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鋼芯傳送帶缺陷檢測系統(tǒng)中圖像處理算法研究

發(fā)布時間:2019-11-29 15:27
【摘要】:鋼絲繩芯輸送帶是煤礦的主要傳輸設(shè)備,在煤礦企業(yè)的使用已經(jīng)越來越普及,然而煤炭生產(chǎn)常常會因為鋼絲繩缺陷引起的崩斷而中斷。因此,為了保證安全生產(chǎn),防止惡性事故發(fā)生,需要檢測鋼絲繩芯輸送帶鋼絲繩芯的缺陷情況。本文所做主要工作如下:本文以線性X射線陣列采集運(yùn)行鋼絲繩芯皮帶的圖像序列,根據(jù)其圖像紋理特征,提出了一種紋理編碼的鋼絲繩芯圖像缺陷檢測算法,并在VC++平臺上實現(xiàn)了鋼絲繩芯輸送帶在線缺陷檢測和存儲目標(biāo)。該算法的檢測原理是先對輸入計算機(jī)的鋼絲繩芯圖像灰度值進(jìn)行預(yù)處理,根據(jù)X射線檢測原理,線陣探測器采集到的缺陷和非缺陷圖像灰度值不同,圖像直觀形式為亮度不同,非缺陷圖像的紋理亮暗規(guī)律交替,而缺陷部分卻破壞了這種規(guī)律性,本文正是使用這一紋理特征檢測皮帶缺陷。紋理編碼是一種二進(jìn)制模式線狀紋理編碼算子,首先對圖像橫向編碼和縱向編碼,然后計算橫向差分和縱向差分,根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)記出缺陷行,缺陷寬度和缺陷高度等詳細(xì)信息,記錄缺陷出現(xiàn)區(qū)域,實時存儲檢測到的缺陷圖像。該檢測系統(tǒng)通過VC++開發(fā)環(huán)境,編寫了缺陷檢測模塊算法實現(xiàn)代碼。然后建立圖像數(shù)據(jù)庫,利用集成的仿真實驗室,對鋼絲繩芯圖像進(jìn)行了大量實驗,實驗結(jié)果表明該算法能夠應(yīng)用于基于X射線的鋼絲繩芯輸送帶檢測系統(tǒng),實現(xiàn)鋼絲繩芯輸送帶缺陷的在線自動檢測,該算法檢測精度平均值可達(dá)到88.44%。另外,為了便于用戶觀看檢測的接頭和缺陷圖片,最終形成了檢測安全報表形式的電子版PDF文檔,并用Harris角點檢測原理對缺陷進(jìn)行了標(biāo)注。Harris角點檢測是圖像灰度角點檢測算法最為常用的一種,本文使用比較典型的Gaussian函數(shù)計算圖像的x方向和y方向?qū)?shù),計算輸入圖像的每點局部自相關(guān)矩陣,根據(jù)矩陣特征值,提取圖像角點,找到鋼絲繩芯傳送帶的缺陷,并使用鮮亮的矩形框?qū)ζ溥M(jìn)行標(biāo)注。本文算法實驗數(shù)據(jù)來自現(xiàn)場采集,真實可靠。需求分析階段,本人親自到現(xiàn)場收集客戶需求,程序調(diào)試階段,除使用本文開發(fā)的仿真實驗室之外,還常常到現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)試,跟公司進(jìn)行直接溝通。紋理編碼的鋼絲繩芯圖像缺陷檢測算法識別缺陷區(qū)域不但滿足在線實時檢測,而且算法簡便,耗時短,該研究具有較重要的理論意義和使用價值。
【圖文】:

模型圖,輸送帶,模型


收和散射的衰減現(xiàn)象,,X射線對不同物質(zhì)的穿透能力是不同的,其穿透率隨被照材逡逑料材質(zhì)、厚度和密度的不同而不同W。那么對同一規(guī)格的輸送帶,當(dāng)線陣探測器采逡逑集X射線透過輸送帶后的能量會因為缺陷和正常部位的不同而不同。圖2.邋1為X新逡逑線檢測的原理圖。逡逑射線源逡逑/V逡逑?J/逡逑缺陷(T^邋X邐S逡逑I邐\邋I邋J5逡逑底片逡逑圖2.邋1邋X射線檢測的原理圖逡逑若X射線強(qiáng)度為J。,透過無缺陷物體和有缺陷物體后的光強(qiáng)度分別為和逡逑點,則其表達(dá)式^表示如下:逡逑Js=J0e-"6邐(2.1)逡逑Jx邋=邋J0e-w-y)邐(2.2)逡逑透過有缺陷物體和無缺陷物體光強(qiáng)度之比為:逡逑么(2.3)逡逑其中,M為衰減系數(shù),5為照射方向上物體的厚度,X為照射方向上的缺陷尺逡逑寸,e為自然對數(shù)的底。逡逑X射線穿透強(qiáng)力輸送帶后隨著輸送帶的厚度呈指數(shù)規(guī)律衰減而衰減系數(shù)是逡逑由X射線自身的特征及穿透物質(zhì)自身的性質(zhì)共同決定,可見沿X射線透射方向的逡逑缺陷尺寸X越大,衰減系數(shù)W越大,則有無缺陷的強(qiáng)度差越大,成/?/,的值越大,逡逑5逡逑

系統(tǒng)組成,光源,輸送帶,鋼絲繩芯輸送帶


現(xiàn)在輸送帶制作過程中對覆蓋層是否阻燃,防滑等性能也更加重視。輸送帶中逡逑最為關(guān)鍵的材料就是鋼絲繩,皮帶的使用壽命長短,負(fù)載能力大小都與其息息相逡逑關(guān)。圖2.邋2為輸送帶模型:逡逑_邋而?邋-邐—V—邋S押哪*?氣可逡逑?朱:—*占?;,:逡逑?破^益,.#.椨媒逡逑圖2.邋2輸送帶模型逡逑2.2.2鋼竺繩芯輸送帶分類逡逑按照不同標(biāo)準(zhǔn),鋼絲繩芯輸送帶可W分為不同的類型:逡逑一、
【學(xué)位授予單位】:山西大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TD52;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 寧濤;呂智斌;金釗;;X光測厚儀原理與系統(tǒng)應(yīng)用[J];中國新技術(shù)新產(chǎn)品;2009年13期

2 劉麗;匡綱要;;圖像紋理特征提取方法綜述[J];中國圖象圖形學(xué)報;2009年04期



本文編號:2567515

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