本文論述了國內(nèi)外球磨機(jī)襯板更換機(jī)械手的發(fā)展概況以及研究現(xiàn)狀,結(jié)合某公司的大型球磨機(jī)機(jī)械手的研發(fā),進(jìn)行了換襯板機(jī)械手的概念設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及利用三維軟件CATIA進(jìn)行整體建模和數(shù)值模擬,并對關(guān)鍵部件強(qiáng)度進(jìn)行了有限元分析。 虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的襯板更換機(jī)械手能夠快捷可靠地抓取襯板,在磨機(jī)筒體內(nèi)能夠靈活地回轉(zhuǎn)伸縮,能夠快速地進(jìn)入和退出工作位置,結(jié)構(gòu)簡單且方便控制和操縱。 建立了襯板更換機(jī)械手整機(jī)有限元模型,分析結(jié)果表明,該設(shè)備的強(qiáng)度能夠滿足球磨機(jī)實(shí)際工作需要。 論文工作為大型球磨機(jī)襯板更換機(jī)械手的開發(fā)提供了依據(jù)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TP241
【目錄】：

• 提要4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 第1章 緒論8-12
• 1.1 選題背景8
• 1.2 國內(nèi)外大型球磨機(jī)換襯機(jī)械手的發(fā)展和應(yīng)用8-10
• 1.3 球磨機(jī)襯板更換機(jī)械手研究現(xiàn)狀10
• 1.4 課題研究目的10-11
• 1.5 論文的主要內(nèi)容11-12
• 第2章 MLH2000 機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)12-17
• 2.1 設(shè)計(jì)依據(jù)12-13
• 2.2 系統(tǒng)構(gòu)成與功能13-14
• 2.3 工作原理14-15
• 2.4 技術(shù)參數(shù)15-17
• 第3章 設(shè)備總體結(jié)構(gòu)與典型工作姿態(tài)17-23
• 3.1 設(shè)備總體結(jié)構(gòu)17-18
• 3.2 MLH2000 磨機(jī)換襯機(jī)械手工作規(guī)程18-19
• 3.3 機(jī)械手整體的典型位置19-23
• 第4章 MLH2000 磨機(jī)換襯機(jī)械手結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析23-45
• 4.1 內(nèi)外水平梁強(qiáng)度剛度計(jì)算23-30
• 4.2 水平梁支承輥輪銷軸強(qiáng)度校核30-33
• 4.3 行走輪軸強(qiáng)度校核33-34
• 4.4 吊臂強(qiáng)度34
• 4.5 大回轉(zhuǎn)部分計(jì)算34-36
• 4.6 俯仰臂回轉(zhuǎn)臺支座有限元分析36-38
• 4.7 水平伸縮臂有限元分析38-39
• 4.8 抓具鄂頭有限元分析39-41
• 4.9 俯仰臂有限元分析41-42
• 4.10 工作機(jī)構(gòu)整體有限元分析42-45
• 第5章 結(jié)論45-46
• 參考文獻(xiàn)46-49
• 致謝49

【參考文獻(xiàn)】

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