【摘要】：快速掘進支錨多適應性作業(yè)平臺,不僅有效改善工人作業(yè)環(huán)境、保障工人工作的安全性,且提高掘進與支護的工作效率。行走機構是快速掘錨多適應性作業(yè)平臺實現(xiàn)運輸、制動等功能的關鍵核心機構,可為作業(yè)平臺安全可靠工作提供有力保障。論文首先系統(tǒng)地分析了掘進支錨作業(yè)平臺的結構和功能原理,根據(jù)作業(yè)平臺的基本參數(shù),進行了掘進支錨作業(yè)平臺的行走機構的設計選型,根據(jù)掘進支錨平臺行走機構的實際工況,分析并總結了其不同的條件下的工況：三種坡度的行走、兩種行走方向、行走液壓缸的串并聯(lián)行走方式和水平轉彎、垂直轉彎的兩種轉彎工況。最終確定以上坡的工況來分析計算了掘進支錨平臺的載荷,且著重計算了行走機構行走液壓缸的牽引力和鎖緊液壓缸的鎖緊力。論文依據(jù)掘進支錨作業(yè)平臺行走機構的結構、工況,設計了掘進支錨平臺行走機構的液壓系統(tǒng),詳細闡述了行液壓系統(tǒng)的各個元器件的功能以及動作順序、執(zhí)行邏輯關系；根據(jù)工作負載,計算了行走液壓缸和鎖緊液壓缸的參數(shù),對關鍵液壓元件和輔助元件進行了選型。根據(jù)行走機構液壓系統(tǒng)原理圖進行了AMESim建模和參數(shù)設置,在建模的過程中,采用了位移控制載荷施加的方式,仿真分析了行走機構液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件的位移、速度和負載參數(shù)的動力學特性和進出油口的壓力脈動情況,分析了關鍵順序閥的工作狀態(tài)。結果表明了行走機構的速度沖擊較小且在換向時沖擊較為明顯,執(zhí)行元件的工作壓力較穩(wěn)定,驗證了行走機構設計的可行性。研究工作取得了較好的成果,為進一步研究奠定了基礎。
[Abstract]:The multi adaptable operating platform for fast tunneling and anchorage not only improves the working environment of workers effectively, ensures the safety of workers' work, and improves the working efficiency of the driving and supporting. The walking mechanism is the key core of the rapid excavation and anchor multi adaptable operating platform to carry out the functions of transportation and braking, which can provide the safe and reliable work of the operating platform. The paper first systematically analyzes the structure and function principle of the digging and anchoring operation platform. According to the basic parameters of the operating platform, the design and selection of the walking mechanism of the driving platform are carried out. According to the actual working conditions of the walking mechanism, the working conditions under different conditions are analyzed and summed up, three kinds of slope. The walking direction of the two kinds of walking, the series parallel walking mode of the hydraulic cylinder and the horizontal turning, the two turning conditions of the vertical turning. Finally, the load of the driving anchor platform is analyzed and calculated, and the traction force of the walking hydraulic cylinder and the locking force of the locking hydraulic cylinder are calculated. The paper is based on the paper. The hydraulic system of driving mechanism of driving anchor platform is designed and the hydraulic system of driving mechanism is designed. The functions and sequence of various components of the hydraulic system are described in detail, and the logic relation is carried out. According to the working load, the parameters of the walking hydraulic cylinder and locking hydraulic cylinder are calculated, and the key hydraulic components are calculated. According to the principle diagram of the hydraulic system of the walking mechanism, the AMESim modeling and parameter setting are carried out. In the process of modeling, the displacement control load is applied in the modeling process. The displacement of the actuator, the dynamic characteristics of the speed and load parameters and the pressure of the inlet and outlet are simulated and analyzed. The working state of the key sequence valve is analyzed. The results show that the velocity impact of the walking mechanism is small and the impact is more obvious at the change of direction. The working pressure of the actuator is more stable, and the feasibility of the design of the walking mechanism is verified. The research work has achieved good results and laid a foundation for further research.
【學位授予單位】：安徽理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TD402

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本文編號：2148819