【摘要】：設(shè)計了一種基于OpenWrt的井下移動監(jiān)測機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用基于OpenWrt系統(tǒng)的路由設(shè)備與無線局域網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)接,在井下與地面控制終端之間建立起一條無線通信鏈路;遠(yuǎn)程監(jiān)控人員通過井下移動監(jiān)測機(jī)器人獲取井下實(shí)時畫面及相關(guān)環(huán)境成分參數(shù);同時該設(shè)備搭載有六自由度機(jī)械手,可攜帶井下高清攝像頭等傳感器,實(shí)現(xiàn)無死角監(jiān)測。試驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無線視頻監(jiān)測和數(shù)據(jù)傳輸功能,具有成本低、可靠性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院;
【基金】：江蘇省青藍(lán)工程資助項(xiàng)目 江蘇省高校自然科學(xué)研究面上經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目(15KJB510033)
【分類號】：TD76

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本文編號：2546835