本文關(guān)鍵詞：基于PLC的帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

論文題目：基于PLC的帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng)的研究

專 業(yè)：機械電子工程 碩 士 生：劉凱深 （簽名） 指導(dǎo)教師：杜功儒 （簽名）

摘 要

大功率、長距離、高帶速的帶式輸送機滾筒一般由多個電機驅(qū)動。實際運行中由于單個電機的不同特性以及安裝誤差等原因造成驅(qū)動電機的速度不同，致使各個電機之間受力不均，嚴重時造成其中動一臺電機超載運行，甚至燒壞，影響了帶式輸送機的安全運行。本文針對該問題，研究了多機驅(qū)動電機的同步控制方法，，設(shè)計了基于可編程控制器的多機同步控制系統(tǒng)。

針對多機同步控制系統(tǒng)的硬件要求搭建了試驗臺，設(shè)計了多機同步的控制方法：通過旋轉(zhuǎn)編碼器輸出主動電機和從動電機的轉(zhuǎn)速脈沖信號到可編程控制器�？删幊炭刂破鞯腜ID控制回路根據(jù)轉(zhuǎn)速誤差輸出控制信號到變頻器。多機同步控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)從動電機變頻器的頻率來改變從動電機的轉(zhuǎn)速，達到多機同步的目的。

根據(jù)實驗要求設(shè)計了基于組態(tài)王工控軟件的帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控帶式輸送機的運行參數(shù)如，電機電流、電機轉(zhuǎn)速、變頻器運行頻率等。通過系統(tǒng)的PID控制畫面可以改變PID回路的參數(shù)，達到最佳的調(diào)節(jié)效果。

通過同步控制的實驗數(shù)據(jù)驗證了系統(tǒng)的性能。在30%、60%、80%最大轉(zhuǎn)速情況下采集了主動電機和從動電機的轉(zhuǎn)速，并計算出穩(wěn)速精度。數(shù)據(jù)表明系統(tǒng)的穩(wěn)速精度可以控制在0.2%以內(nèi)。在不同PID參數(shù)下觀察從動電機轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)曲線，實驗表明比例系數(shù)為0.7，積分時間為0.1min時，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)效果最好。為了驗證系統(tǒng)的PID參數(shù)，對主動電機加載20%、30%、50%最大轉(zhuǎn)速的階躍信號，觀察從動電機轉(zhuǎn)速的響應(yīng)情況。實驗表明從動電機對主動電機有良好的跟隨能力，能夠滿足實際應(yīng)用的要求。

關(guān) 鍵 詞：輸送帶；PID；同步控制；PLC控制

研究類型：應(yīng)用研究

  本文關(guān)鍵詞：基于PLC的帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。