【摘要】：針對目前紅外檢測方式穩(wěn)定性差、檢測精度有限且成本較高等問題,提出一種基于超寬帶測距原理的采煤機(jī)定位系統(tǒng),詳細(xì)介紹了定位系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、測距定位原理、硬件組成、軟件設(shè)計(jì)方法。采煤機(jī)定位系統(tǒng)樣機(jī)在巴彥高勒煤礦311101工作面進(jìn)行了井下測試,結(jié)果表明:該系統(tǒng)定位基站測量距離測量誤差小于0.5 m,在80 m(50架支架)以內(nèi)時(shí)采煤機(jī)定位精度高于基于紅外線原理的定位系統(tǒng);該系統(tǒng)能夠精確、快速定位采煤機(jī)位置和方向,具有成本低、易部署、算法簡單、誤差小、抗干擾能力強(qiáng)等顯著優(yōu)勢。
[Abstract]:Aiming at the problems of poor stability, limited precision and high cost of infrared detection, this paper puts forward a kind of coal mining machine positioning system based on ultra-wideband ranging principle, and introduces in detail the overall design structure and location principle of the positioning system. Hardware composition, software design method. The coal miner positioning system prototype has been tested in Bayangol Coal Mine 311101 working face. The results show that the measuring error of this system is less than 0.5 m. The positioning accuracy of the shearer is higher than that of the positioning system based on the infrared principle when the shearer is within 80 m (50 supports). The system can locate the position and direction of the shearer accurately and quickly, and has the advantages of low cost, easy deployment, simple algorithm, small error, strong anti-interference ability and so on.
【作者單位】： 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司;
【分類號】：TD421.6

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本文編號：2338773