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磨礦分級過程模糊控制研究與仿真

發(fā)布時(shí)間:2018-08-11 14:49
【摘要】:選礦廠的磨礦分級系統(tǒng)具有大慣性、純時(shí)滯長、非線性強(qiáng)及時(shí)變性等特點(diǎn),應(yīng)用傳統(tǒng)自動(dòng)控制方法較難使磨礦分級產(chǎn)品達(dá)到工藝要求。針對此問題,哈爾濱工業(yè)大學(xué)相關(guān)課題組提出了不依賴控制對象數(shù)學(xué)模型,僅使用生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模的一階TSK(Tagaki-Sugeno-Kang)模糊控制方法。該方法通過專家經(jīng)驗(yàn)分析磨礦分級過程中各變量的耦合及影響關(guān)系,確定磨礦過程中需要控制的控制量,再利用大量的測量數(shù)據(jù)計(jì)算得到模糊規(guī)則庫,規(guī)則庫對論域范圍內(nèi)的輸入值進(jìn)行計(jì)算,并得到模糊輸出值,即模糊控制器。此方法可以通過修改模糊規(guī)則數(shù)量來改變控制精度,實(shí)現(xiàn)對磨礦分級過程的高效控制。
[Abstract]:The grinding classification system of the concentrator has the characteristics of large inertia, long time delay, nonlinear and strong time-varying, etc. It is difficult to make the grinding classification products meet the technological requirements by using the traditional automatic control method. In order to solve this problem, a first-order TSK (Tagaki-Sugeno-Kang) fuzzy control method based on production data is proposed by the research group of Harbin University of Technology, which does not depend on the mathematical model of the control object and only uses the production data to model the model. In this method, the coupling and influence relation of each variable in grinding classification process are analyzed by expert experience, the control quantity to be controlled in grinding process is determined, and the fuzzy rule base is obtained by calculating a lot of measurement data. The rule base computes the input value in the domain and obtains the fuzzy output value, that is, the fuzzy controller. This method can change the control precision by modifying the number of fuzzy rules and realize the efficient control of grinding classification process.
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系;
【分類號】:TD921.4

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7 馬英U,

本文編號:2177310


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