【摘要】：為了研究采煤機(jī)牽引速度對其動力學(xué)特性的影響,采用截齒三向力描述采煤機(jī)滾筒截割激勵,采用赫茲接觸理論描述采煤機(jī)平滑靴支撐剛度與阻尼,采用間隙條件下齒輪嚙合非線性模型描述采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴與銷排間支撐剛度與阻尼,根據(jù)拉格朗日動力學(xué)方程建立了采煤機(jī)整機(jī)7自由度動力學(xué)模型,采用數(shù)值求解方法求解了不同牽引速度下整機(jī)的振動特性,結(jié)果表明:隨牽引速度的增大,對后滾筒的振動位移影響較大,對機(jī)身影響較小;機(jī)身Y軸方向振動擺角相對較為明顯。
[Abstract]:In order to study the influence of shearer's traction speed on its dynamic characteristics, the cutting excitation of shearer drum is described by three direction force of cutter, and the stiffness and damping of shearer's smooth boots are described by Hertz contact theory. The nonlinear model of gear meshing under the condition of clearance is used to describe the stiffness and damping of support between guide slipper and pin row of shearer. According to Lagrange dynamic equation, a dynamic model of 7 degrees of freedom for shearer is established. The numerical method is used to solve the vibration characteristics of the whole machine under different traction speeds. The results show that the vibration displacement of the back drum is greatly affected with the increase of the traction speed, and the influence on the fuselage is small. The vibration swing angle of Y axis of fuselage is relatively obvious.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;遼寧工程技術(shù)大學(xué)國家地方聯(lián)合礦山液壓技術(shù)與裝備工程研究中心;煤炭工業(yè)協(xié)會高端綜采成套裝備動力學(xué)測試與大數(shù)據(jù)分析中心;中國煤礦裝備有限責(zé)任公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51404132)資助~~
【分類號】：TD421.6

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本文編號：2358605