【摘要】：為了解決井下巖石截割困難、工作效率低等問題,研發(fā)了一款集運輸、裝載、鑿巖及行走于一體的新型綜合化機組——沖擊破巖掘進機(以下稱掘巖機),本文以其工作機構液壓系統(tǒng)為研究對象,應用建模理論和計算機仿真技術探究其液壓系統(tǒng)的特性并進行改進。論文首先在AMESim仿真環(huán)境下,建立了工作機構液壓控制系統(tǒng)模型,對其變量泵的輸出特性、LUDV控制系統(tǒng)的輸出特性、工作機構控制系統(tǒng)的輸出特性進行了動態(tài)分析,同時對LS閥參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響做了仿真研究。然后結合Pro/E和ADAMS軟件建立了工作機構的虛擬樣機模型。根據(jù)沖擊機械系統(tǒng)波動力學理論,導出該掘巖機的沖擊載荷,使用ADAMS和AMESim對工作機構液壓控制系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了聯(lián)合仿真,并對復合工作和單獨工作方式的功率消耗進行了仿真對比。最后,根據(jù)仿真結果提出工作機構液壓系統(tǒng)并聯(lián)阻尼的改進方案,并針對并聯(lián)阻尼的阻尼口的選擇做了仿真研究。結果表明：LS閥閥芯直徑為6mm、彈簧剛度為25 N/m,此時系統(tǒng)的節(jié)能性最好；在工作時間允許的前提下,盡量采用單獨工作的方式；否則,采用復合工作的方式,有利于節(jié)省能量；并聯(lián)阻尼系統(tǒng)選擇0.8mm阻尼口,有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和節(jié)能性。
【圖文】：

工作機構液壓系統(tǒng)

壓力補償閥的工作原理：兩個２個換向聯(lián)控制的執(zhí)行機構分別同時工作時，ＬＳ逡逑梭閥感應到的壓力油經(jīng)內(nèi)部油路傳到壓力補償彈灻腔，此時，壓力補償閥兩端分別逡逑作用ＬＳ壓力與進曰壓力。假定此時的ＬＳ壓力為負載５的壓為大于負載１的壓力時。逡逑壓力補償發(fā)１動作，負載５的皮力推動補償閥芯移動從而產(chǎn)生壓降，在閥芯達到平逡逑衡位置時保證了主閥進出口壓差基本恒定；當負載１的壓力大于負載５的壓力時，逡逑負載１的補償閥芯失去平衡，閥芯向彈灻腔移動，負載１的壓力被反饋到ＬＳ回路逡逑上，同上述情況一樣，負載壓力作用于負載５的補償閥芯，通過節(jié)流產(chǎn)生W'降，同逡逑樣維持主閥的壓差恒定。逡逑ＬＳ溢流閥：主要的供油系統(tǒng)還有ＬＳ支路，ＬＳ溢流閥在主閥油路中起雙重保護逡逑作用，保證系統(tǒng)不會突然波動，，當ＬＳ溢流閥設定的壓力小于多路閥承受的壓力時，逡逑ＬＳ端的壓力是壓力補償閥流出壓力，由于該主閥還設有固定液阻，油液流動先經(jīng)過逡逑固定液阻，使油壓下降，當出現(xiàn)溢流時，由于液流的壓力降低導致壓力補償閥彈灻逡逑腔的壓力變小，并在主閥曰壓力的作用下使壓力補償閥閥芯彈灻左移，切斷通道，逡逑此時，完成了壓力切斷保護。送樣就不會使液流流入到主閥中，也不會有流量從主逡逑
【學位授予單位】：遼寧工程技術大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TD421.5

【參考文獻】

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本文編號：2552691