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新型少自由度并聯(lián)液壓支架的設(shè)計與研究

發(fā)布時間:2019-09-07 19:32
【摘要】:液壓支架是綜采工作面的重要機械設(shè)備之一,分散布置于整個采煤工作上,在液壓支架上的投資占整個采煤工作面機械設(shè)備投資的60%以上。在采煤作業(yè)時,液壓支架用來控制采煤工作面的礦壓和礦頂?shù)母叨?并且支撐礦頂,形成可移動的采煤作業(yè)空間,便于刮板輸送機和采煤機在此空間下作業(yè),這就要求液壓支架要有足夠的強度和穩(wěn)定性,確保采煤工作空間的絕對安全可靠。我國液壓支架從誕生到現(xiàn)在雖說經(jīng)歷了三十多年的發(fā)展,但是離發(fā)達(dá)國家的程序化、自動化的發(fā)展方向還相去甚遠(yuǎn)。我國傳統(tǒng)液壓支架還是以四連桿機構(gòu)為主,四連桿液壓支架屬于超靜定機構(gòu),不能承受較大的側(cè)傾力,應(yīng)用于現(xiàn)如今礦井下存在極大的安全隱患,容易發(fā)生倒架的危險,顯然已不能滿足當(dāng)今時代的發(fā)展要求。并聯(lián)液壓支架的驅(qū)動支柱屬于二連桿機構(gòu),煤層對頂板的作用載荷會通過頂板傳遞給支柱,而不會傳遞給其支架山上的其他設(shè)備,這就決定了并聯(lián)液壓支架能夠承受較大的內(nèi)力和側(cè)傾力,相對于傳統(tǒng)四連桿機構(gòu)來說,支護穩(wěn)定性有了很大提高。本論文在研究了大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,提出了三自由度和五自由度兩種新型并聯(lián)液壓支架,克服傳統(tǒng)液壓支架的原理性缺陷,為煤礦開采提供有力保障。
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TD355.4

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本文編號:2533218

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