【摘要】：大型液壓鏟是露天礦山開采和大型工程施工廣泛采用的裝備,但國內(nèi)所用一直依賴進(jìn)口,2008年太原重工開始研發(fā)國內(nèi)首臺機重260 t,斗容15 m~3的液壓鏟。上車回轉(zhuǎn)是液壓鏟最頻繁的動作,每個作業(yè)循環(huán)都要進(jìn)行兩次加減速,如果回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計不好,就會引起液壓系統(tǒng)嚴(yán)重發(fā)熱,影響機器作業(yè)效能。為了縮短國內(nèi)首臺液壓鏟的研發(fā)周期,在實際系統(tǒng)制造之前充分了解其運行特性,分析對比開式回路和閉式回路設(shè)計方案的優(yōu)劣,確定液壓系統(tǒng)元器件的規(guī)格和參數(shù),采用機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件ADAMS和機電系統(tǒng)仿真軟件AMESim聯(lián)合,建立所研制液壓鏟整機的聯(lián)合仿真模型,仿真機器實際運行工況下,兩種回路方案的運行和能效特性,通過分析對比,確定采用電液比例控制的雙閉式回路并聯(lián)驅(qū)動上車回轉(zhuǎn),使用電液比例泵直接控制回轉(zhuǎn)馬達(dá),消除系統(tǒng)節(jié)流損失。同時,為簡化回路,利用自身配置的先導(dǎo)泵對閉式回路進(jìn)行補油。進(jìn)一步研究了上車轉(zhuǎn)動慣量大范圍變化對回轉(zhuǎn)特性的影響,確定了加減速時間與回轉(zhuǎn)角度的關(guān)系,設(shè)計出完整的電液回轉(zhuǎn)系統(tǒng),并應(yīng)用到所研發(fā)的機器中。試車試驗和現(xiàn)場試驗測試表明,所設(shè)計的電液比例雙閉式回轉(zhuǎn)回路能夠在轉(zhuǎn)動慣量大范圍變化的情況下,控制上車平穩(wěn)加減速,直接回收利用回轉(zhuǎn)制動動能,發(fā)熱小,連續(xù)長時間作業(yè)。
[Abstract]:Large hydraulic shovel is widely used in open-pit mining and large engineering construction, but domestic use has been dependent on imports. In 2008, Taiyuan heavy Industry began to develop the first domestic hydraulic shovel with a capacity of 15 mm3, weighing 260 t. It is the most frequent action of hydraulic shovel to get on the train and rotate. Every operation cycle must be accelerated and decelerated twice. If the rotary system is not well designed, it will cause serious heating of hydraulic system and affect the machine working efficiency. In order to shorten the research and development cycle of the first hydraulic shovel in China, the operating characteristics of the first hydraulic shovel are fully understood before the actual system is manufactured, and the advantages and disadvantages of the open and closed circuit design schemes are analyzed and compared, and the specifications and parameters of the hydraulic system components are determined. By using the mechanical system dynamics simulation software ADAMS and the electromechanical system simulation software AMESim, the joint simulation model of the developed hydraulic shovel is established. Under the actual operating conditions of the machine, the operation and energy efficiency characteristics of the two circuit schemes are simulated. Through the analysis and comparison, it is determined that the double closed circuit with electro-hydraulic proportional control is used to drive the car and rotate in parallel, and the electro-hydraulic proportional pump is used to control the rotary motor directly to eliminate the throttling loss of the system. At the same time, in order to simplify the loop, the self-configured pilot pump is used to fill the closed circuit. The influence of the large range variation of the moment of inertia on the rotary characteristics of the vehicle is further studied. The relationship between the acceleration and deceleration time and the angle of rotation is determined, and a complete electro-hydraulic rotary system is designed and applied to the developed machine. The test results and field tests show that the electro-hydraulic proportional double closed rotary loop can control the acceleration and deceleration of the vehicle, recover the kinetic energy of the rotary brake directly, and reduce the heat under the condition of wide variation of the moment of inertia. Work continuously for a long time.
【作者單位】： 太原理工大學(xué)新型傳感器與智能控制教育部與山西省重點實驗室;太原重工股份有限公司技術(shù)中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(U1510206，，51575374)
【分類號】：TD422.4

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2266698