【摘要】：考慮到綜合掘進巷道液壓邁步式超前支架的前進推移液壓缸存在同步性能較低的問題,對雙缸的電液伺服同步系統(tǒng)進行了設計,并提出了等狀態(tài)交叉耦合模糊雙缸同步控制方法。等狀態(tài)交叉耦合模糊雙缸同步控制方法是將模糊控制策略與交叉耦合控制進行結合的非線性同步控制策略,它避免了主從交叉耦合控制方法存在的因為上一個系統(tǒng)的信號波動對下一個系統(tǒng)產(chǎn)生影響,而下一個系統(tǒng)的信號波動不會反饋到上一個系統(tǒng)中而帶來的系統(tǒng)較大的誤差。最后通過實驗分析研究了兩種同步控制方法的性能,結果表明,等狀態(tài)交叉耦合模糊雙缸同步控制方法具有更好的同步控制性能。
[Abstract]:Considering the problem of low synchronous performance in the advance hydraulic cylinder of the hydraulic step ahead support of the comprehensive tunneling roadway, the electro-hydraulic servo synchronization system of the double cylinder is designed, An equal state cross coupling fuzzy double cylinder synchronous control method is proposed. The equal-state cross-coupled fuzzy two-cylinder synchronous control method is a nonlinear synchronous control strategy which combines fuzzy control strategy with cross-coupled control. It avoids the existence of the master-slave cross-coupling control method because the signal fluctuation of the previous system has an impact on the next system, while the signal fluctuation of the next system will not feed back to the larger system error caused by the previous system. Finally, the performance of two synchronous control methods is analyzed and studied experimentally. The results show that the equal-state cross-coupled fuzzy two-cylinder synchronous control method has better synchronization control performance.
【作者單位】： 遼寧工程技術大學機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51304107) 遼寧省教育廳創(chuàng)新團隊資助項目(LT2013009) 遼寧省煤礦液壓技術與裝備工程研究中心開放基金資助項目(CMHT-201206)
【分類號】：TD353

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本文編號：2354156