【摘要】：為了解決井下巖石截割困難、工作效率低等問題,研發(fā)了一款集運(yùn)輸、裝載、鑿巖及行走于一體的新型綜合化機(jī)組——沖擊破巖掘進(jìn)機(jī)(以下稱掘巖機(jī)),本文以其工作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象,應(yīng)用建模理論和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)探究其液壓系統(tǒng)的特性并進(jìn)行改進(jìn)。論文首先在AMESim仿真環(huán)境下,建立了工作機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)模型,對(duì)其變量泵的輸出特性、LUDV控制系統(tǒng)的輸出特性、工作機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的輸出特性進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析,同時(shí)對(duì)LS閥參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響做了仿真研究。然后結(jié)合Pro/E和ADAMS軟件建立了工作機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型。根據(jù)沖擊機(jī)械系統(tǒng)波動(dòng)力學(xué)理論,導(dǎo)出該掘巖機(jī)的沖擊載荷,使用ADAMS和AMESim對(duì)工作機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了聯(lián)合仿真,并對(duì)復(fù)合工作和單獨(dú)工作方式的功率消耗進(jìn)行了仿真對(duì)比。最后,根據(jù)仿真結(jié)果提出工作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)并聯(lián)阻尼的改進(jìn)方案,并針對(duì)并聯(lián)阻尼的阻尼口的選擇做了仿真研究。結(jié)果表明：LS閥閥芯直徑為6mm、彈簧剛度為25 N/m,此時(shí)系統(tǒng)的節(jié)能性最好；在工作時(shí)間允許的前提下,盡量采用單獨(dú)工作的方式；否則,采用復(fù)合工作的方式,有利于節(jié)省能量；并聯(lián)阻尼系統(tǒng)選擇0.8mm阻尼口,有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和節(jié)能性。
【圖文】：

工作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)

壓力補(bǔ)償閥的工作原理：兩個(gè)２個(gè)換向聯(lián)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別同時(shí)工作時(shí)，ＬＳ逡逑梭閥感應(yīng)到的壓力油經(jīng)內(nèi)部油路傳到壓力補(bǔ)償彈灻腔，此時(shí)，壓力補(bǔ)償閥兩端分別逡逑作用ＬＳ壓力與進(jìn)曰壓力。假定此時(shí)的ＬＳ壓力為負(fù)載５的壓為大于負(fù)載１的壓力時(shí)。逡逑壓力補(bǔ)償發(fā)１動(dòng)作，負(fù)載５的皮力推動(dòng)補(bǔ)償閥芯移動(dòng)從而產(chǎn)生壓降，在閥芯達(dá)到平逡逑衡位置時(shí)保證了主閥進(jìn)出口壓差基本恒定；當(dāng)負(fù)載１的壓力大于負(fù)載５的壓力時(shí)，逡逑負(fù)載１的補(bǔ)償閥芯失去平衡，閥芯向彈灻腔移動(dòng)，負(fù)載１的壓力被反饋到ＬＳ回路逡逑上，同上述情況一樣，負(fù)載壓力作用于負(fù)載５的補(bǔ)償閥芯，通過節(jié)流產(chǎn)生W'降，同逡逑樣維持主閥的壓差恒定。逡逑ＬＳ溢流閥：主要的供油系統(tǒng)還有ＬＳ支路，ＬＳ溢流閥在主閥油路中起雙重保護(hù)逡逑作用，保證系統(tǒng)不會(huì)突然波動(dòng)，，當(dāng)ＬＳ溢流閥設(shè)定的壓力小于多路閥承受的壓力時(shí)，逡逑ＬＳ端的壓力是壓力補(bǔ)償閥流出壓力，由于該主閥還設(shè)有固定液阻，油液流動(dòng)先經(jīng)過逡逑固定液阻，使油壓下降，當(dāng)出現(xiàn)溢流時(shí)，由于液流的壓力降低導(dǎo)致壓力補(bǔ)償閥彈灻逡逑腔的壓力變小，并在主閥曰壓力的作用下使壓力補(bǔ)償閥閥芯彈灻左移，切斷通道，逡逑此時(shí)，完成了壓力切斷保護(hù)。送樣就不會(huì)使液流流入到主閥中，也不會(huì)有流量從主逡逑
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TD421.5

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2552691