發(fā)布時(shí)間：2018-10-24 14:00

【摘要】：刮板輸送機(jī)自動調(diào)直是自動化工作面保持直線度的重要前提,為了實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)自動調(diào)直,結(jié)合綜采工作面采煤工藝?yán)霉伟遢斔蜋C(jī)檢測軌跡,建立了刮板輸送機(jī)調(diào)直方法,實(shí)現(xiàn)了在綜采工作面不停機(jī)情況下的刮板輸送機(jī)連續(xù)調(diào)直。通過數(shù)值仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)所提出的刮板輸送機(jī)調(diào)直方法可有效地減小刮板輸送機(jī)的初始粗大直線度誤差,并使刮板輸送機(jī)的直線度誤差穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。刮板輸送機(jī)直線度誤差穩(wěn)定范圍由刮板輸送機(jī)軌跡檢測誤差與液壓支架的推移誤差的偏差(δm,δl)決定。當(dāng)檢測誤差與執(zhí)行誤差服從正態(tài)分布時(shí),由于檢測誤差和推移誤差在刮板輸送機(jī)推溜點(diǎn)可以部分相互補(bǔ)償,而使刮板輸送機(jī)的直線度誤差穩(wěn)定在6(σm+σl)范圍內(nèi)。刮板輸送機(jī)的穩(wěn)態(tài)直線度誤差只與本次調(diào)直過程有關(guān),而與之前的調(diào)直過程無關(guān),有效地避免了誤差累積。
[Abstract]:Automatic straightening of scraper conveyer is an important prerequisite for automatic working face to maintain straightness. In order to realize automatic straightening of scraper conveyor, a straightening method of scraper conveyer is established in combination with coal mining technology of fully mechanized coal mining face. The continuous straightening of scraper conveyer is realized under the condition of no stopping in fully mechanized mining face. Through numerical simulation and experimental verification, it is found that the straightening method of scraper conveyor can effectively reduce the initial coarse straightness error of scraper conveyor and stabilize the straightness error of scraper conveyor within a certain range. The stable range of straightness error of scraper conveyor is determined by the deviation (未 m, 未 l) between the measuring error of scraper conveyor track and the displacement error of hydraulic support. When the detection error and the execution error are normally distributed, the straightness error of the scraper conveyor is stabilized in the range of 6 (蟽 m 蟽 l) due to the partial compensation of the detection error and the displacement error at the sliding point of the scraper conveyor. The steady-state straightness error of scraper conveyer is only related to the straightening process, but independent of the previous straightening process, which effectively avoids the accumulation of errors.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;中國礦業(yè)大學(xué)礦山智能采掘裝備協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】：國家自然基金聯(lián)合基金資助項(xiàng)目(U1510116,U1610251) 江蘇省高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程資助項(xiàng)目(PAPD)
【分類號】：TD528.3

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本文編號：2291615