【摘要】：基于磁偶極子的航空頻率域電磁法儀器在飛行探測(cè)的過(guò)程中,由于吊艙姿態(tài)角的變化,使得收發(fā)線(xiàn)圈與大地之間的耦合發(fā)生變化,從而產(chǎn)生姿態(tài)誤差。根據(jù)誤差來(lái)源的不同,可以將姿態(tài)誤差分為方向誤差與位置誤差兩種。為了消除姿態(tài)誤差的影響,基于層狀大地模型,首先推導(dǎo)得到三軸發(fā)射、三軸接收線(xiàn)圈架構(gòu)下的電磁張量姿態(tài)旋轉(zhuǎn)不變量,再基于重疊偶極子模型,推導(dǎo)得到吊艙翻滾角及俯仰角的余弦值,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不變量位置誤差的校正。與傳統(tǒng)的姿態(tài)校正算法相比,不變量的姿態(tài)誤差校正算法無(wú)需測(cè)量吊艙的姿態(tài)角信息。由仿真結(jié)果可知,不變量的姿態(tài)校正算法可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)姿態(tài)校正算法在3種常用線(xiàn)圈架構(gòu)中的校正效果;在常見(jiàn)的H型與K型三層大地模型下,校正后不變量的相對(duì)誤差小于0.1%,從而驗(yàn)證了不變量姿態(tài)校正算法的可行性。
[Abstract]:In the course of flight detection of aeronautical frequency domain electromagnetic instrument based on magnetic dipole, the coupling between the receiving and receiving coil and the earth is changed due to the change of the podded attitude angle, resulting in the attitude error. According to the difference of error source, attitude error can be divided into direction error and position error. In order to eliminate the influence of attitude error, based on the layered geodetic model, the electromagnetic Zhang Liang attitude rotation invariants under the framework of three-axis transmitting and three-axis receiving coils are first derived, and then based on the overlapping dipole model. The cosine values of the roll angle and pitch angle of the pod are derived, and the correction of the invariant position error is realized. Compared with the traditional attitude correction algorithm, the attitude error correction algorithm of invariant does not need to measure the attitude angle information of the pods. The simulation results show that the invariant attitude correction algorithm can realize the correction effect of the traditional attitude correction algorithm in three kinds of commonly used coil structures, and under the common H-type and K-type three-layer geodetic models, The relative error of the corrected invariant is less than 0.1, which verifies the feasibility of the invariant attitude correction algorithm.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院電磁輻射與探測(cè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所;
【基金】：國(guó)家重大科研裝備研制項(xiàng)目(ZDYZ2012-1-03-05)~~
【分類(lèi)號(hào)】：P631.326

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本文編號(hào)：2184969