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混合礦用車(chē)再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2020-03-23 00:01
【摘要】:本文對(duì)后輪并聯(lián)驅(qū)動(dòng)混合礦用車(chē)再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)進(jìn)行了研究。當(dāng)前制約礦用車(chē)發(fā)展的難題是能耗較大和能量嚴(yán)重浪費(fèi),而進(jìn)行再生制動(dòng)能量回收是解決上述問(wèn)題的可行方法之一。后輪并聯(lián)驅(qū)動(dòng)混合礦用車(chē)比傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)的礦用車(chē)有更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和高效的性能,不僅能夠提供較大的轉(zhuǎn)矩應(yīng)對(duì)復(fù)雜的礦山道路工況,而且能回收制動(dòng)過(guò)程中的能量。混合礦用車(chē)再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)要求有儲(chǔ)存空間小、能量密度大及無(wú)污染等特點(diǎn),因此,選擇蓄電池作為再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的儲(chǔ)存元件,使混合礦用車(chē)回收能量的利用效率有效提高。在設(shè)計(jì)混合礦用車(chē)再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)時(shí),合理協(xié)調(diào)再生制動(dòng)力和機(jī)械制動(dòng)力的分配系數(shù),以確;旌系V用車(chē)制動(dòng)的安全性和穩(wěn)定性,同時(shí)盡可能多地提高制動(dòng)能量回收效率。本文以后驅(qū)型并聯(lián)式混合礦用車(chē)TR50為研究對(duì)象,通過(guò)理論分析并結(jié)合原有車(chē)型制定出該混合礦用車(chē)的再生制動(dòng)控制策略,然后利用ADVISOR軟件對(duì)其再生制動(dòng)回收系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真分析,驗(yàn)證再生制動(dòng)控制策略有效性。首先,通過(guò)理論研究的方法分析影響再生制動(dòng)能量回收效率的主要因素,對(duì)該系統(tǒng)關(guān)鍵元件選取及特性分析,并對(duì)該車(chē)制動(dòng)過(guò)程制動(dòng)力學(xué)分析,基于傳統(tǒng)礦用車(chē)的制動(dòng)力分配方法及自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在滿足ECE制動(dòng)法規(guī)的前提下,制定出一種基于制動(dòng)強(qiáng)度的再生制動(dòng)控制策略。然后,在軟件ADVISOR中,通過(guò)二次開(kāi)發(fā)搭建出混合礦用車(chē)的各個(gè)模塊,建立符合后驅(qū)型整車(chē)仿真平臺(tái),并把制定的再生制動(dòng)控制策略嵌入再生制動(dòng)系統(tǒng)中,在ADVISOR軟件中建立混合礦用車(chē)再生制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型。最后,選取中國(guó)典型礦山工況進(jìn)行仿真分析,在不同制動(dòng)強(qiáng)度下進(jìn)行仿真分析,一般制動(dòng)強(qiáng)度時(shí)制動(dòng)能量回收率高達(dá)65.01%,相比ADVISOR中自帶控制策略回收效率提高了23.66%;當(dāng)電機(jī)制動(dòng)功率近似于174 kw時(shí),電機(jī)回收效率達(dá)到最大值為31.89%。本文為礦用車(chē)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品提供有效的幫助,為解決能源浪費(fèi)及降低環(huán)境環(huán)境提供有效方案,為混合礦用車(chē)再生制動(dòng)能量系統(tǒng)的后續(xù)研究提供理論支持。
【圖文】:

礦用車(chē),車(chē)隊(duì)


與去年同期相比增長(zhǎng)約10%;預(yù)計(jì)將有至少 10 種有色金屬00 萬(wàn)噸以上,與去年同期相比增長(zhǎng)約9%左右[1]。由于對(duì)中小型礦山的致小噸位礦用自卸車(chē)數(shù)量和運(yùn)輸成本上升,同時(shí)帶來(lái)更大能源危機(jī)及加突出。如圖 1.1 所示:礦用自卸車(chē)在礦山運(yùn)輸中,運(yùn)輸量大、坡度較重量大導(dǎo)致燃油經(jīng)濟(jì)性較差,動(dòng)力性差等問(wèn)題。其中礦用自卸車(chē)尾氣 3 倍左右,人類(lèi)在節(jié)約能源、降低碳排放、提高燃油經(jīng)濟(jì)及回收能量,因此,對(duì)礦用車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式研究成為焦點(diǎn)。到目前為止,能量回收上已經(jīng)取得了重大的突破,但成果并理想,其中混合動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)可運(yùn)輸業(yè)節(jié)能減排的代表,混合動(dòng)力技術(shù)可以有效的提高傳動(dòng)效率及增下坡過(guò)程中提高制動(dòng)效率并收集制動(dòng)能量是這一技術(shù)的核心。在國(guó)內(nèi)型汽車(chē)股份有限公司在 2018 年首次推出混合礦用車(chē) NTH35,在國(guó)外豐藍(lán)達(dá)已經(jīng)取得了很大的成功,通過(guò)這些實(shí)例可以證明混合動(dòng)力技術(shù)是排方案。

趨勢(shì)圖,重型自卸車(chē),驅(qū)動(dòng)形式,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)


圖 1.2 重型自卸車(chē)按驅(qū)動(dòng)形式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)趨勢(shì)研究意義混合礦用車(chē)能量回收再生制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件為電機(jī),當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)時(shí)電機(jī)作為使用,電機(jī)發(fā)電所需的能量即為礦用車(chē)制動(dòng)所產(chǎn)生的制動(dòng)動(dòng)能。礦用車(chē)多為重型,礦用車(chē)主要工作于礦區(qū),需要經(jīng)常制動(dòng),因此礦用車(chē)輛可以回收的制動(dòng)能是很,所以對(duì)制動(dòng)能回收利用是需要的和可行的。傳統(tǒng)的礦用車(chē)主要依靠摩擦力來(lái)實(shí),制動(dòng)能通過(guò)摩擦轉(zhuǎn)換為熱量最終浪費(fèi),如 CAT.795AC 就是典型通過(guò)電阻柵消到剎車(chē)作用,嚴(yán)重浪費(fèi)了大量的制動(dòng)能量。深井礦區(qū)的礦用車(chē)由于頻繁啟停,所用過(guò)程中會(huì)消耗大量的能量,是典型的需要優(yōu)化的工況;旌系V用車(chē)是指采用內(nèi)電機(jī)兩種混合動(dòng)力的礦用車(chē),可以有效的解決上述問(wèn)題,當(dāng)其電子制動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)信號(hào)時(shí)使電機(jī)工作處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)[2]電緩行制動(dòng)時(shí)還能減少機(jī)械制動(dòng)的磨損并控制下坡車(chē)速的作用。礦用車(chē)的制動(dòng)過(guò)程既是降低礦車(chē)動(dòng)能的過(guò)程,,由于能量是
【學(xué)位授予單位】:內(nèi)蒙古科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:TD50

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本文編號(hào):2595828

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