而減小,減小幅度呈逐步減小趨勢(shì);電機(jī)圍壓對(duì)氣隙流體運(yùn)動(dòng)速度影響很小,可忽略不計(jì)。研究所得結(jié)論為下一步電機(jī)轉(zhuǎn)子水摩擦損耗的計(jì)算、表面換熱系數(shù)的計(jì)算、電機(jī)內(nèi)流體合理流速的確定以及內(nèi)水循環(huán)驅(qū)動(dòng)泵輪的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。(4)基于流體流動(dòng)特性的充水式潛水電機(jī)定子溫升研究。首先分析計(jì)算了3200kW充水式潛水電機(jī)內(nèi)部各項(xiàng)損耗值,以電機(jī)內(nèi)流體流動(dòng)特性分析結(jié)論為基礎(chǔ),重點(diǎn)研究了不同因素對(duì)轉(zhuǎn)子水摩擦損耗的影響,研究結(jié)果表明,轉(zhuǎn)子水摩擦損耗隨電機(jī)氣隙高度的增加而小幅減小,隨氣隙進(jìn)口流體軸向流速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、表面粗糙度的增加而有不同程度的增長(zhǎng),幾乎不受電機(jī)運(yùn)行環(huán)境圍壓的影響,電機(jī)鐵耗和機(jī)械損耗的計(jì)算結(jié)果與第5章中空載試驗(yàn)所得結(jié)果一致性良好。其次研究了潛水電機(jī)內(nèi)部熱量傳遞路徑,在合理假設(shè)的基礎(chǔ)上,作出了充水式潛水電機(jī)的等效熱路圖;考慮多熱源對(duì)電機(jī)定子溫升的影響,運(yùn)用ANSYS Workbench有限元分析軟件研究了3200kW充水式潛水電機(jī)在不同氣隙進(jìn)口流體軸向流速時(shí)定子的溫度分布情況,研究結(jié)果表明,電機(jī)定子溫度最低處位于氣隙流體進(jìn)口處的定子齒部,溫度最高處位于電機(jī)氣隙流體出口附近的定子軛部,電機(jī)定子溫度值隨著氣隙進(jìn)口流體軸向流速的增加而下降,但下降幅度逐步減小。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,提出了3200k W充水式潛水電機(jī)定子繞組絕緣防護(hù)措施,同時(shí)提出了電機(jī)氣隙進(jìn)口流體軸向流速的合理范圍應(yīng)為2m/s~2.5m/s,速度太小不利于保證電機(jī)冷卻效果,太大會(huì)造成轉(zhuǎn)子水摩擦損耗的增加,結(jié)合第3章中氣隙進(jìn)口流體流速對(duì)氣隙流體壓力分布影響的分析結(jié)果可知,當(dāng)氣隙進(jìn)出口壓力差大于0.0828MPa時(shí)方能保證氣隙流體軸向流速不小于2m/s,當(dāng)氣隙流體流速為2m/s~2.5m/s之間時(shí),3200kW潛水電機(jī)氣隙流量約為28.5~35.6m~3/h,據(jù)此,對(duì)電機(jī)內(nèi)水循環(huán)冷卻系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)泵輪作出合理設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速在1480r/min時(shí),揚(yáng)程為10m(提供0.1MPa壓力),流量為40m~3/h,后蓋板帶泄流孔的離心式泵輪作為電機(jī)內(nèi)水循環(huán)冷卻系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)泵輪,泄流孔的作用是泄除泵輪富余流量。并將有限元溫度場(chǎng)仿真結(jié)果與溫升試驗(yàn)結(jié)果相對(duì)比,根據(jù)熱力學(xué)知識(shí),解釋了誤差產(chǎn)生的原因,驗(yàn)證了有限元分析方法和電機(jī)內(nèi)流速與驅(qū)動(dòng)泵輪設(shè)計(jì)的正確性。(5)深井潛水電機(jī)的試驗(yàn)研究。潛水電機(jī)空載試驗(yàn)、溫升試驗(yàn)和絕緣性能的檢測(cè)試驗(yàn)是研究深井潛水電機(jī)不可或缺的重要環(huán)節(jié),合理的電機(jī)試驗(yàn)?zāi)茏畲笙薅鹊谋ＷC其在工程應(yīng)用中的安全可靠性。本文針對(duì)3200kW深井充水式潛水電機(jī)進(jìn)行了空載運(yùn)行試驗(yàn),測(cè)得了潛水電機(jī)的鐵耗和機(jī)械損耗,與第4章中電機(jī)鐵耗和機(jī)械損耗的計(jì)算值相比較,具有良好的一致性。搭建了深井潛水電機(jī)地面綜合試驗(yàn)平臺(tái),試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵是在潛水電泵出水口加裝了10MPa的手動(dòng)控制閘閥,并在潛水電泵出水口開(kāi)有測(cè)壓孔,用于測(cè)量潛水電泵出水口壓力,通過(guò)調(diào)節(jié)手動(dòng)閘閥的開(kāi)度來(lái)控制潛水電泵的出水口壓力,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)潛水電泵運(yùn)行工況的調(diào)節(jié),此試驗(yàn)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行溫度、電壓、電流、功率因數(shù)及潛水泵揚(yáng)程、流量等多項(xiàng)重要參數(shù)的獲取,通過(guò)此試驗(yàn)平臺(tái)測(cè)得了3200kW潛水電機(jī)額定工況下定子和止推軸承等關(guān)鍵部位溫度值,為第4章中判斷有限元分析結(jié)論的正確性提供了依據(jù),另外,此平臺(tái)為同類產(chǎn)品的系列化研發(fā)提供了試驗(yàn)平臺(tái)。對(duì)充水式潛水電機(jī)線纜絕緣進(jìn)行工頻耐壓試驗(yàn)、線纜接頭耐水壓試驗(yàn)、各相對(duì)地絕緣電阻測(cè)量和相間絕緣電阻測(cè)量,評(píng)判了潛水電機(jī)的絕緣性能。最后結(jié)合深井救災(zāi)排水工程,介紹了本文研究的深井充水式潛水電機(jī)的工程應(yīng)用情況。(6)深井充水式潛水電機(jī)相似理論的研究。建立了深井充水式潛水電機(jī)內(nèi)流體的二維運(yùn)動(dòng)微分方程和能量微分方程,利用方程分析法分別推導(dǎo)了深井充水式潛水電機(jī)內(nèi)流體流動(dòng)相似準(zhǔn)則和對(duì)流換熱相似準(zhǔn)則,將文中研究所得結(jié)論及規(guī)律推廣應(yīng)用于指導(dǎo)同類或相似電機(jī)冷卻結(jié)構(gòu)的研發(fā)設(shè)計(jì)和模型試驗(yàn),為其他類型電機(jī)的設(shè)計(jì)提供有益借鑒。
【圖文】：

Fig.1.1 Deep mines area distribution map of China我國(guó)煤礦水文地質(zhì)條件極其復(fù)雜，礦井水災(zāi)害事故頻發(fā)，嚴(yán)重威脅著煤炭資源的安全開(kāi)采和礦工的人身安全。伴隨著煤炭資源開(kāi)采深度的不斷增加，，地下水壓也隨之增大，特別針對(duì)水文地質(zhì)復(fù)雜的礦井，突發(fā)水災(zāi)害機(jī)率也隨之大幅增高，如河南義煤集團(tuán)義安礦和孟津礦，底板承壓均已達(dá)到7.5MPa；徐州礦務(wù)局三河尖

常見(jiàn)充水式潛水電機(jī)的槽形有梯形槽和梨形槽兩種，每種槽形又分為半閉口槽、閉口槽，為保證電機(jī)齒部磁場(chǎng)密度均勻，常采用平行齒設(shè)計(jì)。充水式潛水電機(jī)槽形如圖2.2所示。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TD442

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1 史振超;潛水電機(jī)設(shè)計(jì)及屏蔽套損耗分析[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2017年

2 李龍彪;基于流固耦合方法的充油潛水電機(jī)性能分析[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2013年

3 齊學(xué)玲;電機(jī)裝配車間精益現(xiàn)場(chǎng)模式研究[D];天津大學(xué);2006年

4 王漢豐;潛水電機(jī)偏心故障下的磁場(chǎng)特性分析及其在線檢測(cè)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

5 朱曉進(jìn);F泵業(yè)公司多品種小批量鑄件采購(gòu)問(wèn)題研究[D];南京大學(xué);2017年

6 梁娜;降低潛水電機(jī)附加損耗的定轉(zhuǎn)子槽形優(yōu)化研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

本文編號(hào)：2649287