【摘要】：煤礦輔助運輸設(shè)備是維護煤礦可持續(xù)發(fā)展、提高煤礦運輸效率的重要機械裝備。據(jù)不完全統(tǒng)計,我國煤礦中每年有近200億噸的物料以及支架需要運輸,而其中近三分之一的物料需要輔助運輸系統(tǒng)完成。巷道鋪設(shè)需圍繞煤層變化規(guī)律,隨著煤礦開采的深入,輔助運輸設(shè)備工況日益復(fù)雜惡劣�，F(xiàn)有輔助運輸設(shè)備制約著現(xiàn)代化礦井安全高效的生產(chǎn)。因此,對于單軌電動機車的設(shè)計研究具有重要的意義。在集成現(xiàn)有輔助運輸設(shè)備優(yōu)點的基礎(chǔ)上,對單軌電動機車關(guān)鍵部件進行了設(shè)計研究。機車采用了分布式驅(qū)動、分布式制動的運行方式,提高了運行效率與安全性。單軌電動機車主要由軌道系統(tǒng)、機車驅(qū)動制動系統(tǒng)、起吊系統(tǒng)以及監(jiān)控裝置組成。機車采用復(fù)合驅(qū)動方式設(shè)計,可根據(jù)不同的軌道狀況進行自適應(yīng)切換。機車的智能監(jiān)控系統(tǒng)可對單軌電動機車的運行進行實時監(jiān)測與控制,保證其正常運行。首先,利用三維建模軟件Solidworks建立單軌電動機車關(guān)鍵部件的三維模型,并通過有限元分析軟件ANSYS Workbench對單軌電動機車中的關(guān)鍵零部件進行靜力學(xué)與模態(tài)分析。結(jié)果表明,單軌電動機車中的軌道單元與起重裝置總變形較小、滿足強度要求。機車驅(qū)動齒輪以及起重裝置前六階模態(tài)與機車電動機頻率相差較大,因此,理論上機車運行時不會發(fā)生共振現(xiàn)象。其次,利用動力學(xué)分析軟件ADAMS對單軌電動機車進行動力學(xué)仿真模擬研究。結(jié)果表明,在加入齒條后,機車速度平穩(wěn)、波動較小,雙電機運行頻率基本吻合;此外,對機車制動系統(tǒng)進行模擬仿真,結(jié)果表明,單軌機車在水平以及最大坡度中運行時,其制動速度以及制動位移符合煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)。最后,通過單軌電動機車虛擬實驗系統(tǒng),完成了單軌電動機車整車以及驅(qū)動虛擬裝配實驗、虛擬會車實驗,驗證了機車設(shè)計的合理性,為單軌電動機車的加工實驗提供依據(jù)。
【圖文】：

各類礦井輔助運輸設(shè)備Fig.1-1Auxiliarytransportationequipmentforallkindsofmines

太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文并在三維建模軟件 Solidworks 中繪制出機車的三維模型。其次利用有限元分析軟件ANSYS 對單軌電動機車的關(guān)鍵零部件模擬仿真計算，對不符合要求的重要零部件進行結(jié)構(gòu)改進設(shè)計。最后對單軌電動機車進行動力學(xué)仿真分析，搭建虛擬實驗系統(tǒng)進行驗證分析，為單軌電動機車的生產(chǎn)裝配提供一定的指導(dǎo)。
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TD52

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 羅天洪;郭園;馬翔宇;李喬易;;基于基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的復(fù)合驅(qū)動關(guān)節(jié)時空耦合模型[J];計算機集成制造系統(tǒng);2017年04期

2 王干永;章軍;宋浩;;小型缸的氣-液串聯(lián)復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)仿真[J];機床與液壓;2007年03期

3 王效岳,黃玉美,劉永超;四軸運動復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)的研究[J];機械科學(xué)與技術(shù);1999年05期

4 關(guān)家午;電動汽車復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)[J];汽車技術(shù);1994年12期

5 張婷婷;;一種氣-電復(fù)合驅(qū)動執(zhí)行器及其特性研究——據(jù)上海交通大學(xué)施光林副教授報告整理[J];液壓氣動與密封;2018年04期

6 崔光亮;李志明;陳剛;崔永亮;;復(fù)合驅(qū)動鉆機泥漿凈化系統(tǒng)的研制與應(yīng)用[J];化工管理;2013年06期

7 王士斌;;交流變頻復(fù)合驅(qū)動鉆機評價及其思考[J];石油礦場機械;2006年02期

8 黃德中;汽車液壓或電力復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)及其展望[J];節(jié)能技術(shù);1993年05期

9 張娜;王康;韓巍;亓海青;;熱功復(fù)合驅(qū)動熱泵循環(huán)的敏感性分析[J];熱能動力工程;2016年03期

10 張滋偉;復(fù)合驅(qū)動及燃氣驅(qū)動在高速大功率四沖程柴油機中的發(fā)展前途[J];西安交通大學(xué)學(xué)報;1964年01期

相關(guān)會議論文 前8條

1 廉光赫;;汽車復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)設(shè)計[A];2007年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文摘要集[C];2007年

2 柯堅;許明恒;安維勝;陳留;吳向東;;環(huán)保節(jié)能型驅(qū)動技術(shù)的特點[A];第一屆全國流體動力及控制工程學(xué)術(shù)會議論文集（第二卷）[C];2000年

3 王國志;柯堅;于蘭英;鄧斌;;環(huán)保節(jié)能型驅(qū)動技術(shù)的探討[A];新世紀(jì) 新機遇 新挑戰(zhàn)——知識創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（下冊）[C];2001年

4 阮衛(wèi)平;李建平;李振石;;伺服壓力機的研究及其發(fā)展前景[A];2009年廣東先進制造技術(shù)(佛山)活動周文集[C];2009年

5 阮衛(wèi)平;李建平;李振石;;伺服壓力機的研究及其發(fā)展前景[A];2009海峽兩岸機械科技論壇論文集[C];2009年

6 徐愉凱;孔藝霖;;復(fù)合驅(qū)動因素作用下的新城規(guī)劃建設(shè)研究——以井岡山新城區(qū)為例[A];城鄉(xiāng)治理與規(guī)劃改革——2014中國城市規(guī)劃年會論文集（11——規(guī)劃實施與管理）[C];2014年

7 蘆露華;陳韋;;碳納米管仿生電化學(xué)驅(qū)動特性研究[A];中國化學(xué)會第28屆學(xué)術(shù)年會第10分會場摘要集[C];2012年

8 于秋萍;曹輝;丁軼;陸新華;蔡遠利;;聚電解質(zhì)復(fù)合驅(qū)動聚合誘導(dǎo)自組裝[A];2015年全國高分子學(xué)術(shù)論文報告會論文摘要集——主題I 高分子組裝與超分子體系[C];2015年

相關(guān)重要報紙文章 前4條

1 暨南大學(xué)經(jīng)濟學(xué)院教授、廣東省人大常委 楊英;啟動“復(fù)合驅(qū)動”模式 助推區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展[N];南方日報;2010年

2 記者 鄺展婷;文船疏浚裝備制造“探新路謀共贏”[N];中國船舶報;2013年

3 孫清華;“綠色”鉆井累計降本1.5億元[N];中國石化報;2011年

4 張友根;我國注塑設(shè)備研發(fā)方向及需要解決的問題[N];中國包裝報;2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前7條

1 趙星宇;并聯(lián)式復(fù)合驅(qū)動艦載穩(wěn)定平臺理論與實驗研究[D];燕山大學(xué);2018年

2 趙翔;高粘度微細液滴3D打印復(fù)合驅(qū)動噴射系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];北京科技大學(xué);2019年

3 游德勇;大功率激光焊接過程狀態(tài)復(fù)合驅(qū)動在線檢測方法研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2014年

4 寧悅;雙鉸接輪式越野工程車輛機液復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2014年

5 孟學(xué)林;熱功復(fù)合驅(qū)動逆循環(huán)機理與HFC/酰胺類工質(zhì)對汽液相平衡研究[D];北京化工大學(xué);2013年

6 李偉達;基于碰撞與粘滑復(fù)合驅(qū)動的微小型機器人移動機構(gòu)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

7 張秀禮;一類含復(fù)合驅(qū)動及約束分支少自由度并聯(lián)機構(gòu)理論研究[D];燕山大學(xué);2016年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 尹鵬飛;單軌電動機車關(guān)鍵部件設(shè)計研究[D];太原理工大學(xué);2019年

2 喬錕;光電—靜電復(fù)合柔性梁驅(qū)動特性及其主動控制策略研究[D];南京理工大學(xué);2018年

3 楊壘;胸鰭推進仿生魚的結(jié)構(gòu)設(shè)計及水動力學(xué)研究[D];重慶交通大學(xué);2018年

4 郭園;基于SMA的復(fù)合驅(qū)動仿生肘關(guān)節(jié)設(shè)計與動力學(xué)分析[D];重慶交通大學(xué);2018年

5 陳甜甜;電液復(fù)合驅(qū)動柔索并聯(lián)機器人力學(xué)分析[D];合肥工業(yè)大學(xué);2018年

6 曹秀超;復(fù)合驅(qū)動管內(nèi)機器人機構(gòu)設(shè)計及動力學(xué)特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

7 王渙杰;多軸輪式機電復(fù)合驅(qū)動車輛驅(qū)動策略研究[D];北京理工大學(xué);2016年

8 許明銳;多軸輪式機電復(fù)合驅(qū)動車輛驅(qū)動特性研究[D];北京理工大學(xué);2016年

9 趙良;專用車輛機械靜壓復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)性能研究[D];長安大學(xué);2011年

10 周宇;主被動復(fù)合驅(qū)動的高速精密沖床機構(gòu)的設(shè)計研究[D];南京理工大學(xué);2015年

，

本文編號：2622812