【摘要】：為實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)位姿無(wú)人化、高精度的自主測(cè)量功能,提出了基于慣性導(dǎo)航技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)位姿測(cè)量系統(tǒng)并對(duì)其可行性進(jìn)行分析研究。根據(jù)掘進(jìn)機(jī)實(shí)際工況,提出了掘進(jìn)機(jī)空間位姿參數(shù),建立了位姿測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用MATLAB進(jìn)行仿真分析研究,得出了掘進(jìn)機(jī)空間位姿參數(shù)在不同掘進(jìn)進(jìn)尺及掘進(jìn)時(shí)間情況下的變化規(guī)律。
[Abstract]:In order to realize the autonomous measurement function of roadheader position and pose with high precision, a roadheader position and attitude measurement system based on inertial navigation technology is proposed and its feasibility is analyzed and studied. According to the actual working conditions of the roadheader, the spatial pose parameters of the tunneling machine are put forward, the mathematical model of the position and attitude measurement system is established, and the simulation analysis is carried out by using MATLAB. The variation of the spatial position and pose parameters of the tunneling machine is obtained under the condition of different tunneling ruler and tunneling time.
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)機(jī)電與信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)項(xiàng)目(2014CB046306) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2008AA062201)
【分類(lèi)號(hào)】：TD421.5

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 賀利樂(lè),褚金奎;一種并聯(lián)平臺(tái)位姿的測(cè)量方法[J];機(jī)床與液壓;2004年11期

2 王紀(jì)平;四元數(shù)法在求解電極加工位姿中的應(yīng)用[J];機(jī)床與液壓;2004年01期

3 王立權(quán);王文明;趙冬巖;何寧;;深海管道回接位姿測(cè)量系統(tǒng)及其控制策略[J];石油勘探與開(kāi)發(fā);2010年04期

4 何志強(qiáng),何清華;滾筒式采礦頭最佳切削位姿的建模[J];礦業(yè)研究與開(kāi)發(fā);2004年03期

5 蘇海龍;張建國(guó);張峻霞;胡軍;;非接觸式動(dòng)態(tài)位姿測(cè)量方法研究[J];天津科技大學(xué)學(xué)報(bào);2009年03期

6 朱曉鵬;張軻;涂志強(qiáng);黃潔;;基于球面擬合法的機(jī)器人與變位機(jī)位姿關(guān)系標(biāo)定[J];焊接學(xué)報(bào);2013年01期

7 田原;;基于機(jī)器視覺(jué)的掘進(jìn)機(jī)空間位姿檢測(cè)技術(shù)研究[J];礦山機(jī)械;2013年02期

8 王曉峰;陳煥明;江淑園;;焊接位姿參數(shù)定義的討論及典型工件的建模[J];南昌航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年02期

9 李晨;王莉;羅學(xué)科;;數(shù)控玻璃切割機(jī)原片初始位姿確定方法研究[J];機(jī)床與液壓;2011年01期

10 姜春英;房立金;徐志剛;趙明揚(yáng);;一種平面運(yùn)動(dòng)位姿的并聯(lián)組合測(cè)量方法研究[J];中國(guó)機(jī)械工程;2006年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前6條

1 沙晶晶;陳志平;施滸立;呂興榮;;基于懸絲機(jī)構(gòu)的目標(biāo)飛行物位姿解算分析與實(shí)現(xiàn)[A];2005年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

2 吳勇;郝礦榮;丁永生;張淑平;;基于視覺(jué)位姿的機(jī)器人測(cè)速系統(tǒng)[A];第三屆中國(guó)智能計(jì)算大會(huì)論文集[C];2009年

3 葉榛;項(xiàng)安波;陶品;朱紹文;;基于PSD的動(dòng)態(tài)位姿檢測(cè)技術(shù)[A];1998年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];1998年

4 郝穎明;朱楓;;視覺(jué)位姿測(cè)量中的點(diǎn)狀目標(biāo)中心自適應(yīng)定位方法[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

5 田原;董愛(ài)鋒;;一種攝像機(jī)和激光指向儀相對(duì)位姿標(biāo)定方法[A];煤礦自動(dòng)化與信息化——第20屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化與信息化學(xué)術(shù)會(huì)議暨第2屆中國(guó)煤礦信息化與自動(dòng)化高層論壇論文集[C];2010年

6 徐旭明;葉榛;張?jiān)倥d;王家^，

本文編號(hào)：2275264