【摘要】：液壓支架是綜采工作面的重要機(jī)械設(shè)備之一,分散布置于整個(gè)采煤工作上,在液壓支架上的投資占整個(gè)采煤工作面機(jī)械設(shè)備投資的60%以上。在采煤作業(yè)時(shí),液壓支架用來控制采煤工作面的礦壓和礦頂?shù)母叨?并且支撐礦頂,形成可移動(dòng)的采煤作業(yè)空間,便于刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)在此空間下作業(yè),這就要求液壓支架要有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性,確保采煤工作空間的絕對(duì)安全可靠。我國(guó)液壓支架從誕生到現(xiàn)在雖說經(jīng)歷了三十多年的發(fā)展,但是離發(fā)達(dá)國(guó)家的程序化、自動(dòng)化的發(fā)展方向還相去甚遠(yuǎn)。我國(guó)傳統(tǒng)液壓支架還是以四連桿機(jī)構(gòu)為主,四連桿液壓支架屬于超靜定機(jī)構(gòu),不能承受較大的側(cè)傾力,應(yīng)用于現(xiàn)如今礦井下存在極大的安全隱患,容易發(fā)生倒架的危險(xiǎn),顯然已不能滿足當(dāng)今時(shí)代的發(fā)展要求。并聯(lián)液壓支架的驅(qū)動(dòng)支柱屬于二連桿機(jī)構(gòu),煤層對(duì)頂板的作用載荷會(huì)通過頂板傳遞給支柱,而不會(huì)傳遞給其支架山上的其他設(shè)備,這就決定了并聯(lián)液壓支架能夠承受較大的內(nèi)力和側(cè)傾力,相對(duì)于傳統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)來說,支護(hù)穩(wěn)定性有了很大提高。本論文在研究了大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,提出了三自由度和五自由度兩種新型并聯(lián)液壓支架,克服傳統(tǒng)液壓支架的原理性缺陷,為煤礦開采提供有力保障。
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TD355.4

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本文編號(hào)：2533218