【摘要】：礦用蓄電池電機車是在煤礦行業(yè)普遍使用的運輸裝備,絕大多數(shù)礦用生產(chǎn)的電機車使用的調(diào)速系統(tǒng)依舊是直流調(diào)速。直流電機調(diào)速技術(shù)存在很多技術(shù)上的不足,伴隨目前集成芯片與交流調(diào)速的大規(guī)模迅速發(fā)展,交流調(diào)速已逐漸替代直流調(diào)速。因此,越來越需要對變頻調(diào)速理論研究進行不斷創(chuàng)新,尤其是智能算法在電機調(diào)速方面的應(yīng)用。針對直流調(diào)速的不足,本文提出使用異步電機調(diào)速理論控制礦用蓄電池電機車進行變頻調(diào)速的設(shè)計。圍繞交流電機調(diào)速理論,從控制算法和控制主體對礦用蓄電池電機車變頻調(diào)速系統(tǒng)進行設(shè)計。首先闡述礦用蓄電池電機車的運行調(diào)速現(xiàn)狀,對比SVPWM相對SPWM調(diào)速的優(yōu)越性;改進SVPWM調(diào)速方式扇區(qū)的選擇模式,構(gòu)造一個轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng),利用MATLAB實現(xiàn)對異步電機變頻調(diào)速的仿真。在Simulink中建立調(diào)速系統(tǒng)和其子模塊模型,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練SVPWM的位置角θ和三相調(diào)制信號波函數(shù)。接著在TMS320F2812基礎(chǔ)上,設(shè)計由濾波、逆變電路組成的主回路,由DSP所組成的控制回路,和由過壓欠壓保護、過流保護、泵升電壓保護、IPM智能逆變模塊組成的保護回路。最后整體考慮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖,設(shè)計本系統(tǒng)軟件流程圖,繪制電氣原理圖,分塊研究所需要的各個電器元件設(shè)計,實現(xiàn)其變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要功能。本文為使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能算法實現(xiàn)礦用蓄電池電機車的變頻調(diào)速控制提供了很好的思路,能夠克服傳統(tǒng)矢量控制方法帶來的非線性對系統(tǒng)性能影響過大的缺點。
【圖文】：

圖 2-3 交-直-交 PWM 變頻器主回路結(jié)構(gòu)圖通狀態(tài)有 8 種。V1、V6、V2，V1、V3、V2，V4、V3、V2，V6、V1，以及 V1、V3、V5和 V2、V4、V6。由于同一個同時導(dǎo)通，把上橋臂的導(dǎo)通記為 1，下橋臂的導(dǎo)通記為為 100、110、010、011、001、101 和 111、000，111 此逆變器工作狀態(tài)每π/3 改變一次。假設(shè)從 100 狀態(tài)起都為 Ud/2，但其空間矢量相位都在其軸線上，，他們的合變。下一個狀態(tài)的π/3 到來合成電壓矢量為 U2，幅值仍形成了一個正六邊形的合成電壓矢量，圖像如圖 2-4 所

圖 2-3 交-直-交 PWM 變頻器主回路結(jié)構(gòu)圖狀態(tài)有 8 種。V1、V6、V2，V1、V3、V2，V4、V3、VV6、V1，以及 V1、V3、V5和 V2、V4、V6。由于同一個時導(dǎo)通，把上橋臂的導(dǎo)通記為 1，下橋臂的導(dǎo)通記 100、110、010、011、001、101 和 111、000，11逆變器工作狀態(tài)每π/3 改變一次。假設(shè)從 100 狀態(tài)起為 Ud/2，但其空間矢量相位都在其軸線上，他們的。下一個狀態(tài)的π/3 到來合成電壓矢量為 U2，幅值成了一個正六邊形的合成電壓矢量，圖像如圖 2-4
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TD642;TM343

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本文編號：2629157