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基于混沌和小波的采煤機(jī)振動(dòng)故障的研究

發(fā)布時(shí)間:2019-11-05 20:41
【摘要】:采煤機(jī)作為煤礦企業(yè)的龍頭機(jī)械,近年來(lái)隨著機(jī)械化的提高、結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化及其功率的增大,故障率與日俱增,而且直接影響著煤礦的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益。所以,有效的故障診斷技術(shù)不僅可以減少不必要的損失,并且真正做到預(yù)知維修。因此,在煤礦企業(yè)中對(duì)于故障信號(hào)的分析、檢測(cè)及特征提取的研究意義重大。本學(xué)位論文以采煤機(jī)截割部為研究對(duì)象,著重分析了其齒輪和軸承的振動(dòng)故障。分析對(duì)比了常見的弱信號(hào)檢測(cè)方法及故障特征提取理論,并研究了它們各自在實(shí)際工程應(yīng)用中的缺陷,最后提出了將混沌Duffing振子的和卷積型小波包相結(jié)合的的采煤機(jī)強(qiáng)噪聲背景下初期故障微弱幅值變化檢測(cè)及特征提取的故障診斷技術(shù)。本課題開展的研究工作如下:首先,介紹了采煤機(jī)的基本組成結(jié)構(gòu),深入分析了截割部的傳動(dòng)部與電機(jī)的構(gòu)造,并重點(diǎn)研究了其滾動(dòng)軸承和齒輪的振動(dòng)機(jī)理與故障特性。緊接著便對(duì)采煤機(jī)振動(dòng)故障信號(hào)的選取、分析及如何檢測(cè)做了對(duì)比分析,分別得出了混沌Duffing振子及小波分析法在采煤機(jī)初期故障振動(dòng)弱信號(hào)檢測(cè)及特征提取中的優(yōu)勢(shì)。然后,建立了檢測(cè)微弱振動(dòng)信號(hào)的混沌Duffing振子模型,分析了其檢測(cè)原理,并通過Melnikov函數(shù)得出了其混沌判據(jù)。同時(shí)分析了基于混沌Duffing振子的微弱信號(hào)檢測(cè)振動(dòng)幅值的原理和方法,通過Matlab的Simulink仿真得出了其測(cè)量值與真實(shí)值之間的誤差達(dá)到10~(-7),證實(shí)了該理論可以應(yīng)用于采煤機(jī)的故障診斷。為了進(jìn)一步說明混沌Duffing振子在本文中應(yīng)用的優(yōu)勢(shì),故在已知Duffing振子模型中加入了噪聲信號(hào),通過原理分析及仿真得出了其對(duì)于噪聲的免役性能。最后,在分析了基本的小波變化、多分辨分析及卷積型離散小波變化的基礎(chǔ)上提出了基于卷積型小波包的采煤機(jī)振動(dòng)故障的特征提取法,通過實(shí)驗(yàn)仿真分別得出了軸承及齒輪故障頻率信息,并對(duì)比了正常與故障的能量值分布,進(jìn)一步驗(yàn)證了故障的存在性及檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
【學(xué)位授予單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TD421.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2556343

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