【摘要】:設(shè)計(jì)了一種利用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)作為執(zhí)行部件的手持式全液壓鉆機(jī),在鉆機(jī)外殼所形成的內(nèi)腔之中還設(shè)計(jì)了一款符合鉆機(jī)工作需求且尺寸大小相當(dāng)?shù)囊缌鞴?jié)流閥裝置,為保證鉆機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且緊湊,鉆機(jī)內(nèi)部所有液壓元件均是通過零部件自身的契合相連接。同時(shí)為了使手持式全液壓鉆機(jī)達(dá)到一定的工作轉(zhuǎn)速,利用行星齒輪傳動的原理設(shè)計(jì)了增速器裝置;趦(nèi)曲線液壓馬達(dá)的工作原理,并考慮到馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對定子內(nèi)曲面的磨損情況,內(nèi)曲線液壓馬達(dá)采用由導(dǎo)向滾輪傳遞切向力的結(jié)構(gòu)形式。對內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,并對馬達(dá)旋轉(zhuǎn)、扭矩的均勻性合理分析。采用幅角修正等加速曲線對其幅角進(jìn)行分配,建立導(dǎo)軌曲線的運(yùn)動方程,并繪制導(dǎo)軌的曲線圖以及內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的運(yùn)動特性圖?紤]到手持式全液壓鉆機(jī)的整體尺寸不宜過大,在普通節(jié)流閥的基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)一款溢流節(jié)流閥裝置,對進(jìn)入鉆機(jī)內(nèi)部的液壓油的壓力合理分配,且該裝置對整個(gè)液壓系統(tǒng)起到一定的過載保護(hù)作用。為實(shí)現(xiàn)手持式全液壓鉆機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能,設(shè)計(jì)了能夠使內(nèi)曲線液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口交換的調(diào)節(jié)手臂裝置。在手持式全液壓鉆機(jī)的機(jī)體上部外殼上設(shè)置與溢流節(jié)流閥連接的調(diào)速旋鈕,通過改變液壓油進(jìn)入溢流節(jié)流閥的通流面積,實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的速度調(diào)節(jié)。由于內(nèi)曲線液壓馬達(dá)只適用于低速大扭矩的工作環(huán)境,采用行星齒輪傳動的的方式,通過驗(yàn)證行星齒輪傳動四個(gè)基本條件,并進(jìn)行了合理的配齒計(jì)算,設(shè)計(jì)了手持式全液壓鉆機(jī)的增速器裝置。利用節(jié)點(diǎn)法的集中思想,建立一個(gè)手持式全液壓鉆機(jī)的節(jié)流調(diào)速回路,利用Simulink的仿真分析功能,建立了溢流節(jié)流閥和內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的仿真模型,并對內(nèi)曲線液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性進(jìn)行仿真分析,找出提高內(nèi)曲線液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的方法,從而使得手持式全液壓鉆機(jī)平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TD421
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 王曉瑜;;淺談國內(nèi)外錨桿鉆機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展[J];機(jī)電一體化;2016年06期
2 李二欠;張豪陽;呂德錦;;錨桿鉆機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展[J];煤礦機(jī)械;2016年05期
3 黃方平;羅從宗;黃菲;沈萌紅;;低速大扭矩多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)的發(fā)展與應(yīng)用[J];機(jī)床與液壓;2015年04期
4 楊麗霞;謝東;李加慶;;基于MATLAB/Simulink的液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真[J];建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理;2014年07期
5 王光磊;同志學(xué);馮濤;;液壓鉆孔機(jī)械手液壓系統(tǒng)的MATLAB/Simulink仿真分析[J];煤礦機(jī)械;2011年12期
6 郭孝先;宮龍穎;荊建寬;張振林;;市場引導(dǎo)下我國煤礦鉆孔與鑿巖機(jī)械的發(fā)展趨勢[J];礦山機(jī)械;2011年06期
7 孫天野;李杰;徐世田;;基于Matlab/Simulink的機(jī)械閥控液壓缸建模與仿真[J];公路與汽運(yùn);2009年02期
8 劉靜;甘屹;潘雙夏;;基于SIMULINK的挖掘機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2008年09期
9 蔣文斌;劉壽康;鄒柏華;;基于MATLAB/Simulink的液壓馬達(dá)低速穩(wěn)定性仿真研究[J];礦冶工程;2008年01期
10 陳松林;;新型手持式氣動鉆機(jī)的研究[J];煤礦機(jī)械;2008年01期
,
本文編號:
2490916
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/kuangye/2490916.html