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基于PLC的盲斜井提升機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2020-04-12 21:04
【摘要】:隨著近些年我國采礦業(yè)的不斷發(fā)展,大部分礦山淺層資源均出現(xiàn)了逐漸枯竭或者開采殆盡的情況,資源開發(fā)逐漸向地下深層發(fā)展,尤其是一些資源危機(jī)礦山,企業(yè)攻深找盲的需求極為迫切,礦產(chǎn)資源的深部開采也就成為現(xiàn)在大多數(shù)礦山企業(yè)的選擇,而礦井提升系統(tǒng)就成了制約礦山生產(chǎn)的咽喉。礦井提升機(jī)是礦山企業(yè)井下生產(chǎn)的重要設(shè)備,擔(dān)負(fù)這人員、礦石、物料的提升任務(wù),作用十分關(guān)鍵。傳統(tǒng)礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)以繼電器一接觸器系統(tǒng)為主進(jìn)行控制,此類提升機(jī)調(diào)速方案一般以轉(zhuǎn)子串電阻為主,通過給轉(zhuǎn)子串入不同大小的電阻實現(xiàn)啟動、運(yùn)行是所需的轉(zhuǎn)速,此方案價格低廉,但系統(tǒng)存在控制系統(tǒng)復(fù)雜、能耗高、故障率高、維修難度大等缺點,難以實現(xiàn)現(xiàn)代化礦山的生產(chǎn)需求。本文結(jié)合潼關(guān)中金黃金礦業(yè)有限責(zé)任公司八公里分礦1272盲斜井JTP-1.6r1.5礦井提升機(jī)設(shè)計安裝,將PLC(可編程邏輯控制器)和變頻器應(yīng)用到礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)中,使用PLC替代以往的繼電器一接觸器系統(tǒng),可減少大量的控制線路。根據(jù)礦井提升機(jī)生產(chǎn)需求和井下實際情況,設(shè)計并給出可靠的電控系統(tǒng)和控制軟件梯形圖,達(dá)到了安全電路的雙冗余,實現(xiàn)了 2臺PLC、觸摸屏、電控柜之間的控制與通信。設(shè)計基于模糊PID斜井提升機(jī)控制算法,通過仿真驗證,并與常規(guī)的PID控制進(jìn)行了比較,模糊PID控制器較常規(guī)的PID控制器能夠有效抑制超調(diào),響應(yīng)速度快,調(diào)節(jié)精度高,有良好的穩(wěn)定性能。同時使用變頻器使礦井提升機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠;對于信號系統(tǒng),本次設(shè)計結(jié)合潼關(guān)中金黃金礦業(yè)公司礦山井下使用“一停二上三下”的打點規(guī)則的現(xiàn)實情況,實現(xiàn)信號打點實行井口集中控制,在井口信號臺內(nèi)設(shè)置一臺信號系統(tǒng)PLC,與主PLC通信,完成提升,F(xiàn)場安裝調(diào)試和運(yùn)行情況表明,該系統(tǒng)安全可靠,設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn),操作簡便,降低了人工強(qiáng)度。相比潼關(guān)中金黃金礦業(yè)有限責(zé)任公司同類提升設(shè)備效率、能耗都明顯降低,完全滿足井下實際生產(chǎn)需要。
【圖文】:

框圖,礦井提升機(jī),機(jī)械組成,系統(tǒng)組成


礦井提升機(jī)系統(tǒng)組成

礦井提升機(jī),主軸,載荷傳遞,雙卷筒提升機(jī)


裝置主要由主軸、軸承座、主軸軸承構(gòu)成;在目前國內(nèi)使用的絕大部為纏繞式提升機(jī)主軸和摩擦式提升機(jī)主軸,而纏繞式提升機(jī)主軸又可主軸和雙卷筒提升機(jī)主軸,,其中雙卷筒提升機(jī)主軸較單卷筒提升機(jī)主上多還在機(jī)械結(jié)構(gòu)上多出了一套調(diào)繩裝置(調(diào)繩離合),調(diào)繩裝置主換繩或調(diào)整兩側(cè)鋼絲繩長度時使用,作用很關(guān)鍵。圖 2.2 單卷筒礦井
【學(xué)位授予單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TD633;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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10 李偉;礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[D];太原理工大學(xué);2010年



本文編號:2625175

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