【摘要】：隨著煤礦綜采工作面自動化水平的日益提高,實現(xiàn)無人工作面已是綜采技術(shù)的發(fā)展方向和目標(biāo)。綜采“三機”聯(lián)動過程的自動化是實現(xiàn)無人工作面的前提和基礎(chǔ)。目前國內(nèi)部分煤礦雖實現(xiàn)了一定的跟機自動化功能,但基本采用的是國外自動控制系統(tǒng),國內(nèi)技術(shù)并不成熟。本文通過分析采煤機、液壓支架和刮板輸送機的工作原理、聯(lián)動要求及綜采工藝,以某綜采工作面設(shè)備為研究對象,制定了“三機”聯(lián)動綜采工藝方案,給出了“三機”聯(lián)動工藝流程;設(shè)計了“三機”聯(lián)動控制系統(tǒng)總體方案,確定了聯(lián)動過程中需檢測的相關(guān)參數(shù);基于西門子S7-300 PLC對聯(lián)動控制器和支架控制器進行了選型設(shè)計,選擇了聯(lián)動參數(shù)檢測傳感器,確定了各控制器之間的通信方式,進而構(gòu)建了系統(tǒng)硬件平臺;以工藝流程為依據(jù),在分析“三機”聯(lián)動關(guān)系的基礎(chǔ)上,設(shè)計了聯(lián)動控制器和支架控制器的PLC控制軟件,利用WinCC組態(tài)軟件開發(fā)了系統(tǒng)監(jiān)控平臺;在仿真軟件PLCSIM虛擬的PLC硬件環(huán)境下,驗證了“三機”聯(lián)動控制軟件的有效性。綜上所述,本文根據(jù)綜采設(shè)備參數(shù)和綜采工藝要求,研究設(shè)計了一套較完整的綜采“三機”聯(lián)動控制解決方案,對提高綜采工作面自動化水平和實現(xiàn)無人工作面具有積極作用。
[Abstract]:With the increasing automation level of fully mechanized coal mining face, realizing unmanned coal face is the development direction and goal of fully mechanized mining technology. The automation of "three machines" in fully mechanized coal mining is the premise and foundation of realizing unmanned working face. Although some domestic coal mines have realized certain automatic function of following machine, they basically adopt foreign automatic control system, and the domestic technology is not mature. Through analyzing the working principle, linkage requirement and fully mechanized mining technology of shearer, hydraulic support and scraper conveyor, this paper takes the equipment of a fully mechanized mining face as the research object, and formulates the "three machines" linkage mechanized mining technology scheme. The "three machines" linkage process flow is given, the overall scheme of the "three machines" linkage control system is designed, and the relevant parameters to be detected in the linkage process are determined, and the type selection design of the linkage controller and the support controller is carried out based on Siemens S7-300 PLC. The system hardware platform is constructed based on the system hardware platform, which is based on the technological process and the analysis of the relationship between the "three computers", and the communication mode between the controllers is determined by selecting the sensor of the linkage parameter detection, and then the hardware platform of the system is constructed. The PLC control software of the linkage controller and the support controller is designed, and the system monitoring platform is developed by using the WinCC configuration software, and the effectiveness of the "three-machine" linkage control software is verified under the virtual PLC hardware environment of the simulation software PLCSIM. To sum up, according to the parameters of fully mechanized mining equipment and the requirements of fully mechanized mining technology, this paper studies and designs a set of relatively complete solution of "three machines" linkage control in fully mechanized coal mining, which plays an active role in improving automation level of fully mechanized coal face and realizing unmanned working face.
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TD632;TP273

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本文編號：2223536